Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automated vehicle" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
A system for traffic light control optimisation and automated vehicle guidance using the V2X
Autorzy:
Naumann, S.
Bley, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393433.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
komunikacja V2X
sygnalizacja świetlna
V2X communication
traffic lights
Opis:
The vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication for the increasing of traffic safety, traffic efficiency and driving comfort is a relatively new field of intelligent transport systems. In this paper a cooperative system for urban transport - which has been developed within the German research project KOLINE - is presented. It uses the communication between vehicles and traffic lights via the wireless communication standard IEEE 802.11p with the aim to avoid stops at traffic lights in order to reduce noise and pollutant emissions. The traffic lights provide information about the future signal changes and the local traffic state to the vehicles. The vehicles use this data to calculate the optimal approach strategy. In addition, the signal programs of the traffic lights are coordinated throughout the network and recalculated every 15 minutes according to the traffic volume. The article focuses on the architecture of the cooperative system and the communication between vehicles and traffic lights.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 3; 20-23
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Driver training challenges, barriers and needs arising from ADAS development
Autorzy:
Rodak, Aleksandra
Pełka, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311806.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
automated vehicle
ADAS
driver training
driving license examination
szkolenie kierowców
egzamin na prawo jazdy
Opis:
Year to year, vehicles are becoming more advanced, and manufacturers offer newer support systems. Progressive technology development must be followed by relevant sociological changes, including establishing a proper user awareness level. Even though compulsory driver training, required before obtaining a license, consists of selected support features, e.g. ABS (Anti-lock Braking System), it does not provide novice drivers with the necessary practical skills and knowledge of all automation features available on the market. To reduce the human error factor, the European Parliament adopted new regulations, including minimum safety requirements for new vehicles. This paper identifies the gap between the current approach toward teaching automation and necessary changes that should be made to ensure road safety. It provides an overview of ADAS functions allowed to be used during driving license exam of category B in different European countries. Moreover, the publication contains results of work carried out under the Trustonomy project. Outcomes obtained from the questionnaires were used to develop new driver training curricula. The publication discusses the developments of a survey conducted among 83 Polish drivers and 91 car fleet managers. The paper reveals their attitude and expectations towards driver training. The results indicate that despite the awareness of ADAS's positive impact on safety (80% of drivers vote, 96% of car fleet managers votes), man people still didn't take part in any training and still do not know how to use systems properly. Even more worrying is the fact that more than 50% of drivers admitted they acquired knowledge about system operation based on their own mistakes. Many responders expressed their interest in acquiring new knowledge. This situation indicates an urgent need to introduce changes to the driver training system. Therefore, the publication highlights different regulatory boundaries across Europe and stresses the need to update existing curricula to introduce proper automation-related training.
Źródło:
Archives of Transport; 2023, 67, 3; 21--34
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy zasilania zrobotyzowanych systemów transportowych
Power supply systems of Automated Guided Vehicle
Autorzy:
Jakubiec, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310081.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autonomiczny wózek transportowy
Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV)
robotyzacja
transport wewnętrzny
automated guided vehicle (AGV)
robotization
internal transport
Opis:
Rozwój technologii w zakresie magazynowania energii oraz rozwiązań ładowarek wpłynął na powstanie wielu sposobów zasilania wózków automatycznych. W artykule omówiono technologie układów zasilania stosowanych w zrobotyzowanych pojazdach transportowych.
The development of technologies in the field of energy storage and loader solutions has influenced the creation of many ways to power the automatic trucks. The article discusses the technologies of power systems used in Automated Guided Vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 486-489, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated and autonomous vehicles - safety, approval, social benefits and fears of introducing automatic driving systems
Pojazdy zautomatyzowane i autonomiczne – bezpieczeństwo, homologacja, korzyści i obawy społeczne wprowadzenia systemów jazdy automatycznej
Autorzy:
Gołowicz, Artur
Cholewiński, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033163.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Transportu Samochodowego
Tematy:
autonomous vehicle
automated vehicle
road safety
social evaluation
pojazd autonomiczny
pojazd zautomatyzowany
bezpieczeństwo ruchu drogowego
ocena społeczna
Opis:
The paper discusses the details of the work of automation systems for motor vehicles and their methods of testing. The requirements of the new UN Regulation No. 157 were presented as a tool for conducting the type-approval of automated vehicles in the field of the Automated Lane Keeping System (ALKS). The most important requirements and methods of testing ALKS systems for the vehicle type-approval are described. Evaluation of the advantages and disadvantages as well as the effects and social concerns of the implementation of such systems in relation to the road safety, has been carried out.
W pracy omówiono szczegóły pracy systemów automatyzacji do pojazdów samochodowych oraz sposoby ich testowania. Zaprezentowano wymagania nowego Regulaminu ONZ nr 157 jako narzędzia do prowadzenia homologacji pojazdów zautomatyzowanych w zakresie automatycznego systemu utrzymywania pasa ruchu (ALKS - Automated Lane Keeping System). Opisano najważniejsze wymagania i sposoby testowania systemów ALKS dla homologacji pojazdów. Przeprowadzono ocenę zalet i wad oraz skutków i obaw społecznych wdrażania takich systemów w odniesieniu do bezpieczeństwa ruchu drogowego.
Źródło:
Transport Samochodowy; 2021, 2; 38-42
1731-2795
Pojawia się w:
Transport Samochodowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ automatyzacji i autonomizacji na zmiany modeli biznesowych producentów pojazdów
The impact of automation and autonomization on changes in the business models of enterprises producing vehicles
Autorzy:
Balke, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2092477.pdf
Data publikacji:
2021-12-31
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
pojazd zautomatyzowany
pojazd autonomiczny
modele biznesowe producentów pojazdów
automated vehicle
autonomous vehicle
business models of vehicle manufacturers
Opis:
Celem artykułu jest scharakteryzowanie obecnych oraz przyszłych sposobów prowadzenia działalności w przedsiębiorstwach wytwarzających pojazdy, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu automatyzacji i autonomizacji transportu drogowego na modele biznesowe omawianych firm. Charakterystyczną cechą działalności przedsiębiorstw z branży motoryzacyjnej jest stały rozwój, dotyczący zarówno produktów, technologii ich wytwarzania, jak i organizacji całego procesu produkcyjnego. Wdrażanie przez producentów innowacyjnych technologii związanych ze zwiększeniem znaczenia automatyzacji pojazdów i możliwym upowszechnieniem mobilności autonomicznej skutkuje potrzebą przedefiniowania kluczowych czynników sukcesu oraz wprowadzenia zmian w stosowanych dotychczas modelach biznesowych. W artykule przedstawiono klasyczny model biznesowy przedsiębiorstwa z branży motoryzacyjnej. Na podstawie przyjętych założeń, związanych z wdrażaniem innowacyjnych technologii, omówiono możliwe przyszłe scenariusze funkcjonowania przedsiębiorstw wytwarzających pojazdy. Wskazano możliwe kierunki zmian modeli biznesowych w związku z wprowadzaniem do produkcji pojazdów o coraz większym stopniu zautomatyzowania i pojazdów autonomicznych.
he article is aimed at characterizing the issues related to the current and future ways of operating in companies producing vehicles, with particular emphasis on the impact of the automation and autonomization of road transport on the business models of such a companies. A characteristic feature of the activities of enterprises from the automotive industry is constant development, concerning both products, their production technology, and the organization of the entire production process. Implementation by the manufacturers of innovative technologies related to the growing importance of vehicle automation and the possible dissemination of autonomous mobility results in the need to redefine the key success factors and introduce changes to the business models hitherto used. The article describes the classic business model of company from the automotive industry. Based on the adopted assumptions, related to the implementation of innovative technologies, determined were: the predicted scenarios for the future use of vehicles, scenarios for the future functioning of entities operating in the automotive industry, and possible variants of future business models in the enterprises in question in a situation of increasing importance of automation and vehicle autonomy.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 12; 27-36
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated Guided Vehicles by Permanent Magnet Synchronous Motor: Future of In-house Logistics
Autorzy:
Rao, Anand
Vantagodi, Nihal Vishnu
Shanbhag, Kartik A.
Mahesh, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193705.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
automated guided vehicle
power system
system engineering
performance reliability
component robustness
Opis:
Material handling and logistics management that involve transportation of work pieces on production floor are important aspects to manufacturing that affect productivity and efficiency. Tow vehicles that are manually driven are currently used for this purpose. These processes can be better performed through automation. Automated guided vehicle (AGV) is an apt solution. AGVs are unmanned autonomous vehicles that can be programmed to perform versatile tasks. AGVs available in market are imported and hence have high capital cost and increased lead time for spare parts. Proposed AGV is built with a capital cost that is less than half of the existing AGVs. Its design is made indigenously, with most of its parts locally sourced. It can achieve a speed of 0.83 m/s, with a pulling capacity of 1,300 kg. Its rechargeable batteries sustain four hours of continuous operation for one complete discharge. It has been tested and found to effectively replace tow vehicles.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 151-159
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
AVG laser navigation system based on NAV300
Autorzy:
Więk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276951.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laserowy system nawigacji
automatycznie sterowane pojazdy AGV
laser navigation system
Automated Guide Vehicle
Opis:
Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.
Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 374-381
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie środków automatycznego transportu w logistyce
The application of automated guided vehicles in logistics
Autorzy:
Śmieszek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326168.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
logistyka
automatyczny pojazd transportowy
zwrot z inwestycji
przepływ produktów
logistics
automated guided vehicle (AGV)
return of investment
product flow
Opis:
Czynniki ekonomiczne, jak i ludzkie wymusiły zmiany w transporcie wewnętrznym. Zaczęto wykorzystywać w nim automatyczne pojazdy transportowe. Obszar zastosowania tych pojazdów ciągle się powiększa i w chwili obecnej wykracza poza ich pierwotne przemysłowe zastosowania. Do tej ekspansji przyczynia się wzrost kosztów pracy ludzkiej i postęp w technice. W artykule opisano przykłady zastosowań tych pojazdów oraz zaprezentowano symulację kosztów, mającą za zadanie ukazanie opłacalności ekonomicznej płynącej z wdrożenia tego typu rozwiązań.
Both economic and human factors enhanced the need for the application of automated guided vehicles (AGV). The scope of their use is growing each year and it is expanding their original industrial applications. Progress in technology and a growth in the cost of human labor contributed to this expansion. In this paper the main areas of applications of this kind of vehicles were presented and the simplified calculations for the economic efficiency of this type of transport were discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 99; 533-543
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie transportem wewnątrzzakładowym z zastosowaniem wybranych metod sztucznej inteligencji
Artificial intelligence in works transport control
Autorzy:
Lipski, J.
Kłosowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404091.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
sterowanie transportem
automatycznie sterowane pojazdy
AGV
model symulacyjny
sztuczna inteligencja
transport control
automated guided vehicle
simulation model
artificial intelligence
Opis:
Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.
This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 1; 55-64
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving the failing track marker problem in automated guided vehicle systems–a case study
Rozwiązywanie problemu uszkodzeń markerów trasy w systemie opartym o wózki samojezdne–studium przypadku
Autorzy:
Lewowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841319.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
industrial control
unmanned vehicle
fault tolerance
maintenance
sterowanie przemysłowe
pojazd samojezdny
odporność na uszkodzenia
utrzymanie ruchu
Opis:
This paper is a case study of the development of a localization and positioning subsystem of an Automated Guided Vehicle-based transportation system. The described system uses primarily RFID markers for localization. In some deployments, those markers occasionally fail, mostly due to being crushed by cargo platforms operated by a human or due to internal defects. Those failures are not common enough to warrant switching from markerbased localization to a more sophisticated technique, but they require additional effort from maintenance staff. In this case study, we present our solution to this problem – a self-tuning algorithm that is able to detect marker failures and, in most cases, keep the system operational. The paper briefly discusses business circumstances under which such a solution is reasonable and then describes in detail the entire technical process, including data acquisition, verification, algorithm development and finally, the result of deploying the system in production.
Ten artykuł opisuje studium przypadku rozwoju podsystemu lokalizacji i pozycjonowania w systemie opartym na wózkach samojezdnych. Opisywany system używa markerów RFID w celu lokalizacji wózków. Markery te w niektórych wdrożeniach okazjonalnie ulegają uszkodzeniom – najczęściej mechanicznym, ze względu zgniecenia powstałe w wyniku przejechania przez platformę z ładunkiem kierowaną przez człowieka lub też wewnętrzne defekty. Uszkodzenia te występują na tyle rzadko, że nie uzasadniają zmiany sposobu lokalizacji na bardziej zaawansowany, jednakże wymagają dodatkowego wysiłku od kadry zajmującej się utrzymaniem ruchu. W tym studium przypadku opisane zostało rozwiązanie przyjęte w firmie Octant – samostrojący się algorytm wykrywający uszkodzenia markerów, w przypadku typowych uszkodzeń umożliwiający kontynuację pracy systemu. Publikacja ogólnie opisuje sytuację biznesową w której zastosowanie takiego rozwiązania jest racjonalne, a następnie opisuje szczegóły techniczne podsystemów odpowiedzialnych za ruch i pozycjonowanie pojazdu – zarówno fizycznych, jak i w zakresie oprogramowania – oraz uzasadnienia dla podjętych decyzji technicznych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 3; 36-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy wykorzystywania zautomatyzowanych systemów AGV w wewnątrzzakładowej dystrybucji materiałów budowlanych
Exploit problems of automated AGV systems at in-housing distribution of building materials
Autorzy:
Kurzak, L.
Sałek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068344.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
materiał budowlany
magazynowanie
transport materiałów
transport wewnętrzny
dystrybucja materiałów
pojazd zautomatyzowany
building material
warehousing
internal transport
material transport
materials distribution
automated guided vehicle
AGV
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę harmonogramowania pracy zautomatyzowanych wózków AGV (Automated Guided Vehicles) w celu równomiernego i efektywnego rozkładu materiału transportowanego. Analiza problemu dystrybucji wydaje się łatwiejsza, kiedy traktować ją można jako szczególny przypadek ogólnego problemu transferowania materiałów. Propozycja innowacyjnych rozwiązań dla transportu wewnętrznego przedsiębiorstwa pozwala ocenić sprawność tego systemu poprzez monitorowanie parametrów wydajnościowych oraz regularność dystrybuowania materiałów. Podjęto rozważania nad problemem dystrybucji materiałów w przedsiębiorstwie zaopatrującym w materiały budowlane na etapie transportu z punktów przyjęć do strefy składowania w magazynie.
This paper presents the issues of work scheduling automated forklift AGV (Automated Guided Vehicles) in order to balance and effective distribution of the transported material. Analysis of the distribution problem is easier when can be treat it as a special case of the general problem of materials transfer. Proposed innovative solutions for internal transport in companies can evaluate their efficiency through the monitoring of performance parameters and the regularity of materials distribution. It elaborates the problem in the company supplying the construction materials, on the stage of transport from admission points to the storage area in the warehouse.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2011, 17 (167); 99-111
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
Autorzy:
Zając, J.
Chwajoł, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276957.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania produkcją
podsystemy transportu międzyoperacyjnego
autonomiczne roboty mobilne
manufacturing control systems
transportation subsystem
autonomous mobile robots
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 392-401
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwość wykorzystania pojazdów zautomatyzowanych w celu zapewnienia wsparcia osobom niepełnoprawnym w transporcie indywidualnym
Possibility of using automated vehicles to obtain support for disabled people in individual transport
Autorzy:
Kamińska, Ewa Sylwia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1595473.pdf
Data publikacji:
2021-02-28
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
pojazd autonomiczny
pojazd współdzielony
osoba niepełnosprawna
mobilność
autonomous vehicle model
shared vehicle
disabled people
mobility
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie wyników analiz dotyczących mobilności indywidualnej osób z niepełnosprawnościami w aspekcie rozwoju i wdrażania pojazdów zautomatyzowanych. Zwrócono uwagę na zagadnienia mogące w przyszłości wpływać na popularność pojazdów AV (ang. autonomous vehicles) w tej grupie odbiorców. Przeanalizowano wyniki badań dotyczących poziomu wiedzy o pojazdach AV wśród osób niepełnosprawnych, który przekłada się na chęć skorzystania z nowych form mobilności. Zwrócono również uwagę na możliwość współdzielenia przejazdów oraz na proponowane rozwiązania techniczne, które mogą ułatwić realizowanie przejazdów przez tę grupę odbiorców. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnego stanu wiedzy z przedmiotowego zakresu. W ramach podsumowania pracy dokonano syntezy wniosków z przeprowadzonych analiz.
The aim of the article is to present the results of analyses concerning the individual mobility of people with disabilities in terms of the development and implementation of automated vehicles. Issues that may affect the popularity of AV vehicles (autonomous vehicles) for this group of recipients in the future, were highlighted. The research results analysed concerned the level of knowledge about AV vehicles among people with disabilities, which translates into the willingness to use the service. The attentions was the possibility of sharing the trips and the proposed technical solutions that may facilitate the driving by this group of recipients. The analysis was carried out in relation to the current state of knowledge in the field. As part of the summary of the work, an synthesis of the conclusions from the analyses was made.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 2; 14-20
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated UAV to Survey and Monitor Ionising Radiation Levels in a Closed Environment
Autorzy:
Anand, R.
Harshith, Kumar M. B.
Raghavan, Anirudh
Maddara, Roopak
Anand, Prajna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175938.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
indoor SLAM
sensor data
disaster management robot
path planning
obstacle avoidance
Opis:
Since tragedies caused by nuclear disasters are always a concern, it is essential that nuclear power plants be monitored on a regular basis for any irregularities in ionising radiation levels. Irrespective of leakage proof measures being deployed in the plant, ensuring the safety of these measures is necessary. Given this scenario, the present study proposes the usage of unmanned aerial vehicles (UAVs) to ensure that radiation levels in nuclear plants remain within safe limits. The UAV deployed will map the entire environment following a unique path planning algorithm and monitor the environment with an onboard radiation sensor. If any irregularities are detected, the positional coordinates are flagged, and the A* algorithm is implemented to generate the shortest path between the starting point, and the flagged coordinates, which are considered as the destination coordinates. The UAV is made to traverse the shortest path together with maintaining stability of the system while traversing.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 134--145
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy zautomatyzowane w aspekcie zrównoważonej mobilności miejskiej
Automated vehicles in context of sustainable urban mobility
Autorzy:
Kamiński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1533582.pdf
Data publikacji:
2021-01-31
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
autonomizacja transportu drogowego
pojazd autonomiczny
mobilność miejska
nowoczesne technologie w transporcie
autonomy of road transport
autonomous vehicle
urban mobility
modern technologies in transport
Opis:
W artykule opisano zagadnienie automatyzacji transportu, stanowiące jeden z aktualnych trendów rozwoju pojazdów i infrastruktury drogowej. Sposób wdrożenia pojazdów zautomatyzowanych, a następnie wykorzystania pojazdów w pełni autonomicznych, nie został jeszcze określony, jednak można przypuszczać, że będą one stanowiły rozwiązanie wspierające zrównoważoną mobilność — szczególnie w obrębie miast i aglomeracji miejskich. Będzie to możliwe dzięki osiągnięciu, charakterystycznego dla zrównoważonej mobilności, kompromisu między celami ekonomicznymi, społecznymi i środowiskowymi. Wdrożenie nowych koncepcji w zakresie mobilności na żądanie, współdzielenia i wypożyczania pojazdów, w połączeniu z automatyzacją transportu powinno przynieść efekt w postaci ograniczenia zatorów drogowych i obniżeniu emisji szkodliwych składników spalin. Zmianie mogą ulec również modele dostaw towarów, które będą się mogły odbywać w porze nocnej, co może poprawić wykorzystanie taboru pojazdów, infrastruktury drogowej i magazynowej. Wybrane właściwości pojazdów zautomatyzowanych i autonomicznych będzie można wykorzystać w celu wsparcia postulatów zrównoważonej mobilności. Opracowanie miało na celu scharakteryzowanie zagadnień związanych z autonomizacją transportu drogowego. Przedstawiono aspekty mobilności miejskiej, jak również przykładowe pojazdy, których testy są obecnie prowadzone w warunkach rzeczywistych.
The article describes the issue of transport automation, which is one of the current trends in the development of vehicles and road infrastructure. The way to implement automated vehicles and then use fully autonomous vehicles has not yet been determined, but it can be assumed that they will provide a solution supporting sustainable mobility — especially within cities and urban agglomerations. It will be possible thanks to reaching a compromise between economic, social and environmental goals, characteristic for sustainable mobility. The implementation of new concepts in the field of mobility on demand, vehicle sharing and rental, combined with transport automation, should result in reducing traffic congestion and lowering the emission of harmful exhaust components. The models for the delivery of goods that can take place at night may also change, which may improve the use of the fleet of vehicles, road and warehouse infrastructure. Selected properties of automated and autonomous vehicles can be used to support the demands of sustainable mobility. The study was aimed at characterizing the issues related to the autonomy of road transport. Aspects of urban mobility were presented, as well as examples of vehicles that are currently being tested in real conditions.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 1; 13-20
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies