Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ramie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Porównanie różnych urządzeń metrologicznych wykorzystywanych w zastosowaniach biomedycznych
Comparison of different metrological devices used in biomedical applications
Autorzy:
Olszewska, M.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395671.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomograf
ramię pomiarowe
WMP
tomography
measuring arm
CMM
Opis:
Postęp w zaawansowanych technikach pomiarowych umożliwia tworzenie coraz to nowszych metod diagnostycznych w medycynie. W celu prawidłowego zdiagnozowania choroby, należy rozpatrzyć zarówno wewnętrzną strukturę narządów jak i ich budowę zewnętrzną poprzez określenie parametrów geometrycznych, wysokości, szerokości itp. Dlatego też szczególną uwagę należy zwrócić na urządzenia metrologiczne, które odgrywają sporą rolę w medycynie. Autorzy w pracy przedstawili wykorzystanie Współrzędnościowych Maszyn Pomiarowych (WMP) i Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych (WRP) w ustaleniu struktury zewnętrznej, wymiarów oraz kształtu mierzonego obiektu(część kości i stawów). Przedstawione także zostało wykorzystanie tomografu komputerowego(TK) w zastosowaniach medycznych, a następnie zestawiono porównane wyniki pomiarów otrzymane na poszczególnych urządzeniach. Autorzy w pracy zwracają uwagę również na praktyczne znaczenie wyników pomiarów uzyskanych za pomocą tomografu komputerowego.
Thanks to the progress in examination of human body, it is possible to create new methods of diagnostics. To diagnose diseases properly, one should recognize the internal and external structure of organs, their geometrical parameters, width, height, etc. And this is a place, in which cooperation between coordinate metrology and medicine is the most strong. Metrological devices could be used in this area, in a variety of uses. Paper shows usage of Coordinate Measuring Machines (CMM) and Coordinate Measuring Arms (CMA) in determination of external structure, dimensions and shape of measured objects (part of bones and joints). Also use of Computed Tomographs (CT) in medical applications will be presented. Then the comparison of results of measurements performed on each device will be made. Apart from this, article puts attention on practical meaning of results obtained from CT measurements. Problem of the shape mapping and its accuracy will also be discussed.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 155-163
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena odwzorowania kształtu za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę optyczną
Evaluation of shape mapping accuracy for measurements performed on coordinate measuring arm equipped with optical probe
Autorzy:
Gąska, A.
Olszewska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395635.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ramię pomiarowe
niepewność
odwzorowanie kształtu
measuring arm
uncertainty
shape mapping
Opis:
Realizacja pomiarów może być dokonywana z wykorzystaniem różnego rodzaju technik pomiarowych. Obecnie w dobie nieustannego rozwoju technik wytwarzania i metrologii dużą rolę odgrywa możliwość dokładnej oceny mierzonego przedmiotu, a przez to odwzorowanie jego geometrii. W pracy autorzy przedstawili metodę oceny odwzorowania geometrii przedmiotu mierzonego za pomocą Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego Omega firmy Romer z optyczną głowicą skanującą RX2-Scan. Jako obiekt badań, wykorzystano tłok silnikowy wcześniej wywzorcowany na Współrzędnościowej Maszynie Pomiarowej (WMP) o wysokiej precyzji firmy Leitz (typ PMM 12106). Odtworzenie takiego samego układu współrzędnych wykorzystywanego przy pomiarach za pomocą WMP jak również Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego (WRP) zapewniło dużą odtwarzalność wykonanych pomiarów. Przeprowadzone badania umożliwiły wyznaczenie dokładności WRP poprzez ocenę odwzorowania kształtu za pomocą dwóch różnych urządzeń, z czego jedno jest o ponad rząd wielkości dokładniejsze od drugiego.
Measurements can be performed by use of various measuring techniques. Nowadays in era of constant development of manufacturing methods and metrology, it is important to evaluate accuracy of shape mapping of measured objects. This paper shows method of evaluation of shape mapping accuracy for measurements performed on Coordinate Measuring Arm (CMA) equipped with scanning probe RX2-Scan. As a measuring object engine piston has been taken. Piston had been previously calibrated on Leitz PMM 12106 Coordinate Measuring Machine (CMM) and then taken as a standard to perform measurements on CMA. Reconstruction of this same part coordinate system during measurements on CMM and CMA increased reproducibility of measurements. Presented method is a comparison method that is based on usage of more accurate measuring machine to calibrate object and then use it as a standard to check accuracy of machine that is less precise.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 37-43
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the R&R method to determine the operator’s influence on measurements made with a coordinate measuring arm
Autorzy:
Jurkowski, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139884.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
R&R
metrology
coordinate
measuring arm
metrologia
współrzędna
ramię pomiarowe
Opis:
The article presents the methodology to estimate the operator influence on measurements performed with a coordinate measuring arm. The research was based on the R&R analysis, adapted to the specifics of redundant devices such as ACMM (selection of a test object difficult to measure). The method provides for measurements by three operators, who measure ten parts in two or three samples (measurement data developed in the article relate to the three measurements of holes). The methodology is designed to identify which operator has the best predisposition to perform measurements (generates the smallest measurement errors). Statistica software was used to analyse and visualize measurement data.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 1; 73-81
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki badań dokładności współrzędnościowych ramion pomiarowych
Results of coordinate measuring arms accuracy testing
Autorzy:
Ratajczyk, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274764.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
współrzędnościowe ramię pomiarowe
oprogramowanie PowerINSPECT
coordinate measuring arms
PowerINSPECT software
Opis:
Na początku krótko opisano budowę ramienia pomiarowego w odniesieniu do głównych jego zespołów. Przedstawiono oprogramowanie pomiarowe PowerINSPECT oraz zaprezentowano element w postaci tzw. kostki szkoleniowej z zaznaczeniem parametrów, które podlegały badaniom. Artykuł zawiera syntetyczny opis procedury pomiarowej, wyniki pomiarów i ich interpretację.
At first the construction of the measuring arm with reference to its main units was briefly described. The PowerINSPECT measurement software was presented. Also a part in the form of so called training cube with selected for tests parameters was presented. The article contains a synthetic description of the measurement procedure, measurement results and their interpretation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 57-62
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
Wybrane problemy biozgodności konstrukcji ramienia sterowanego pneumatycznie
Autorzy:
Parandyk, W.
Zagrodny, B.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277183.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sztuczne ramię
pneumatyka
mięśnie McKibben’a
artificial arm
pneumatics
McKibben
Opis:
A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 71-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm
Autorzy:
Głowiński, Sebastian
Błażejewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306968.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
algorytm genetyczny
kinematyka odwrotna
egzoszkielet
ramię
arm exoskeleton
genetic algorithm
inverse kinematics
Opis:
This paper deals with the kinematic modelling of an arm exoskeleton used for human rehabilitation. The biomechanics of the arm was studied and the 9 Degrees of Freedom model was obtained. The particular (optimal) exoskeleton arm configuration is needed, depending on patient abilities and possibility or other users activity. Methods: The model of upper arm was obtained by using Denavit–Hartenberg notation. The exoskeleton human arm was modelled in MathWorks package. The multicriteria optimization procedure was formulated to plan the motion of trajectory. In order to find the problem solution, an artificial intelligence method was used. Results: The optimal solutions were found applying a genetic algorithm. Two variants of motion with and the visualization of the change of joints angles were shown. By the use of genetic algorithms, movement trajectory with the Pareto-optimum solutions has been presented as well. Creating a utopia point, it was possible to select only one solution from Pareto-optimum results. Conclusions: The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyse the kinematics and dynamics of exoskeletons using the dedicated design process. Genetic algorithm solution could be implemented to command actuators, especially in the case of multi-criteria problems. Moreover, the effectiveness of this method should be evaluated in the future by real experiments.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 1; 45-53
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The project of shoulder of the suspension system for autonomous platform
Projekt ramienia układu zawieszenia dla platformy autonomicznej
Autorzy:
Lubikowski, K.
Radkowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263293.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
shoulder
rescue autonomous platform
computer modeling
ramię
autonomiczna platforma ratunkowa
modelowanie komputerowe
Opis:
The paper describe project of shoulder from the suspension system of rescue autonomous platform. The shoulder is designed as part of the suspension system working in modular system allows easy assembly and removal of the suspension with the wheels. The project as described in the article is a continuation of a scientific thesis titled Project of elements of the mode of halt of the self-propelled platform guided remotely written by one of the authors under the supervision of professor Stanisław Radkowski. Suspension Shoulder is designed in 3D. The article describes the modeled material and determined the weight of the shoulder. Making a simulations of strength under load in computer program SolidWorks and Ansys. In addition, the article presents a proposal for Authors for a modular solution to the problem of rapid assembly and disassembly of the suspension. Taking into account the installation of electrical motors located in the wheel rims autonomous platform. Suspension is a corps designed like the crank of the bicycle, which has the force of gravity to move the whole platform from the load
Artykuł opisuje projekt ramienia układu zawieszenia autonomicznej platformy ratunkowej. Ramie jest zaprojektowane jako część całego układu zawieszenia pracującego w systemie modułowym pozwalającym na łatwy montaż i demontaż kół z zawieszenia. Projekt opisany w publikacji jest kontynuacją rozprawy naukowej zatytułowanej Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie napisanej przez jednego z autorów pod nadzorem profesora Stanisława Radkowskiego. Ramie zawieszenia zostało zaprojektowane w programie 3D. W artykule opisano dobór materiału oraz ustalono masę ramienia. Dokonano symulacji wytrzymałościowych pod obciążeniem w programie SolidWorks i Ansys. Ponadto w artykule przedstawiono propozycję modułowego rozwiązania szybkiego montażu i demontażu zawieszenia. Dobrano zainstalowane silniki elektryczne w obręczach koła platformy autonomicznej. Element zawieszenia jest zaprojektowany na wzór korby rowerowej, który przenosi siły ciężkości w trakcie przemieszczania sie platformy wraz z obciążeniem.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2017, 75, 1; 85-92
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania porównawcze pomiarów wykonywanych za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę sztywną i impulsową
Comparative studies of measurements made by a coordinate measuring arm equipped with hard and trigger probes
Autorzy:
Rak, M.
Ratajczyk, E.
Kowaluk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153541.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współrzędnościowe ramię pomiarowe
głowica (sonda) pomiarowa
coordinate measuring arm (portable CMM)
measuring probe
Opis:
Przedstawiona jest ocena dokładności pomiarów przeprowadzonych głowicą sztywną i przełączającą za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego [1]. Ramiona współrzędnościowe są mobilnymi ręcznymi przyrządami pomiarowymi. W celu lokalizacji punktów pomiarowych wyposażone są najczęściej w głowice sztywne. Dzięki użyciu w jednym ramieniu zarówno głowicy sztywnej jak i przełączającej możliwe było porównanie ich ze sobą. Badania eksperymentalne wykonano na podstawie wybranych wymiarów elementu w postaci kostki szkoleniowej. Otrzymane wyniki badań pozwalają ocenić stopień dokładności przy stosowaniu poszczególnych rodzajów głowic.
The purpose of the paper is to assess the accuracy of measurements made with hard and trigger probes on a coordinate measuring arm. In the case of hard heads the measuring force is variable and depends on an operator who decides on appearance of a contact of the stylus tip with the measured surface, while in the case of trigger probes the contact of the tip with the measured surface is independent of shaft swings, breaking the electrical contact inside the head due to deflection of the stylus and breaking the electrical contact inside the head. The study was conducted with use of the arm Metris – Nikon MCA II shown in Fig. 1. Arms are manual measuring devices equipped, in most cases, with hard probes. Through the use of hard and trigger probes in one arm, it is possible to compare two heads. The TP20 kinematic touch-trigger probe with an SF module (standard force) was used as a trigger head. The paper presents a brief description of coordinate measurements as well as construction and working principle of coordinate measuring arms. In Fig. 3 there is shown a CAD model of the training cube used as a test part. The tests were made on the basis of measurements of four cylindrical holes with different diameters. The obtained results for two probes were compared with each other. It was analyzed how the range of results for different diameters for hard and trigger probes changed. The results show the influence of other factors (besides the measuring force). To show the influence of the measuring force, tests on a cube made of different materials were also performed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 456-458
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy oznaczanie osoczowego stężenia naczyniowo- -śródbłonkowego czynnika wzrostu będzie w przyszłości wartościowym parametrem w ocenie chorych z miażdżycą tętnic kończyn dolnych w praktyce lekarza rodzinnego? – badanie pilotażowe
Autorzy:
Wieczór, Radosław
Budzyński, Jacek
Pulkowski, Grzegorz
Rość, Danuta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/551895.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Przyjaciół Medycyny Rodzinnej i Lekarzy Rodzinnych
Tematy:
miażdżyca tętnic kończyn dolnych
naczyniowo-śródbłonkowy czynnik wzrostu
wskaźnik kostka–ramię
chromanie przestankowe
biomarker
Źródło:
Family Medicine & Primary Care Review; 2015, 2; 131-135
1734-3402
Pojawia się w:
Family Medicine & Primary Care Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies of Negative Pressure and Cleaning Condition Effects on Gathering for Ramie Compact Spinning with a Suction Groove
Badanie podciśnienia i warunków czyszczenia na skupienie włókien ramii przy przędzeniu kompaktowym z rowkiem zasysającym
Autorzy:
Ma, H C
Cheng, L. D.
Yan, G X
Xu, S P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232971.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
suction groove
compact spinning
ramie
negative pressure
hairiness index
przędzenie kompaktowe
ramia
redukcja włochatości tkanin
Opis:
The application of the compact spinning technique with a suction groove could reduce the spinning triangle to a minimum and dramatically decrease the hairiness of ramie yarn. The change range of negative pressure was discussed when the hairiness index was reduced to a minimum for the best gathering effect. The relationship between the doffing time and hairiness index of compact yarn was studied. When the suction groove was not cleaned, the spinning times influenced the fibre number accumulated inside the suction groove. The cleaning suction groove made airflow run smoothly, and the gathering effect of fibres was basically unchanged; thus the hairiness index of yarn rarely fluctuated. For compact yarn compared with 100% 27.8 tex traditional ring-spun yarn, the 4 mm hairiness index and above decreases by more than 79.72%. The result shows that ramie compact spinning with a suction groove could gather edge fibres effectively and reduce harmful hairiness markedly.
Zastosowanie przędzenia kompaktowego z rowkiem zasysającym pomogło zredukować trójkąt przędący i w ten sposób intensywnie zmniejszyć włochatość otrzymywanych przędz. Ustalono zakres stosowania podciśnienia dla uzyskania najlepszego efektu. Kiedy rowek zasysający nie był czyszczony, czas przędzenia wpływał na ilość włókien akumulowanych wewnątrz tego rowka. Czyszczenie rowka zasysającego powoduje, że powietrze przepływa równomiernie i efekt skupienia włókien pozostawał niezmieniony dzięki czemu indeks włochatości przędzy zmieniał się w małym stopniu. Wyniki pokazały, że kompaktowe przędzenie ramii z zastosowaniem rowka zasysającego pozwala skutecznie gromadzić skrajne włókna i redukować włochatość.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2014, 3 (105); 54-57
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
Autorzy:
Rećko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny
Opis:
Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próba obiektywnej oceny efektów masażu klasycznego podudzi – opis trzech przypadków
The attempt of objective evaluation of the lower leg classical massage effects - three cases report
Autorzy:
Pilok, K.
Taradaj, J.
Halski, T.
Kręcijasz, K.
Dymarek, R.
Ptaszkowski, K.
Resel, J.
Słupska, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261294.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
masaż klasyczny
wskaźnik kostka-ramię
termografia
elektromiografia (EMG)
classical massage
ankle-brachial index
thermography
electromyography (EMG)
Opis:
Masaż klasyczny należy do często stosowanych zabiegów fizjoterapeutycznych. W literaturze można znaleźć wiele doniesień na temat terapeutycznych efektów masażu, zarówno na poziomie miejscowym (lokalnym), jak i ogólnoustrojowym (globalnym). Korzystne oddziaływanie wykazano również w sferze psychiki pacjenta. Jednak wiele efektów ma charakter subiektywny, co znacznie utrudnia wiarygodną ocenę kliniczną w procesie leczenia. W pracy dokonano analizy efektów masażu na podstawie pomiarów fizjologicznych wybranych parametrów, badań elektromiograficznych i termograficznych.
The classical massage is an important method of physiotherapy. Therapeutic effects are observed locally, as well as on systemic level (globally). The massage has beneficial influence on the psychical sphere, too. However, there not many reports on objective evaluation of massage effects. In this paper, the massage effects were examined by analysis of chosen physiological, electromyographic and termoghraphic measurements.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2009, 15, 4; 349-351
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural design and strength analysis of parts of the hydraulic arm intended to be mounted on light truck chassis
Autorzy:
Blatnický, M.
Dižo, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328798.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
hydraulic arm
strength calculation
dimensioning
FEM analysis
stability
ramię hydrauliczne
obliczenia wytrzymałościowe
wymiarowanie
analiza MES
stateczność
Opis:
The paper deals with the structural design and strength calculations using analytical and numerical method for a hydraulic arm to be mounted on the light truck chassis. The whole arm is made up of three parts of the steel structure, namely a cranking arm, a lifting arm, and a slewing column. We approached to strength calculations of these three parts of the hydraulic arm individually, using two methods to verify the safety of the designed structure. Loading of the arm will be induced by a burden of the total maximum weight = 300 kg.
Źródło:
Diagnostyka; 2016, 17, 4; 39-48
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies