Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "model dynamiki" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:
Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277355.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model
Opis:
Referat dotyczy tematyki modelowania i symulacji ruchu małego robota do rozpoznawania terenu. Przedstawiono w nim konstrukcję robota i opisano jego strukturę kinematyczną. Omówiono metodykę modelowania robota z zastosowaniem programu MD Adams, w którym szczegółowo odwzorowano konstrukcję robota. Wykonano badania symulacyjne z zastosowaniem wbudowanej w programie metody układów wieloczłonowych, które umożliwiły szczegółową analizę dynamiczną robota.
This work is concerned on motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance. The construction of the robot and its kinematical structure were presented. The methodology of robot modeling using MD Adams software was described. The detailed robot construction in MD Adams software was reproduced. Simulation research using build-in multibody dynamics method was executed. This allowed performing detailed analysis of robot dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 454-461
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa metoda określania zastępczego rzędu modelu dynamiki
A new method for determining the equivalent order for the model of dynamics
Autorzy:
Wesołowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158308.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rząd dynamiki
identyfikacja
model dynamiki
siatka modelu
dynamics order
identification
model girds
Opis:
W artykule zaproponowano nową nie stosowaną dotychczas metodę określania rzędu modelu dynamiki opierającą sie o pomiar charakterystyki skokowej. Wprowadzono pojęcie klasy modelu oraz siatki identyfikacyjnej wzorcowej umożliwiającej dokonanie wstępnej analizy badanego obiektu. Zwrócono uwagę nie tylko na możliwość tworzenia nowych algorytmów identyfikacji, ale rozważono użyteczność metody potwierdzoną praktycznymi eksperymentami na przykładzie dynamiki modelu obiektów cieplnych, wyrażających się za pomocą transmisji operatorowych.
The article proposes a new method for determining the dynamics model order, which has not been applied yet; this method is based on the measurements of step characteristics. The notion of model class and standard identification scale to enable the execution of preliminary analysis of the examined object is introduced. Emphasis is put not only on the possibility of creating new identification algorithms, but the applicability of the method has also been examined and proven by practical experiments on the basis of thermal objects.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 15-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop
Autorzy:
Barczak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
model dynamiki pojazdu
układ z wirtualnym modelem pojazdu
rzeczywisty podzespół w pętli
wirtualny model symulacyjny
symulacja dynamiki układu
Opis:
W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forming of the dynamics of the changes in convergent production system depending on size of production party
Kształtowanie dynamiki zmian konwergentnego systemu wytwórczego w zależności od wielkości partii produkcyjnej
Autorzy:
Zwolińska, B.
Kubica, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
convergent production system
model of the changes’ dynamics
system produkcyjny konwergentny
model dynamiki zmian
Opis:
Background: In terms of Lean Six Sigma, the whole process focuses on clients and their needs. Existence of a client generates the supply of companies. Extended customization has a negative impact for a structure of the production system. Dynamics of changes and no predictability of system’s state in time t+1 lead to increase of the operational costs. It particularly affects those companies which are producing goods using MTO (make-to-order) method in short series. The goal of this article is to establish a mathematical model defining how the structure of a production system is subject to change depending on the volume of the production batch for a production system in accordance with MTO. Furthermore pilot calculations have been presented which determine the probability value, how subsequent random variables are contained within three standard deviations (±3δ) from the determined expected value (ET) for the entire production structure. Months of analysis and research on introducing selected lean toolbox components to a polish company from the small and medium enterprises sector resulted in the models presented in the article. The production structure of the discussed actual facility is complex and is of converged nature in accordance with MTO, while the final products are manufactured in short production series with a relatively wide customization options. Materials and results: Wrought models consider theories of Klir and Maserovicz [Mesarovic 1964] and also theory of mass operation (one of the probability areas). In the article there are results from two models which are fundamental in defining problems in logistics engineering and production in scientific research. Important attribute of presented models is a fact that they consider relations between variables in a structure of consecutive processes and also consider relations between a size of production party and a real object. Presented models are not only theoretical coverage but also consider real relations between objects. Real productive object specialized in producing cooling devices destined to store hematogenous objects, plasma and cryoprecipitate has been analyzed. Those devices have very strict quality requirements (consistent with ISO 13485 and CE0434 in accordance with Directive 93/42/EEC). In the article there is a presentation of three models which indicates two different functions of production time for production party of 2 ≤ k ≤ 30 and k > 30 items. In the following model there are a few different parameters of the production system: variable parameters of processes’ times which depend on a kind of half-finished product, dependency of time needed to produce an item, size of a production party and also dependency of operational times and implemented technology. Conclusions: It is important to customize tools to individual attributes of a system whilst implementing changes in real objects. One change can be effective in one organization and not necessarily in the other. Wrought model is a first of the steps in building a scheme necessary to validate a real object in time t+1. On the next step those theories will be implemented in IT tool environment of R Studio or Witness System Simulation Modeling to conduct statistical analysis based on historical data.
Wstęp: Koncepcja Lean Six Sigma skupia się na kliencie i jego potrzebach. Istnienie potrzeb klientów generuje podaż przedsiębiorstw. Przedsiębiorstwa produkujące zgodnie z MTO (make-to-order) muszą charakteryzować się dużą elastycznością i dostosowaniem do dynamicznych zmian otoczenia (w tym zmian zapotrzebowania klienta). Daleko idąca customiazacja ma negatywny wpływ na strukturę systemu produkcyjnego. Występująca dynamika zmian, brak przewidywalności stanu systemu w chwili t+1 skutkuje zwiększeniem kosztów operacyjnych. W szczególności dotyczy to tych przedsiębiorstw, które produkują zróżnicowany asortyment, w krótkich seriach produkcyjnych. Celem naukowym artykułu jest opracowanie modelu matematycznego określającego poziom zmienności struktury systemu produkcyjnego w zależności od wielkości partii produkcyjnej dla układu wytwórczego zgodnego z MTO. Ponadto w artykule zaprezentowane zostały pilotażowe obliczenia określające wartość prawdopodobieństwa, jak występujące zmienne losowe mieszczą się w obszarze trzech odchyleń standardowych (±3δ) od wyznaczonej wartości oczekiwanej (ET) dla całej struktury produkcyjnej. Zaprezentowane modele są rezultatem analiz i wniosków wielomiesięcznych prac związanych z wdrażaniem wybranych narzędzi lean toolbox w jednym z polskich przedsiębiorstw sektora MSP. Struktura produkcyjna rozpatrywanego obiektu rzeczywistego jest złożona i ma charakter konwergentny, zgodny MTO przy czym wyroby finalne wytwarzane są w krótkich seriach produkcyjnych przy względnie bardzo wysokiej customizacji produktów. Materiały i wyniki: Opracowane modele uwzględniają rozważania ujęcia systemowego zgodnie z ogólną teorią systemów według Klira oraz Meserovicza [Mesarovic 1964] jak również teorię obsługi masowej będących jednym z działów teorii prawdopodobieństwa. W artykule przedstawione są dwa modele, które stanowią podstawowy argument w definiowaniu problemów z zakresu inżynierii logistyki [Michlowicz et al. 2015] i produkcji w badaniach naukowych. Ważnym atrybutem przedstawionych modeli jest fakt, iż uwzględniają one zależności występujących zmiennych losowych w strukturze wykonywania następujących po sobie poszczególnych procesów oraz uwzględniają zależności wielkości partii produkcyjnej dla obiektu rzeczywistego. Przedstawione modele nie są jedynie opracowaniem teoretycznym ale uwzględniają zależności rzeczywiste i empiryczne. Rozważaniom został poddany rzeczywisty obiekt wytwórczy, specjalizujący się w produkcji urządzeń chłodniczych przeznaczonych do przechowywania preparatów krwiopochodnych oraz osocza i krioprecypitatu. Urządzenia te posiadają bardzo restrykcyjne wymogi jakościowe, zgodne z ISO 13485 (Systemy Zarządzania Jakością dla Wyrobów Medycznych) oraz znakiem CE0434 (dla urządzeń spełniających warunki Dyrektywy 93/42/EEC). W artykule zostały przedstawione dwa modele wyznaczające funkcję czasów produkcji (VA – Value Added) dla przypadku gdy partia produkcyjna wynosi sztuk tego samego wyrobu oraz gdy partia produkcyjna wynosi sztuk. W opracowanym modelu zostały uwzględnione następujące parametry systemu produkcyjnego: zmienne parametry czasów trwania procesów zależne od rodzaju wytwarzanego półproduktu, zależność wartości czasów trwania od wielkości partii produkcyjnej, zależność czasów operacji od zaimplementowanej technologii. Wnioski: W opracowywaniu rozwiązań, które implementowane są w obiektach rzeczywistych ważne jest dostosowanie narzędzi do indywidualnych cech usprawnianego systemu. To co jest korzystne w jednej organizacji nie zawsze jest efektywne w innym przedsiębiorstwie. Opracowany model (uwzględniający zależności realizujących jedynie zlecenia w tzw.: produkcji jednostkowej) jest pierwszym z etapów budowy układu służącego do walidacji rzeczywistego obiektu dla chwili t+1. W kolejnym etapie przeprowadzone rozważania zostaną zaimplementowane w środowisku narzędzia informatycznego R Studio w celu przeprowadzenia analiz statystycznych na podstawie danych historycznych.
Źródło:
LogForum; 2017, 13, 3; 301-311
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiki obiektu o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny i jego wybrane aplikacje
The plant dynamics model with time constants forming the geometrical progression and its chosen applications
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158431.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obiekty wieloinercyjne
model dynamiki
nastawy regulatora
model of plant dynamics
multi-inertia plants
controller setting
Opis:
Do uproszczonego opisu własności dynamicznych obiektów wieloinercyjnych o transmitancji (1) wykorzystuje się często trójparametrowy model Strejca. Dokładniejszy opis można uzyskać przyjmując model czteroparametrowy Kq(s), w którym stałe czasowe tworzą postęp geometryczny [2, 3]. Przy zachowaniu zgodności rzędu dynamiki tego modelu (5) z rzędem dynamiki modelu (1) można wyznaczyć jego parametry albo wykorzystując zależności (6) i (7) oraz wykres z rys. 1 jeśli znane są wartości stałych czasowych modelu (1), albo wykorzystując eksperymenty identyfikacyjne jak w metodach [2, 3, 4, 6, 7]. Dla proponowanego modelu Kq(s) określono reguły doboru nastaw regulatora PID przy przeregulowaniu S=5% (wzory 12). Symulowany eksperyment potwierdza (rys. 2), że model Kq(s) jest lepszy od modelu Strejca. Istnieje możliwość utworzenia reguł doboru nastaw regulatorów innego typu dla modelu Kq(s) także przy innych, arbitralnych założeniach.
The Strejc's models defined by means of 3 parameters are usually used for simplified representation of dynamical properties of multi-inertia plants of type (1). The proposed model Kq(s) defined by 4 parameters [2, 3] can be more accurate than Strejc's model. The time-constants of model (1) and identical orders of dynamics of both models (5) and (1) one can determine parameters of Kq(s) using (6), (7) and curve in Fig. 1. Alternatively, the parameters of Kq(s) can be determined on the basis of results of identification experiments similar to those associated with methods [2, 3, 4, 6, 7]. The method of choice of PID controller setting for Kq(s) (formula (12)) has been proposed in the paper. The setting of controller according to (12) guarantees, that overshoot is less than 5%. The simulation experiments confirm, that considered model Kq(s) is better than widely known Strejc's model. After modification of assumptions and requirements for controller design one can formulate other rules determining choice of controller parameters if plant under control can be represented by Kq(s).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 305-307
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych
Coupling of dynamical mass-flow pipeline models
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257473.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
model dynamiki
rurociąg
modelowanie
system dynamiczny
system symulacji
układ dynamiczny
pipeline dynamics
system modelling
simulation systems
Opis:
Artykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Narzędzia takie są kluczowe dla budowy efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (GMS - globalna metoda sprzęgania) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności między ciśnieniem i przepływem masowym medium między łączonymi odcinkami rurociągu. Metoda globalna wykorzystuje parametry (nastawy) nazywane współczynnikami wzajemnego oddziaływania. Wartości tych parametrów mogą być wyznaczone za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Drugie podejście do sprzęgania modeli dynamiki rurociągów (LMS - lokalna metoda sprzęgania) oparte jest na analitycznym modelowaniu dynamiki w miejscu łączenia odcinków rurociągu.
This paper presents two methods for coupling dynamic models of separate pipe leg segments. Such model-coupling solutions are essential in simulation systems dedicated for media distribution networks. A first method, referred to as a global coupling model (GCM), results from the global (structural) relationships of the pressure and flow values of coupled pipe segments. The GCM coupling scheme requires the fixing of additional tuning parameters called interacting coefficients. The values of these quantities can be approximately computed by formulas derived in this paper. A second approach, called a local coupling model (LCM), is developed by analytically modelling the dynamics of analysed junctions.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 107-119
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Dynamic Model of Coal Flotation Process on the Basis of Smoothed Step Response
Identyfikacja modelu dynamiki procesu flotacji węgla na postawie wygładzonej odpowiedzi skokowej
Autorzy:
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318397.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
coal flotation process
identification
dynamic model
digital filter
smoothing
proces flotacji węgla
identyfikacja
model dynamiki
filtr cyfrowy
wygładzanie
Opis:
The paper presents the results of modelling of dynamic properties of coal flotation as a control object determined by the use of the smoothed step response that is ash content in tailings to the step change of the chosen input signal (amount of flotation reagent). The measurement data of ash content in tailings and reagent flow rate from the industrial test were used to calculate the parameters of the model. The theoretical basis of the calculation of the model parameter values based on knowing step response of the first order inertia with the time delay were presented. The values of parameters of dynamic model of coal flotation were determined by the method based on the equations of step response of the object using the smoothing filter in the calculation example. The results were compared with calculation results achieved by the least squares method.
W artykule przedstawiono wyniki modelownia własności dynamicznych flotacji węgla kamiennego, jako obiektu sterowania, wyznaczone z użyciem wygładzonej odpowiedzi skokowej, tj. przebiegu zawartości popiołu w odpadach, na skokową zmianę wybranego sygnału wejściowego (natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego). Do wyznaczenia modelu wykorzystano przemysłowe dane pomiarowe zawartości popiołu w odpadach flotacyjnych i natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego. Podano podstawy teoretyczne obliczania wartości parametrów identyfikowanego modelu na podstawie znajomości charakterystyki skokowej obiektu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym. W przykładzie obliczeniowym wartości parametrów modelu dynamiki procesu flotacji węgla wyznaczono metodą bazującą na równaniach odpowiedzi skokowej obiektu przy zastosowaniu filtru wygładzającego. Rezultaty porównano z wynikami obliczeń uzyskanymi metodą najmniejszych kwadratów.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 2, 2; 229-234
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie w języku dynamiki systemowej operacji cybernetycznych z wykorzystaniem modeli walki łączonych z modelami rozprzestrzeniania się kodu złośliwego
Modeling in the language of system dynamics of cyber operations using combat models combined with models of spreading malicious
Autorzy:
Hoffmann, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404107.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
dynamika systemowa
model dynamiki walki
model Lanchestera
model propagacji kodu złośliwego
SAI
system dynamics
combat model
Lanchester model
malicious code propagation model
Opis:
Współczesny rozwój technologii informatycznych umożliwił prowadzenie operacji militarnych w cyberprzestrzeni z wykorzystaniem oprogramowania złośliwego. Okazuje się, że modele walki Lanchestera w połączeniu z modelami rozprzestrzeniania się kodu złośliwego można zastosować do ilościowego modelowania operacji kinetycznych wspartych operacjami propagacji kodu złośliwego w systemach przeciwnika. W pracy przedstawiono w ujęciu dynamiki systemowej dwa modele walki z użyciem kodu złośliwego oraz przykładowe wyniki ich symulacji. Modele w języku dynamiki systemowej bazują na klasycznym modelu dynamiki walki bezpośredniej Lanchestera oraz modelu propagacji kodu złośliwego w systemach komputerowych SAI (ang. susceptible, antidotal, infected).
Modern information technologies have enabled to carry out military operations in cyberspace with using malware. It turns out that Lanchester combat models in conjunction with the models of malicious code propagation in IT systems can be used for quantitative modeling of kinetic operations supported by cyber operations with malware propagation in opposing forces’ IT systems. This paper presents in terms of system dynamics two combat models with using propagation of malware codes and the sample results of their simulation. The system dynamics combat models are based on the Lanchester classical direct fire combat model and SAI (susceptible, antidotal, infected) model of malicious code propagation in computer systems.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2018, 9, 1-2; 17-31
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiki zrzutu bomby w warunkach turbulencji
Model of bomb airdrop dynamics at turbulence conditions
Autorzy:
Kowaleczko, G.
Pietraszek, M.
Grajewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235862.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bomba korygowana
symulacja numeryczna
turbulencja atmosferyczna
model dynamiki lotu
guided bomb
numerical simulation
turbulence of the atmosphere
fight dynamics model
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie częściowych wyników badań symulacyjnych prowadzonych aktualnie w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Badania te dotyczą dynamiki lotu ćwiczebnej bomby lotniczej LBĆw-10, która została opracowana w ITWL, a obecnie podlega modernizacji. Symulacje wykonano wykorzystując autorskie oprogramowanie opracowane na potrzeby tych badań. W artykule przedstawiono klasyczny model ruchu przestrzennego bomby oraz podano podstawowe dane tego obiektu. Dokładnie opisano sposób obliczania oddziaływań aerodynamicznych uzupełniając ten opis o przykładowe charakterystyki aerodynamiczne, które otrzymano wykorzystując komercyjne oprogramowanie PRODAS. Dodatkowo przedstawiono sposób uwzględnienia zmienności pola wiatru, a w szczególności turbulencji atmosfery. Zastosowano stochastyczny model pola wiatru. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń, które zostaną wykorzystane w procesie modernizacji bomby polegającym na wprowadzeniu aktywnego sterowania torem lotu.
The purpose of this article is to present partial results of simulation tests currently conducted at the Air Force Institute of Technology. These tests concern the flight dynamics of the LBCw-10 flight bomb, which was developed at ITWL and is currently undergoing modernization. Simulations were carried out using proprietary software developed for the needs of these studies. The article presents a classic model of spatial motion of a bomb and basic data of this object. The method of calculating aerodynamic forces is described in detail, complementing this description with exemplary aerodynamic characteristics, which were obtained using commercial PRODAS software. Additionally, the method of taking into account the variability of the wind field, and in particular the turbulence of the atmosphere is presented. A stochastic wind field model was used. Illustrative results of calculations are shown, which will be used in the process of bomb modernization involving the use of active flight path control.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2018, 47, 146; 119-143
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu fiat panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół
The simulation model of dynamics of Fiat Panda’s rear suspension with builtin electric drives in hubs of wheels
Autorzy:
Dukalski, P.
Będkowski, B.
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Urbaś, A.
Augustynek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197518.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tylne zawieszenie
układ wieloczłonowy
model dynamiki
silnik w obręczy koła
napęd elektryczny
rear suspension
multibody system
dynamics model
wheel hub motor
electric drive
Opis:
Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.
W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 75-80
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tatko, Sebastian
Konatowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
omijanie przeszkód
algorytmy antykolizyjne
model dynamiki BSP
czterowirnikowiec
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
obstacle avoidance
anticollision algorithms
UAV dynamics model
quadcopter
Opis:
Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model układu napędowego tramwaju niskopodłogowego ze sprzęgłami czterocięgłowymi
Autorzy:
Sanecki, Henryk
Czauderna, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203211.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
symulacja jazdy tramwaju
model matematyczny dynamiki
rozruch
masowy moment bezwładności
metoda drgań skrętnych struny
Opis:
W artykule opisano budowę i zasadę działania układu napędowego stosowanego w niektórych tramwajach niskopodłogowych. Układ składa się z silników elektrycznych, przekładni zębatych, a także z wałów drążonych i sprzęgieł czterocięgłowych przekazujących napęd na koła jezdne tramwaju. Zbudowano model dynamiczny oraz wyznaczono parametry potrzebne do symulacji. Jako przykład gotowych pojazdów wykorzystano wagony tramwajowe niskopodłogowe NGT6 eksploatowane w MPK S.A. w Krakowie. Ze względu na brak dostępnych danych, część artykułu poświęcono na wyznaczenie masowych momentów bezwładności elementów układu napędowego doświadczalną metodą drgań skrętnych struny. W kolejnych rozdziałach opisano model matematyczny i dokonano symulacji rozruchu tramwaju przy zadanych konkretnych parametrach poszczególnych składowych układu. Niektóre wyniki zaprezentowano w formie wykresów.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2022, 196; 57--69
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Selection of settings of PID regulators for quadrocopter with the use of optimization methods in the Wolfram MATHEMATICA software
Autorzy:
Wieczorkowski, K.
Cedro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314640.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
UAV
quadrocopter
dynamika
model dynamiki
model matematyczny
regulatory PID
nastawy regulatora
sterowanie obiektem latającym
drone
dynamics model
mathematical model
PID
multi-inertia plants
controller setting
control of flying object
Opis:
W artykule przedstawiono sposób modelowania dynamiki quadrocoptera oraz zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów PID. Dynamikę quadrocoptera wyprowadzono w oparciu o równania Lagrange’a II rodzaju. W postaci wykresów przedstawiono wyniki symulacji dla nastaw dobranych metodą optymalizacji wykorzystując pakiet Wolfram Mathematica.
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 780-785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jednomianowy model liczby Nusselta w pomiarze zmiennej temperatury metodą "w ciemno" przy niestacjonarnych przepływach
Monomial model of Nusselt number in case of time-varying temperature measurements with the “blind” correction method
Autorzy:
Nabielec, J.
Jamróz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267356.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
korekcja błędu dynamicznego
pomiar temperatury
niestacjonarny model dynamiki systemu pomiarowego
liczba Nusselta
dynamic error correction method
temperature measurement
non-stationary model of measurement system
Nusselt number
Opis:
Pomiar zmiennej w czasie temperatury medium poruszającego się ze zmienną prędkością obarczony jest istotnym błędem dynamicznym. Jego źródłem są zależne od tej prędkości właściwości dynamiczne toru pomiarowego określone przez współczynnik dynamiki. Metoda "w ciemno" umożliwia zidentyfikowanie jego chwilowych wartości i skorygowanie błędu dynamicznego na drodze numerycznej. Zadanie to jest dobrze postawione przy wykorzystaniu jednomianowej reprezentacji liczby Nusselta, od której zależy chwilowa wartość tego współczynnika. W artykule zaprezentowano podstawy teoretyczne metody pomiarowej, wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnej jej weryfikacji.
Measurement result of time-varying temperature of the medium moving at a variable velocity is encumbered with a significant dynamic error. The main reason of that error are the dynamic properties of the measurement channel described by the dynamic coefficient. The “blind” correction method gives a possibility of identifying the instantaneous values of this factor and numerically correcting the dynamic error. This task is well defined when the monomial Nusselt number is used in a dynamic coefficient model. The article presents the theoretical basis of the measurement method, the simulation results and experimental verification.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 79-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies