Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Position Accuracy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Application of sequence adjustments in inland navigation position determination
Autorzy:
Narloch, A.
Szulc, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359109.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
classical adjustment
sequence adjustment
position accuracy
Opis:
The aim of the article was to evaluate accuracy in determining a vessel position’s coordinates in respect to permanent signs, with sequence adjustments method applied. General theory of geodesic classical adjustment, based on a least square method and of sequence adjustments has been presented in its first part. The main part of the paper contains description of the research. It was conducted based on a vessel going from the seaport of Świnoujście to the seaport of Szczecin, determining the positions in respect to navigational structure made by aids in navigation located in Szczecin Lagoon. It consisted in simulating results of measurements in respect to marks of the structure (bearings and distances) and calculating position’s coordinates and its accuracy based on the results. The calculations were conducted with classical geodesic adjustment and sequence adjustments methods applied. Considerations regarding results obtained from the research have been performed and general conclusions drawn in the end part.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 1; 55-59
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the accuracy of positioning unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Puniach, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114170.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
UAV
hexa-rotor aircraft
position stabilization
position accuracy
Opis:
The paper discusses results of tests designed to determine the position stabilization accuracy of an Unmanned Aircraft System. The tests were carried out on a DJI S900 device featuring a A2 flight controller during basic flight operations. All the maneuvers were performed in the remote control mode with RC system, while the UAV's position was stabilized by its onboard systems. During all the tests, state-of-the-art surveying equipment was used to determine the position of the UAV. An analysis of the obtained measurement data has enabled the verification of the UAV positioning accuracy parameters specified by the manufacturer of the UAV. It has also allowed the assessment of onboard system indications in terms of their reliability in missions involving documentation photography, video shooting or professional photogrammetric documentation. The proposed set of tests, including the testing methodology, can successfully be applied in the future to inspect the operation of this type of equipment.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 1; 17-21
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polish DGPS system: 1995–2017 – study of positioning accuracy
Autorzy:
Specht, Cezary
Smolarek, Leszek
Pawelski, Jan
Specht, Mariusz
Dąbrowski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259085.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Polish DGPS system
positioning accuracy
position accuracy measures
Opis:
This paper is the fourth in a series of publications presenting the process of installation, testing and long-term assessment of the navigational parameters of the Polish DGPS system. This series of publications intends to present – to the general public – the accomplishments of teams of Polish scientists who have been working for years to make the DGPS the main positioning system used in the Polish sea areas. A considerable part of the materials presented in this paper has never been published. The article presents changes in the position accuracy of the Polish DGPS system over 20 years. Both dynamic tests performed on vessels as well as static measurements campaigns were analysed. The publication contains selected results achieved in its installation and testing in 1995–1997 supplemented with the results of studies conducted in the years: 2006, 2010, 2014, 2017. During this period the position accuracy increased from 2–8 m (1996) to approx. 1–2 m (2010) due to three reasons: turning – off the Selective Availability (2000), technical modernization of reference stations (2010) and continuous – over many years – reducing GPS signal-in-space pseudorange errors, which results in increased position accuracy in all GPS augmentation systems.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 2; 15-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning GPS Measurements of a Linear Object for a Specififed Time Interval
Autorzy:
Specht, C.
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320923.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
almanac
position accuracy
GNSS measurements planning
Opis:
The previous measurement campaigns planning used in geodesy is conducted exclusively for individual points. For the natural process aimed at the adoption of the introduction of the planning (prediction of constellation state) in navigation, which is characterized by the movement, one should adopt measurement campaigns planning for linear objects. In contrast to the existing planning solutions, focused on point presentation of the state of the constellation of navigation system, the author of this article rearranges the proposal of determination of geometrical factors, and their summation. In the presented simulation, one has specified the route of passing at certain times and it was assumed that the receiver will move with variable motion. One has defined the geometric ratios (PDOP), which allow to distinguish the results corresponding to the adopted criteria for the measurement of linear object to be conducted with the best possible accuracy.
Dotychczasowe planowanie kampanii pomiarowych w geodezji odbywa się wyłącznie dla pojedynczych punktów. Za naturalny proces ukierunkowany na wprowadzenie planowania (predykcji stanu konstelacji) w nawigacji, którą cechuje ruch, należy przyjąć planowanie kampanii pomiarowych dla obiektów liniowych. W przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań, skupionych na punktowym przedstawieniu stanu konstelacji systemu nawigacyjnego, autorzy przestawiają propozycję określania współczynników geometrycznych, a następnie ich sumowania. W symulacji określono trasę przejazdu w konkretnych godzinach i przyjęto, że odbiornik będzie poruszać się ruchem zmiennym. Określono też współczynniki geometryczne (PDOP), które pozwalają wyróżnić odpowiadające przyjętym kryteriom wyniki, by pomiar obiektu liniowego odbył się z jak największą dokładnością.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 75-88
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Making use of floating marks for position determination
Autorzy:
Naus, K.
Narloch, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360622.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
free adjustment method
floating marks
position accuracy
Opis:
Evaluation of accuracy of position coordinates’ determination in respect to floating marks, with free adjustment method applied, has been a target of the paper. General theory of geodesic adjustment – classical one based on least squares method and free adjustment – is presented in its first part. Main part contains description of the research. It was conducted based on geometric navigational structure which elements had been formed by beacons placed in the Bay of Gdańsk. It consisted in simulating results of measurements made in respect to marks of this structure (bearings and distances) and calculating the position coordinates based on them, as well as its accuracy. The calculations were made with the method of classical geodesic adjustment and free adjustment applied. Discussion about obtained results of the research and general conclusions are given in the ending part of the article.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 137-140
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning accuracy of the vessel’s waterline in the aspect of safety and effectiveness of the manoeuvre
Autorzy:
Jankowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359028.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
navigation systems
position accuracy
waterline
safety of manoeuvre
effectiveness manoeuvre
Opis:
The aim of the pilot and navigation systems is to provide an outline of the vessel according to the surrounding hydro-technical objects and other obstacles to navigation. The article presents the results of simulation studies, which aim was to examine the impact of ship’s waterline accuracy, presented in these systems, on safety and effectiveness of the manoeuvre.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 53-57
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie metody oceny dokładności położenia umownej wodnicy statku opartej na systemach i urządzeniach nawigacyjnych zastosowanych w pilotowym systemie nawigacyjnym
A Method for the Assessment of Ships Assumed Waterline Contour Accuracy by Means of Systems and Devices Used in the PNS
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906246.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
dokładność pozycji
bezpieczeństwo nawigacji
GNSS
PNS
position accuracy
navigation safety
Opis:
Algorytmy, będące wynikiem przeprowadzonych badań, umożliwiają wyznaczenie położenia wodnicy i statystyczną ocenę jego dokładności na podstawie rejestrowanych w dwóch wymiarach zmian położenia (szerokość i długość geograficzna) dwóch anten GNSS rozmieszczonych w charakterystycznych punktach statku. Wybór odbiorników i technik pomiarowych poprzedzono analizą dokładności, strefy działania i dyspozycyjności systemu pozycyjnego, określonych w ścisłej relacji z rejonem badań, występującą na nim infrastrukturą i konstrukcją
Algorithms, which are the results of author's research, enable the determination of ship's waterline contour position as well as statistical analysis of its accuracy by means of two GNSS receivers with their antennas located at specific hull's points. The choice of receivers and measurement techniques were preceded by an analysis of positioning system accuracy, range and availability in the research area.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 367-385
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy in fixing ship’s positions by camera survey of bearings
Dokładność wyznaczania pozycji statku z pomiarów namiarów wykonanych kamerą
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145462.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mapa nawigacyjna
pozycja statku
morska nawigacja
coastal navigation
position accuracy
camera survey of an angle
Opis:
The paper presents the results of research on the possibilities of fixing ship position coordinates based on results of surveying bearings on navigational marks with the use of the CCD camera. Accuracy of the determination of ship position coordinates, expressed in terms of the mean error, was assumed to be the basic criterion of this estimation. The first part of the paper describes the method of the determination of the resolution and the mean error of the angle measurement, taken with a camera, and also the method of the determination of the mean error of position coordinates when two or more bearings were measured. There have been defined three software applications assigned for the development of navigational sea charts with accuracy areas mapped on. The second part contains the results of studying accuracy in fixing ship position coordinates, carried out in the Gulf of Gdansk, with the use of bearings taken obtained with the Rolleiflex and Sony cameras. The results are presented in a form of diagrams of the mean error of angle measurement, also in the form of navigational charts with accuracy fields mapped on. In the final part, basing on results obtained, the applicability of CCD cameras in automation of coastal navigation performance process is discussed.
W artykule przedstawiono opis badan mających na celu ustalenie możliwości określania współrzędnych pozycji statku z wyników pomiarów namiarów optycznych na znaki nawigacyjne wykonanych kamera CCD. Jako podstawowe kryterium przyjęto dokładność określania współrzędnych pozycji statku zwymiarowana wartością błędu średniego. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę wyznaczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kata kamera oraz metodę wyznaczania błędu średniego współrzędnych pozycji z dwóch i więcej namiarów. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W drugiej części zaprezentowano wyniki z badania dokładności określania współrzędnych pozycji statku na Zatoce Gdańskiej z namiarów zmierzonych kamera firmy Rolleiflex i Sony. Ukazano je w postaci wykresów błędu średniego pomiaru kata oraz w postaci morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W części końcowej, opierając się na wynikach badan przeprowadzono dyskusje dotyczącą oceny przydatności kamer CCD do automatyzacji procesu prowadzenia morskiej nawigacji przybrzeżnej.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 61-73
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy in fixing ship’s positions by CCD camera survey of horizontal angles
Dokładność wyznaczania pozycji statku z kątów poziomych zmierzonych kamerą CCD
Autorzy:
Naus, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385745.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
nawigacja przybrzeżna
rozkład dokładności
pomiar kąta kamerą
coastal navigation
position accuracy
camera survey of angle
Opis:
The article describes a study to assess the accuracy determining the position coordinates of the ship based on measurements horizontal angle made optical CCD (Charge Coupled Device) camera. In the first part of paper describes the method of calculating the measurement mean errors and the field figure mean errors of position coordinates delineated from two or more horizontal angles. There have been defined three software applications assigned for preparation of navigational sea charts with accuracy areas mapped on (map distributions of accuracy). The second part presents, in the form of maps distributions of accuracy, results of the study’s Rolleiflex camera. This study was conducted in based on the theoretical measurements, carried out the geometric structure formed by the constant measurement, optical navigational marks located on the Gulf of Gdańsk. In the final part, based on the results of research conducted discussion on evaluating the suitability of CCD cameras to determine the ship’s position coordinates with the International Maritime Organization.
W artykule przedstawiono opis badania mającego na celu ocenę dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku na podstawie pomiarów optycznych kąta poziomego wykonanych kamerą CCD. W jego pierwszej części przedstawiono metodę obliczania średniego błędu pomiaru, pola figury błędów oraz średniego błędu współrzędnych pozycji wyznaczanej na podstawie dwóch i więcej kątów poziomych. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi na nich tzw. obszarami dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku (mapy rozkładów dokładności). W drugiej części zaprezentowano, w formie map rozkładów dokładności, wyniki z badania kamer firmy Rolleiflex. Badanie przeprowadzono, opierając się na symulowanych pomiarach wykonywanych względem geometrycznej struktury pomiarowej utworzonej przez stałe, optyczne znaki nawigacyjne znajdujące się na Zatoce Gdańskiej. W części końcowej, opierając się na wynikach badań, przeanalizowano przydatność kamer CCD do wyznaczania współrzędnych pozycji statku w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 4; 47-61
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nominal and Real Accuracy of the GPS Position Indicated by Different Maritime Receivers in Different Modes
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117133.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Navigational System
Navigational System Receiver
Accuracy of Position
GPS Receiver
GPS Position Accuracy
Dilution of Precision (DOP)
Opis:
Nowadays on the ship’s bridge two or even more GPS receivers are installed. As in the major cases the coordinates of the position obtained from these receivers differ the following questions can be posed – what is the cause of this divergence, which receiver in the first must be taken into account etc. Based on information published in annual GPS and GNSS receiver survey it was estimated the percentage of GPS receivers designed for marine and/or navigation users. The measurements of GPS position based on the four different stationary GPS receivers were realized in the laboratory of Gdynia Maritime University in Poland in the summer 2012. The coordinates of the position of all these receivers were registered at the same time. The measurements in mode 3D were made for different input data, the same for all receivers. The distances between the individual unit’s antenna were considered also. Next measurements in mode 3D also were realized on two ships in different European ports. Additional measurements were made in mode 2D with three receivers for different their’s antenna heights. The results showed that the GPS position accuracy depends on the type of the receiver and its technical parameters particularly.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 11-19
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System
Autorzy:
Jeong, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117640.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Position Accuracy
Gyrocompass
Free-Gyro Positioning
Directional System
Attitude Errors
Inertial Measurement Unit (IMU)
FDOP
inertial navigation system (INS)
Opis:
This paper is to develop the position error equations including the attitude errors, the errors of nadir and ship’s heading, and the errors of ship’s position in the free-gyro positioning and directional system. In doing so, the determination of ship’s position by two free gyro vectors was discussed and the algorithmic design of the free-gyro positioning and directional system was introduced briefly. Next, the errors of transformation matrices of the gyro and body frames, i.e., attitude errors, were examined and the attitude equations were also derived. The perturbations of the errors of the nadir angle including ship’s heading were investigated in each stage from the sensor of rate of motion of the spin axis to the nadir angle obtained. Finally, the perturbation error equations of ship’s position used the nadir angles were derived in the form of a linear error model and the concept of FDOP was also suggested by using covariance of position error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 2; 175-181
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena porównawcza standardów SPS systemu GPS w aspekcie dokładności określenia pozycji
Comparative evaluation of GPS SPS standards for accuracy in fixing position
Autorzy:
Grall, P.
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223194.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
GPS
Standard Positioning Service
SPS
miary dokładności wyznaczenia pozycji
position fixing accuracy measures
Opis:
W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących charakterystyki pracy standardowego serwisu pozycyjnego systemu GPS (Standard Positioning Service — SPS) gwarantowane przez właściciela systemu. W pierwszej części przedstawiono miary służące do określenia dokładności SPS stosowane w kolejnych wersjach standardu. W drugiej części zaprezentowano wartości poszczególnych miar dokładności stosowanie w standardzie SPS oraz ich zestawienie porównawcze. Artykuł kończą ogólne wnioski dotyczące dokładności SPS.
The article is focused on different approaches to the GPS Standard Positioning Service (SPS) accuracy guaranteed by the U.S.A. government. The article presents changing accuracy metrics used in subsequent editions of GPS SPS specifications. The article ends up with a comparison of accuracy standards and general conclusions on GPS SPS accuracy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 43-56
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of mutual position of communication network users on accuracy of positioning by telemetry method
Autorzy:
Džunda, M.
Dzurovčin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841445.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
e-Navigation
mutual position
telemetry method
Matlab
accuracy of position
communication networks
Opis:
In this paper we solve the problem of the influence of the mutual position of the users of the communication network on the accuracy of the telemetric navigation system. We present the principle of operation of a telemetry navigation system and examine the accuracy of determining the position of users of the communication network depending on their mutual position. The telemetric method of determining the position of users of a communication network can be used in shipping or air transport. The simulation of the telemetry system will be performed in the Matlab software environment.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 2; 299-306
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of Altitude Accuracy of Punctual Celestial Bodies Measured with Help of Digital Still Camera
Autorzy:
Bobkiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116884.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Astronavigation
Altitude Accuracy
Celestial Navigation
Digital Still Camera
Sextant
Calibration
Celestial Bodies
Accuracy of Position
Opis:
Measurement of altitude traditionally made with sextant may be done with help of digital still camera. Factors influencing accuracy of this measurement done with help of such a device are described in the paper. Values of errors introduced by each of these factors are estimated basing on example technical data of typical digital camera. This analysis shows, which factors are the most important and if accuracy of altitude is sufficient for purposes of celestial navigation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 279-284
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Accuracy Analysis of Aircraft’s Positioning Based on GLONASS Observations
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403749.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GLONASS
CAP
dokładność pozycji
satellite navigation
GLONASS system
accuracy of position
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 4 (18); 33-44
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies