Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA
The FPGA implementation of the PID controller
Autorzy:
Ziębiński, A.
Glinianowicz, M.
Lachowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156240.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
FPGA
PID controller
implementation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób realizacji regulatora PID na matrycy FPGA. Omówiono implementację, wyniki symulacji stworzonego teoretycznego projektu oraz sposób jego fizycznej realizacji. Przedmiotem zainteresowania są możliwości wykonania w postaci cyfrowej jednego z typowych układów regulujących procesami, które dostosowują sygnał sterujący urządzeniem na podstawie aktualnej wartości wyjściowej obiektu. Zastosowana matryca jest rekonfigurowalnym układem ogólnego przeznaczenia, który po zaprogramowaniu pozwoli użytkownikowi wykorzystywanie jej jako regulatora PID bez konieczności nabywania specjalizowanego urządzenia.
This article contains the method of realization the PID controller using the FPGA array. There were described the implementation, results of the simulation of the theoretical project and the methods of physical realization. The main topic is realizability of the digital version of the typical process controller, which adjusts the command signal basing on the output of the device. The used array is reconfigurable general purpose circuit, which after being programmed one can use as a PID controller without necessity of purchasing the specialistic device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 523-525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja praktyczna regulatora niecałkowitego rzędu
Practical realization of fractional-order controller
Autorzy:
Sobolewski, A.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277399.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
fractional-order controller
Opis:
W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku sbRIO-9631 National Instruments programowanym w środowisku LabVIEW. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik-generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowana jest prędkość obrotowa wału silnika.
The paper presents the realization of fractional-order controller implemented in sbRIO-9631 controller National Instruments programmed in LabVIEW. As the controlled system is used DC motor-generator plant model. The controlled variable is rotor's speed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 586-594
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Productivity of hulless oats under the effect of microbiological preparation and a plant growth regulator
Wydajność owsa bezłuskowego w zależności od zastosowania preparatu mikrobiologicznego i regulatora wzrostu roślin
Autorzy:
Karpenko, Viktor
Marchenko, Kateryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2216425.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
crops productivity
hulless oats
microbial preparation
plant growth regulator
owies bezłuskowy
preparat mikrobiologiczny
produktywność upraw
regulator wzrostu
Opis:
Background. Investigations were performed to clarify the complex effect of different rates of microbial preparation Melanoriz (Glomus sp., Aspergillus terreus, Trichoderma lignorum, Trichoderma viride, Bacillus macerans, Arthrobacter sp., Bacillus subtilis, Paenibacillus polymyxa, total number of viable cells $2.5×10^7 CFU∙ml^(-1)$) under the different methods of using plant growth regulator Agrolight (polyethylene glycol–400 + polyethylene glycol–1500, total content of $770 g∙dm^(-3)$, salts of humic acids, $30 g∙dm^(-3)$) on the formation of the aboveground biomass by hulless oats plants, net productivity of photosynthesis and grain yield. Material and methods. The experiments were performed in the hulless oats (Avena sativa subsp. nudisativa (Husnot) Rod. et Sold., Avena sativa L. species) of Myrsem variety using generally accepted methods in agronomic practice. Results. During the experiment, it was found that the aboveground biomass, net productivity of photosynthesis, grain yield of hulless oats and the thousand grain weight varied depending on the combination of the microbial preparation use in different rates with the plant growth regulator. However, these indicators were the highest in variants of Melanoriz at the rate of $1.5 dm^3∙Mg^(-1)$ + Agrolight at the rate of $0.26 dm^3∙Mg^(-1)$ (pre-sowing seed treatment) followed by spraying the crops with Agrolight ($1.0 dm^3∙ha^(-1)$). Conclusion. The aboveground biomass of oats plants in the flowering stage (BBCH 61–69) increased by 21%, net productivity of photosynthesis – by 13%, grain yield – by $0.86 Mg∙ha^(-1)$ , thousand grain weight – by 12% under this combination of preparations, which gives grounds for the further use of this composition of preparations in hulless oats with the aim of biologization of its cultivation technologies.
Badania przeprowadzono w celu wyjaśnienia złożonego działania różnych dawek preparatu mikrobiologicznego Melanoriz (Glomus sp., Aspergillus terreus, Trichoderma lignorum, Trichoderma viride, Bacillus macerans, Arthrobacter sp., Bacillus subtilis, Paenibacillus polymyxa, ogólna liczba żywych komórek $2.5×10^7 CFU∙ml^(-1)$) w ramach różnych metod stosowania regulatora wzrostu roślin Agrolight (polyethylene glycol-400 + polyethylene glycol-1500, ogólna zawartość $770 g∙dm^(-3)$, sole kwasów humusowych, 3$30 g∙dm^(-3)$) na kształtowanie nadziemnej biomasy, produktywność netto fotosyntezy i plon ziarna owsa bezłuskowego. Badania przeprowadzono na owsie bezłuskowym (Avena sativa subsp. nudisativa (Husnot) Rod. et Sold., Avena sativa L.) odmiany Myrsem przy użyciu metod ogólnie przyjętych w praktyce rolniczej. W trakcie eksperymentu stwierdzono, że biomasa nadziemna, produktywność netto fotosyntezy, plon oraz masa tysiąca ziaren owsa bezłuskowego uległy zmianie w zależności od zastosowanego preparatu mikrobiologicznego w różnych dawkach z regulatorem wzrostu roślin. Okazało się, że oceniane parametry owsa bezłuskowego były największe w wariantach Melanoriz w dawce 1,5 dm3∙Mg-1 + Agrolight w dawce $0.26 dm^3∙Mg^(-1)$ (zaprawa przedsiewna) z opryskiwaniem upraw Agrolightem ($1.0 dm^3∙ha^(-1)$). W fazie kwitnienia owsa bezłuskowego (BBCH 61-69) uzyskano wzrost biomasy nadziemnej o 21%, produktywności netto fotosyntezy – o 13%, plonu ziarna – o $0.86 Mg∙ha^(-1)$, masy tysiąca ziaren – o 12% – w wyniku łącznego stosowania preparatów. Daje to podstawy do zastosowania Melanoriz $1,5 dm^3∙Mg^(-1)$ + Agrolight $0,26 dm^3∙Mg^(-1)$ + Agrolight $1,0 dm^3∙ha^(-1)$ w uprawie proekologicznej owsa bezłuskowego.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura; 2021, 20, 3; 113-122
1644-0625
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methyl jasmonate - a multifunctional molecule throughout the whole plant life
Autorzy:
Hanaka, A.
Nuzyńska-Wierdak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/12265992.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
plant cultivation
methyl jasmonate
phytohormone
growth regulator
plant development regulator
biotic stress
chilling stress
heavy metal stress
Opis:
Methyl jasmonate (MJ) is a widely occurring molecule. Since it is synthesized constitutively, its presence is substantial to plant normal growth and development. Moreover, its elevated concentration detected under abiotic and biotic stress conditions seems to be crucial to plant in reacting to adverse events and its ability to survive. Because of the sophisticated biochemical machinery inside the plant body, MJ, among other molecules, helps the plant to adopt to the surrounding environmental changes and is involved in its defense system.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2019, 18, 2; 237-249
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of selected agronomic measures on the content of some mineral elements in grain of naked oat (Avena sativa L.)
Wpływ wybranych zabiegów agrotechnicznych na zawartość niektórych składników mineralnych w ziarnie owsa nagoziarnistego (Avena sativa L.)
Autorzy:
Witkowicz, R.
Antonkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47003.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
mineral content
mineral element
grain
naked oat
Avena sativa
fertilization
fertilizer application
growth regulator
plant growth regulator
Opis:
Field experiments were conducted in two localities: Prusy (50°07’ N; 20°04’ E – one experiment) and Wierzbica (50°29’ N; 19°45’ E – two experiments) in 2003. The objective of this study was to analyse the influence of agronomic factors on the grain yield and on the content of macroelements in grain of different forms of naked oat. In Wierzbica the grain yield was determined statistically by the genotype, the phosphorus and potassium fertilization and the application of the plants growth regulator Moddus. In Prusy grain yield was determined only by the genotype (cultivars, strains). A concentration of macroelements in forms of oat was statistically different. In both localities the phosphorus and potassium fertilization and foliar application of urea, in general, had not the statistical influence on the content of the macroelements. An exception is the influence of the foliar application of urea on the content of potassium. Plant growth regulator Moddus caused changes in the content of macroelements. These changes were not always statistically significant, but always increased the concentration of macroelements. The second plant growth regulator Promalin did not cause changes in the concentration of macroelements.
Badano wpływ czynników agrotechnicznych na zawartość wybranych składników mineralnych w ziarnie nagoziarnistych form owsa uprawianych w dwóch miejscowościach. Doświadczenia polowe prowadzono na glebie brunatnej typowej (Wierzbica – 50°29’ N; 19°45’ E) i na czarnoziemie zdegradowanym (Prusy 50°07’ N; 20°04’ E). W Wierzbicy plon ziarna był różnicowany statystycznie przez genotyp, nawożenie fosforowo-potasowe oraz stosowanie regulatora wzrostu Moddus. W Prusach jedynym czynnikiem modyfikującym statystycznie plon ziarna był dobór odmiany/rodu. W obydwu siedliskach nawożenie fosforowo-potasowe i dolistne azotem na ogół nie miało statystycznie istotnego wpływu na zawartość makroskładników. Wyjątek stanowił wpływ nawożenia dolistnego azotem na zawartość potasu. Spośród regulatorów wzrostu tylko Moddus powodował tendencje do zwiększonej kumulacji makroskładników w ziarnie owsa nagoziarnistego.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura; 2009, 08, 4
1644-0625
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component
Autorzy:
Prokhorenko, Andriy
Samoilenko, Dmytro
Kravchenko, Serhii
Orliński, Piotr
Talanin, Dmytro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133449.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
diesel
automatic regulation
electronic system
control algorithm
PID regulator
regulacja automatyczna
układ elektroniczny
algorytm sterowania
regulator PID
Opis:
A functional feature of the application of electronics used for the automatic control of internal combustion engines is necessity in the proportional conversion of ECU electrical signals into the mechanical processes based on corresponding elements motion. For such conversion of information actuating mechanisms are used, referred as actuators. Actuators in the form of electrical machines (stepper or precision electric motors) or electric apparatuses (electromagnets and solenoids) are the mostly widespread in ICE. As a physical object of the research, the unit of Heinzmann, model StG 6-02V that is based on a DC electric drive controlled by a pulse-width modulation signal, was selected in the current work. It has a toothed gearbox and a non-contact reverse positional connection. This actuator provides an output torque of 6 Nm and 36-degree range of output shaft rotational angle. The functional scheme of the electronic system of automatic control of a diesel engine based on mentioned device is developed. The PID regulator with feedback is used to control the actuator. A design formula that can be incorporated in the controller algorithm to calculate the integral component of the PID regulator was also obtained. Values of empirical coefficients were determined in this formula. The results of experimental confirmation of the correctness of the approach taken are presented. Thus, the new formula for determining the integral component of the PID regulator differs positively from the well-known solutions because the new approach is free from storing the whole array of previous data with discrepancy in the controller’s RAM, that simplifies the application of the developed algorithm greatly and speeds up the computational capability of the controller.
Źródło:
Combustion Engines; 2019, 58, 2; 91-94
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnozowanie układu hamulcowego samochodów osobowych z regulatorami siły hamowania
Diagnosing of passenger cars brake control system with brake force regulator
Autorzy:
Burdzik, R.
Filipczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327296.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
układ hamulcowy
regulator siły hamowania
wskaźnik skuteczności hamowania
brake control system
brake force regulator
braking efficiency index
Opis:
Powodem, dla którego zainteresowano się analizą możliwości diagnozowania układów hamulcowych z uwzględnieniem działania regulatorów rozkładu sił hamowania pomiędzy osie pojazdu, była chęć udoskonalenia metodyki badań tego układu. Obecnie jako kryteria jego oceny podczas okresowych badań kontrolnych przyjęto wskaźnik skuteczności hamowania oraz równomierność sił hamowania kół poszczególnych osi. Nie uwzględnienie w pomiarach działania regulatorów powoduje, że obliczeniowy wskaźnik skuteczności hamowania osiąga o wiele za duże wartości. Skutkiem tego może być dopuszczenie do ruchu pojazdu, którego rzeczywisty wskaźnik skuteczności hamowania nie jest wystarczający. W wyniku przeprowadzonych badań opracowano metodykę diagnozowania układu hamulcowego, która pozwala sprawdzić poprawność działania korektorów sił hamowania zabudowanych w pojeździe.
The reason of interests in analysis brake control system with taking in considering brake force regulator working diagnosing was wish to improve research methodic of this system. Presently during the routine test of cars it used to accept as the criteria of estimates braking efficiency index and evenness of brake force among wheels on the same axle. Computational braking efficiency index will obtain to high level unless take into consideration operation of regulator in results. It can be admission for traffic vehicles which braking efficiency index are not enough as the results such procedure. It process methodic of diagnosing of passenger car's brake control system with brake force regulator in result of carried research.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 9-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:
Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podtorze jako regulator w układzie pojazd szynowy-tor
The subgrade as the regulator in the rail vehicle-track system
Autorzy:
Barczak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34595297.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
podtorze
układ typu regulator
układ pojazd-tor
Opis:
W artykule przeprowadzono badania modelu układu pojazd-tor, przyjmując, że między wektorem wyjścia, którego składowe stanowią siły działające w elementach zawieszenia pojazdu, a wektorem wejścia, którego składowe stanowią przemieszczenia wynikające z nierówności toru, występuje sprzężenie zwrotne. Zatem w modelu oddziaływań między pojazdem a torem wprowadzono układ typu regulator.
The tests of the model of rail vehicle-track system are presented in this article, assuming that between the output vector, whose components make the forces acting in the elements of the vehicle suspension, and the input vector, whose components make the displacements resulting from the irregularity of tracks, the feedback occurs. Therefore, the system of regulator type was introduced between the vehicle and track in the model of interactions.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 2; 7-15
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe cylindrycznych regulatorów hydrodynamicznych
Model testing of cylindrical hydraulic regulators
Autorzy:
Wójtowicz, P.
Kotowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237528.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
hydraulika
badania modelowe
przepływ cieczy
regulator hydrauliczny
dławienie przepływu
hydraulics
model testing
liquid flow
cylindrical hydraulic regulator
throttling
Opis:
Na podstawie analizy stanu wiedzy z zakresu urządzeń o działaniu wirowym, opracowano metodologię badań modelowych regulatorów wirowych przepływu cieczy do zastosowań w inżynierii środowiska. Przedstawiono wybrane wyniki badań wpływu parametrów konstrukcyjnych (średnica i wysokość komory wirowej, średnica króćca dopływowego i otworu odpływowego), a także eksploatacyjnych (średnica rdzenia gazowego i kąt rozpylenia cieczy) na charakterystykę przepływu regulatorów o cylindrycznym kształcie komory wirowej. Zbadane zależności funkcyjne umożliwiają racjonalny dobór parametrów geometrycznych tych regulatorów. Wykazano, że uwzględnienie parametrów eksploatacyjnych przyczynia się do zwiększenia dokładności opisu współczynnika przepływu badanych urządzeń. Wykazano, że ustalone wzory empiryczne umożliwiają projektowanie konstrukcji takich regulatorów.
Upon analysis of the current knowledge regarding vortex devices, a model test methodology for liquid flow vortex regulators has been developed, which is of practical use in environmental engineering and pollution control. The paper presents a choice of test results elucidating the effect of construction parameters (vortex chamber diameter and height, inlet and outlet diameter), as well as operation parameters (air core diameter and spray cone angle), on the performance of flow regulators with cylindrical vortex chambers. The investigated functional relations enable a rational choice of geometrical parameters for the regulators in question. It has been demonstrated that when the operation parameters are taken into account, the description of the discharge coefficient of the devices tested gains in accuracy. The empirical formulae derived are of support to the designer of the constructions for such regulators.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2008, 30, 2; 35-41
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe stożkowych regulatorów hydrodynamicznych
Model testing of conical vortex flow hydrodynamic regulators
Autorzy:
Wójtowicz, P.
Kotowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237844.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
hydraulika
badania modelowe
przepływ cieczy
dławienie przepływu
regulator stożkowy
hydraulics
model testing
liquid flow
flow throttling
conical regulator
Opis:
Na podstawie analizy stanu wiedzy z zakresu urządzeń o działaniu wirowym opracowano metodologię badań modelowych regulatorów wirowych przepływu cieczy, przeznaczonych zwłaszcza do zastosowań w układach do oczyszczania wody i ścieków. Przedstawiono wybrane wyniki badań dotyczących wpływu parametrów geometrycznych stożkowej komory wirowej, w tym jej orientacji przestrzennej oraz średnicy króćca dopływowego i średnicy otworu odpływowego, a także kąta rozpylenia cieczy, na charakterystykę przepływu regulatora. Wykazano, że zbadane zależności funkcyjne umożliwiają racjonalny dobór parametrów konstrukcyjnych regulatorów stożkowych. Wykazano, że uwzględnienie dodatkowego parametru eksploatacyjnego, jakim jest kąt rozpylenia cieczy, przyczynia się do wzrostu dokładności opisu ilościowego współczynnika przepływu badanych urządzeń. Ustalone w pracy wzory empiryczne umożliwiają ocenę wpływu parametrów konstrukcyjnych stożkowych regulatorów hydrodynamicznych na wartość współczynnika przepływu, a tym samym umożliwiają optymalny ich dobór (ze względu skuteczność dławienia) do konkretnych zastosowań praktycznych, zwłaszcza w inżynierii środowiska.
Upon analysis of the state-of-the-art in the field of vortex flow hydrodynamic devices, a model testing technology has been developed for conical vortex flow regulators designed for application mainly in water and wastewater treatment systems. Presented are examples of results referring to the effect of the geometrical parameters of the conical vortex chamber (spatial orientation, diameter of inlet connector pipe, diameter of outlet opening, spray cone angle) on the flow characteristics of the regulator. It has been demonstrated that the functional relations examined enable a rational choice of the construction parameters for a conical regulator and that the inclusion of an additional operational parameter, namely the spray cone angle, upgrades the accuracy of the quantitative description of the discharge coefficient for the conical flow regulators examined. With the empirical formulae derived for the purpose of the study it is possible to establish how the construction parameters of hydrodynamic conical regulators affect the value of the discharge coefficient. And this enables an optimal choice of these parameters (because of the throttling effect) for practical use, particularly in environmental engineering.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2008, 30, 3; 37-44
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp energoelektronicznego przekształtnika solarnego współpracującego z siecią energetyczną prądu przemiennego
Prtototype of power electronics solar converter working with energetic grid
Autorzy:
Krystkowiak, M.
Gwóźdź, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305010.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
ogniwa fotowoltaiczne PV
przekształtnik energoelektroniczny
algorytm MPPT
regulator prądu
photovoltaic PV
power electronics converter
MPPT algorithm
current regulator
Opis:
W artykule zaprezentowano część silnoprądową oraz sterującą opracowanej struktury przekształtnika energoelektronicznego, pełniącego funkcję sprzęgu między siecią energetyczną prądu przemiennego a źródłem energii odnawialnej OZE – paneli fotowoltaicznych PV. Opisano zaimplementowane rozwiązania mające m.in. na celu uzyskanie możliwie wysokiej sprawności energetycznej całego systemu przy jednoczesnym zachowaniu bardzo dobrej jakości parametrów przekształcanej energii, uwzględniając m.in. zastosowany algorytm MPPT oraz niekonwencjonalną strukturę regulatora prądu. Przedstawiono także wybrane wyniki wstępnych badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych układu.
In this paper the elaborated structures of main circuit and control circuit of power electronics converter working as a coupling between energetic grid and photovoltaic panels were presented. The implemented solutions, including elaborated MPPT algorithm and unconventional structure of current regulator, which were used in order to obtain the highest possible efficiency of the whole system, were also described. The chosen simulation and experimental results of research were analyzed.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 4; 126-131
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving the dynamics of an inverter-based PV generator during load dumps
Poprawa dynamiki przekształtnikowego generatora pv podczas zrzutu mocy
Autorzy:
Kwaśny, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408627.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
load dump
dynamic states
anti-windup regulator
conditional integrator
zrzut mocy
stan nieustalony
regulator anti-windup
całkowanie warunkowe
Opis:
In distribution power grids supplied by dispersed power sources, for example RES (Renewable Energy Sources), in the event of a load dump, unexpected transient states may appear. These states involve a dangerous increase in voltage or current. This situation may lead to the disconnection of these sources. To prevent this phenomenon, a non-linear anti-windup regulator with a conditional integrator has been proposed. This solution allows a significant improvement of the generator’s dynamic properties both at load dump and on return to full load.
W sieciach dystrybucyjnych o rozproszonym charakterze zasilania, np. OZE (Odnawialne Źródła Energii), w przypadku wystąpienia zrzutów mocy mogą pojawić się nieoczekiwane stany nieustalone. Polegają one na niebezpiecznym wzroście napięcia lub prądu. Taka sytuacja może doprowadzić do wyłączenia tych źródeł energii. Aby temu zapobiec, zaproponowano nieliniowy regulator anti-windup z warunkowym integratorem. Rozwiązanie to pozwoliło zdecydowanie poprawić własności dynamiczne zarówno przy zrzucie mocy jak i powrocie do pełnego obciążenia.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 83-86
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
A control system design for two-wheeled balancing robot
Autorzy:
Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266736.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
robot balansujący
system sterowania
linear quadratic regulator
balancing robot
synthesis of control system
Opis:
W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz sprzężenie w przód od zadanej wartości prędkości liniowej robota. Dobór wzmocnień regulatora w sprzężeniu od stanu wykonano z wykorzystaniem technologii sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości. Ponadto, z uwagi na niedostateczną jakość pomiarów używanych w sterowaniu, opracowano dyskretny filtr Kalmana. Jakość opracowanego rozwiązania została przetestowana, przede wszystkim symulacyjnie, w środowisku Matlab/Simulink. Zawarte rozważania agregują wiedzę umożliwiającą zaprojektowanie systemu sterowania obiektami tej klasy, co może być użyteczne szczególnie w różnych aplikacjach inżynierskich.
A two-wheeled balancing robot is one type of structures based on the principle of a mobile inverted pendulum. The main aim of controlling a balancing robot is to stabilise it at the upper equilibrium point and to enable its movement with the set speed. In this paper, a synthesis of a balancing robot control system has been given. Within its framework, based on the model using Newton's laws, a feedforward state-feedback control system structure has been designed. The controller parameter values have been computed using optimisation tools. More specifically, the linear-quadratic regulator (LQR) has been designed. Moreover, due to the insufficient quality of measurements used in the control system, a linear discrete Kalman filter has been developed. The complete control system has been implemented and tested in the Matlab/Simulink environment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies