Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Krawczyk, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 91-105 z 121
Tytuł:
Immunoreactivity of acetylcholinesterase and M1 muscarinic receptors in the hippocampus and striatum of rats treated with Rebaudioside A
Autorzy:
Rycerz, K.
Jaworska-Adamu, J.
Krawczyk, A.
Arciszewski, M.B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16539186.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
rebaudioside A
stevia
acetylcholinesterase
hippocampus
striatum
rat
Opis:
Rebaudioside A (RebA) is a steviol glycoside used for production of sweeteners. It was shown that the glycosides affect memory and learning processes. The aim of the study was to investigate neurons immunoreactive for acetylcholinesterase (AChE) and M1 muscarinic receptors (mAChRs-M1) of the hippocampal CA1 and CA3 fields and striatal caudateputamen (CP) and globus pallidus (GP) in rats receiving RebA. RebA was administrated to adult rats for 45 days in dilutions of 1 mg and 2 mg RebA/ml water. Indirect peroxidase-antiperoxidase immunohistochemical reaction was conducted on frontal sections containing the hippocampus and striatum with use of antibodies against AChE and mAChRs-M1. Immunoreactive for the studied proteins neurons were morphologically and morphometrically assessed in hippocampal CA1 and CA3 fields and in CP and GP. Microscopic observations did not reveal significant changes in morphology of immunoreactive neurons, which suggests no neurotoxic effect of the studied glycoside on these cells. Morphometric analyses revealed an increase in the density of AChE and mAChRs-M1 immunoreactive neurons. A decrease in reaction intensity of AChE-positive neurons was also demonstrated in the hippocampal CA1 field and in GP. In contrast, an increase in reaction intensity of mAChRs-M1-positive neurons was found in CA1, CA3 fields and in CP and GP. The results of our preliminary studies indicate that RebA administrated to rats has an impact on cholinergic neurons in the studied area. The results suggest a possible increase in the activity of the cholinergic system, responsible for memory and learning processes, after administration of RebA.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2022, 25, 2; 303-310
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infiuence of Hydrogen on the Properties of Nanostructured C-Pd Films for Sensing Applications
Autorzy:
Kamińska, A.
Diduszko, R.
Krawczyk, S.
Czerwosz, E.
Sobczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778287.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
C-Pd films
hydrogen sensor
GIXD measurements
resistance changes
Opis:
In this paper we present the results of the investigations of nanostructured C-Pd films for hydrogen sensing applications. These C-Pd films were prepared by physical vapor deposition and then annealed in an argon flow at the temperature of 500°C. The structure and morphology of the prepared C-Pd films were investigated using transmission electron microscopy and energy dispersive X-ray spectroscopy. We studied the infiuence of hydrogen on the electrical properties and crystal structure of C-Pd films. It was shown that film resistance changes depended on hydrogen concentration. At lower hydrogen concentration (up to 2 vol.%), the films response increased proportionally to [H2], while above 2 vol.% H2, it was almost constant. This is connected with the formation of a solid solution of hydrogen in palladium at lower H2 concentration and the creation of palladium hydride at higher H2 concentration. X-ray diffraction was used to confirm the formation of Pd-H solid solution and palladium hydride.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2014, 16, 2; 77-81
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Immunoreactivity for calretininin interneurons of the hippocampal CA1 field and dentate gyrus in adult rats after administration of habanero peppers (Capsicum chinense Jacq.)
Autorzy:
Jaworska-Adamu, J.
Krawczyk, A.
Rycerz, K.
Gołyński, M.
Wawrzyniak, A.
Lutnicki, K.
Balicki, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087682.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
capsaicin
interneurons
calretinin
hippocampus
rats
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 3; 469-474
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Heaping Effect in the Survey Data on the Number of Friends
Autorzy:
Nawojczyk, M.
Stojkow, M.
Żuchowska-Skiba, D.
Krawczyk, M.
Kułakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1029538.pdf
Data publikacji:
2018-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
social systems
random walk
exit time
incomplete knowledge
Opis:
The number of acquaintances is relevant for modeling social networks. Here we consider the data on the declared number of friends, as collected in 2000, 2007 and 2015 from Polish respondents above the age of 50. We demonstrate that the answers on the number of friends show sharp maxima at 10, 15, 20 and sometimes 30, which accompany a broader peak between 0 and 8. These results do not change qualitatively with sex and age of the respondents. The effect, known as data heaping, can be detected as a deviation from the Benford law.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 6; 1417-1420
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kształtowanie zachwaszczenia w uprawie pszenicy ozimej w okresie konwersji gruntów ornych na metodę ekologiczną
The effect of weed infestation of winter wheat within conversion to organic farming
Autorzy:
Krawczyk, R.
Matysiak, K.
Kierzek, R.
Karczmarek, S.
Horoszkiewicz-Janka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336339.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
zachwaszczenie
pszenica ozima
grunty orne
metoda ekologiczna
konwersja
weed infestation
winter wheat
organic farming
conversion
Opis:
W pracy badano zmiany zachodzące w składzie gatunkowym zachwaszczenia pszenicy ozimej uprawianej w okresie konwersji gruntów ornych na system produkcji ekologicznej. Badania przeprowadzono w latach 2006-2009 w Instytucie Ochrony Roślin - Państwowym Instytucie Badawczym w Stacji Doświadczalnej w Winnej Górze. W badanych systemach porównywano wpływ zagęszczenia siewu i uprawy pasowej na stan zachwaszczenia rośliny uprawnej. Doświadczenie przedstawiono jako dwuczynnikowe w układzie split-blok w ośmiu powtórzeniach. Ocenę zachwaszczenia przeprowadzono w fazie dojrzałości mleczno-woskowej pszenicy oznaczając skład gatunkowy i świeżą masę chwastów. Analizowane cech zachwaszczenia były zależne od układu temperatur i opadów w okresie wegetacji pszenicy. W okresie konwersji na system ekologiczny uzyskano istotnie większą liczbę oraz biomasę chwastów w porównaniu do uprawy konwencjonalnej. W okresie konwersji różnorodność gatunkowa była wyższa. Zwiększenie gęstości siewu nie miało wpływu na wartość wskaźnika różnorodności gatunkowej w okresie konwersji, a w uprawie konwencjonalnej skutkowało zmniejszeniem jego wartości. Najwyższa wartość różnorodności gatunkowej odnotowano w warunkach siewu rzędowo-pasowego. W okresie konwersji dominującym gatunkiem był: Matricaria maritima, a w uprawie konwencjonalnej Apera spica-venti i Viola ssp.
The study was carried out for determination of changes in weed infestation of winter wheat cultivars under varying organic and conventional crop production system. Research was realized in 2006-2009 in the Institute of Plant Protection in the Experimental Station. The weed communities were compared using Shannon's diversity index and Simpson dominance index. The number and mass of weeds differed in the years as a result of different weather conditions and effectiveness of weed control in production system. The results of performed studies revealed that at the time of conversion of conventional production system to organic one the value of weed species biodiversity index was higher as compared to conventional cultivation of winter wheat. Considering the period of conversion of conventional production system to organic it was found that most common weeds were dicotyledonous with a dominance of Matricaria maritima. In case of conventional cultivation, the value of species domination index was the highest for Apera spica-venti and Viola ssp. I increasing of sowing rate the conversion to organic system haven't influence on biodiversity index and the study showed that conventional crop production decreases biodiversity.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2010, 55, 3; 195-199
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
APPLICATION OF ION PAIR RP–HPLC METHOD IN PHARMACEUTICAL QUALITY CONTROL DISSOLUTION TESTING FOR SIMULTANEOUS ESTIMATION OF COMBINED TABLET DOSAGE FORMS WITH ACETYLSALICYLIC ACID AND GLYCINE
Autorzy:
Kowalska, Malgorzata K.
Wozniak, Magdalena
Kijek, Michal
Krawczyk, Monika
Janas, Slawomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/895575.pdf
Data publikacji:
2018-06-30
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Farmaceutyczne
Tematy:
quality control
method validation
acetylsalicylic acid
glycine
dissolution
Opis:
The aim of the paper was to present the possibility of applying the novel method (RP-HPLC ion pair method) for the simultaneous dissolution determination of combined tablet dosage form containing acetylsalicylic acid and glycine in pharmaceutical industry. The samples were gradient eluted using a Pursuit XS Ultra C18 column (150x3.0 mm, with a particle size of 2.8µm) with variable composition of mobile phase A (1-heptanesulfonic acid sodium salt aqueous solution (2.8 g/L), pH 2.2 ± 0.05 adjusted with orthophosphoric acid) and phase B (methanol). The detection was carried out at 210 nm with a consist flow rate of 0.4 mL min−1. The method was validated by determining precision (repeatability and intermediate precision), accuracy, specificity, linearity, range, system suitability, robustness and stability in accordance with ICH guidelines. The method was accurate, precise and linear within the range of 0.03 – 0.18 mg mL−1 for acetylsalicylic acid and 0.016 – 0.096 mg mL−1 for glycine. The method is simple, convenient and suitable for analyzing acetylsalicylic acid and glycine in pharmaceutical formulations. The method could also be used for routine assay determination after small modification of sample preparation.
Źródło:
Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research; 2018, 75, 3
0001-6837
2353-5288
Pojawia się w:
Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructural characteristic of hypereutectoid iron alloys melted in ArcMelter furnace
Autorzy:
Frocisz, Ł.
Krawczyk, J.
Kozieł, T.
Goły, M.
Tokarski, T.
Wieczerzak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1075751.pdf
Data publikacji:
2016-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.05.F-
64.70.kd
Opis:
ArcMelter furnace is commonly used as a method for synthesis of amorphous and nanocrystalline materials. Due to easy and precise chemical composition control, also short time of whole process, this method was used to synthesis of new model hypereutectoid iron alloys. Material for the investigation was 90CrV6 steel. The chemical composition of this steel was modified to obtain the increase of carbides volume fraction with preserving the same chemical composition and mechanical properties of the matrix. The melt was conducted at sub atmospheric pressure of argon. The obtained materials were chemically analyzed by the use of optical emission spectrometer. The metallographic analysis was performed by the use of microscope. Phase composition in cast state was analyzed by X-ray diffraction. Chemical composition of the ingots differed from the previously established compositions in the range of 0.08 mass percentage. The high cooling rate resulted in dendritic character of the obtained microstructures. The microstructure of modified tool materials was plate martensite with large amount of retained austenite. The stress induced martensitic transformation in the crack area was observed. Retained austenite destabilization was initiated by the stress relaxation related with material cracking.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 939-941
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy:
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Kostka, P.
Sadowski, W.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063845.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
haptic device
manipulator chirurgiczny
RobinHend
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control
Opis:
Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 49--55
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensory processing related to vergence eye movements – an event-related potential study
Autorzy:
Przekoracka-Krawczyk, A.
Wojtczak-Kwaśniewska, M.
Przekoracka, K.
Zeri, F.
Naskręcki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173819.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
eye movements
vergences
event-related potential
Opis:
Vergence eye movements, movements executed in opposite directions, have a crucial role in depth perception and are necessary for maintaining proper binocular vision. Despite these facts, the neurophysiological studies of vergence eye movement on humans are rare and give ambiguous results. In the present study, the sensory event-related potentials (ERPs) related to the processing of stimuli called for convergence, divergence and saccade were explored. Sixteen healthy subjects (mean 23 years old) performed reflexive (visually-guided) eye movements and event-related potentials from 64 active electrodes were recorded. The significant preponderance of cortical activity for convergence among three conditions was revealed and it concerned both anterior (larger negativity) and posterior cortex (larger positivity). Here, we also reported the longest latency for convergence. These results may suggest larger cortical representation for stimuli presented in near visual space, thus the preponderance of near cells within cortex, which respond to cross retinal image disparity being a cue for convergence.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 3; 463-475
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of sustainability assessment method of coal mines
Autorzy:
Burchart-Korol, D.
Krawczyk, P.
Czaplicka-Kolarz, K.
Turek, M.
Borkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92001.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
sustainability
hard coal mine
life cycle assessment (LCA)
cost-benefit analysis
rozwój zrównoważony
kopalnia węgla kamiennego
analiza cyklu życia
analiza kosztów i korzyści
Opis:
Purpose This paper presents an algorithm developed to assess all aspects of sustainable development for hard coal mines. Additionally, an algorithm to assess the environmental efficiency and cost efficiency of mining production processes was presented. Methods To develop the computation algorithm, detailed models were proposed for environmental assessments using Life Cycle Assessment (LCA), whereas Cost-Benefit Analysis (CBA) was proposed for economic and social assessments. Results The algorithm developed is used when preparing a ranking of hard coal mines which considers the main aspects of sustainable development – environmental, economic and social. The tool also enables the performance of both environmental and cost assessment for particular unit processes of mining production. Practical implications The practical purpose is to devise an algorithm that will perform both partial and aggregated assessment of all aspects of the sustainable development of coal mines in Poland. Originality/ value It is the first method which includes all aspects of sustainable development and considers the process approach to assess coal mines.
Źródło:
Journal of Sustainable Mining; 2014, 13, 4; 5-11
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
‘TB or not TB?’ Problems of differential diagnosis of cutaneous mycobacteriosis and tuberculosis - A Case Study and interdisciplinary discussion
Autorzy:
Szmygin-Milanowska, K.
Grzywa-Celinska, A.
Zwolska, Z.
Krawczyk, P.
Guz, L.
Milanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/49830.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2016, 23, 1
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Forming Process of Energy-Absorbing Elements made from 7000 Series High-Strength Aluminum Alloy
Autorzy:
Jaśkiewicz, K.
Skwarski, M.
Polak, S.
Gronostajski, Z.
Krawczyk, J.
Kaczyński, P.
Chorzępa, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/355556.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aluminum alloys
hot forming
Opis:
The paper covers the research on the process of solutionizing of 7075 aluminum alloy in cold tools during the stamping of a high-strength structural element (B-pillar’s base). For technological reasons, in order to obtain high strength parameters of the 7075 alloy, it is necessary to carry out a solutionization process, which allows to obtain dispersion strengthening during ageing process. Properly performed heat treatment of the alloy increases the strength of the material to approx. 600 MPa. The combination of the process of solutionization with simultaneous shaping is aimed at improving and simplifying technological operations of aluminum alloy stamping, shortening the duration of the manufacturing process and reducing production costs. The manufactured lower part of the B-pillar will be used for the verification of the validity of the developed method. During the experiment, a series of stamping tests were carried out, in which the lubricants, pressure and position of the upper and lower blankholders were the variables. The obtained results allow to estimate the influence of the cooling conditions on the strength of the drawpieces obtained after the process of artificial ageing. In order to verify and analyse the results more quickly, a numerical simulation was carried out.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2020, 65, 2; 697-705
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategies in Crowd and Crowd Structure
Autorzy:
Gawroński, P.
Malarz, K.
Krawczyk, M.
Malinowski, J.
Kupczak, A.
Sikora, W.
Kułakowski, K.
Wąs, J.
Kantelhardt, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1400168.pdf
Data publikacji:
2013-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
02.50.Le
89.65.-s
05.45.-a
Opis:
In an emergency situation, imitation of strategies of neighbours can lead to an order-disorder phase transition, where spatial clusters of pedestrians adopt the same strategy. We assume that there are two strategies, cooperating and competitive, which correspond to a smaller or larger desired velocity. The results of our simulations within the Social Force Model indicate that the ordered phase can be detected as an increase of spatial order of positions of the pedestrians in the crowd.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2013, 123, 3; 522-525
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Krawczyk, D.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
sprzężenie zwrotne siły
Opis:
The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 91-105 z 121

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies