Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vector field" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
On the Courant bracket on couples of vector fields and \(p\)-forms
Autorzy:
Doupovec, Miroslav
Kurek, Jan
Mikulski, Włodzimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747118.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Natural operator
vector field
p-form
Opis:
If \(m\geq p+1\geq 2\) (or \(m=p\geq 3\)), all  natural bilinear  operators \(A\) transforming pairs of couples of vector fields and \(p\)-forms on \(m\)-manifolds \(M\) into couples of vector fields and \(p\)-forms on \(M\) are described. It is observed that  any natural skew-symmetric bilinear operator \(A\) as above coincides with the generalized Courant bracket up to three (two, respectively) real constants.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2018, 72, 2
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Limit cycles for vector fields with homogeneous components
Autorzy:
Cima, A.
Gasukk, A.
Mañosas, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339194.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
homogeneous function
limit cycle
vector field
Opis:
We study planar polynomial differential equations with homogeneous components. This kind of equations present a simple and well known dynamics when the degrees (n and m) of both components coincide. Here we consider the case $n\ne m$ and we show that the dynamics is more complicated. In fact, we prove that such systems can exhibit periodic orbits only when nm is odd. Furthermore, for nm odd we give examples of such differential equations with at least (n+m)/2 limit cycles.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 3; 281-287
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the energy of unit vector fields with isolated singularities
Autorzy:
Brito, Fabiano
Walczak, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208013.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Ricci curvature
vector field
mean curvature
energy
Opis:
We consider the energy of a unit vector field defined on a compact Riemannian manifold M except at finitely many points. We obtain an estimate of the energy from below which appears to be sharp when M is a sphere of dimension >3. In this case, the minimum of energy is attained if and only if the vector field is totally geodesic with two singularities situated at two antipodal points (at the 'south and north pole').
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 2000, 73, 3; 269-274
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On lifting of 2-vector fields to \(r\)-jet prolongation of the tangent bundle
Autorzy:
Kurek, Jan
Mikulski, Włodzimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2078958.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Natural operator
2-vector field
r-jet prolongation
Opis:
If \(m \geq 3\) and \(r \geq 1\), we prove that any natural linear operator \(A\) lifting 2-vector fields \(\Lambda \in \Gamma (\bigwedge^2 TM)\) (i.e., skew-symmetric tensor fields of type (2,0)) on \(m\)-dimensional manifolds \(M\) into 2-vector fields \(A(\Lambda)\) on \(r\)-jet prolongation \(J^rTM\) of the tangent bundle \(TM\) of \(M\) is the zero one.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2021, 75, 1; 61-67
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration energy flow in rectangular plates
Przepływ energii drganiowej w płytach prostokątnych
Autorzy:
Cieślik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281586.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration energy flow
structural intensity
intensity vector field
Opis:
The paper presents obtained from literature review formulas on structural intensity calculations. The formulas involve loads (forces and moments) and strains (linear and angular) which enabled the estimation of structural surface intensity for beams, and plates considered here as simple structural elements. The numerical method of intensity evaluation was based on complex modal analysis with the use of the finite element method. The presented calculation results lead to the assessment of distribution of structural intensity vectors on the surface of a steel rectangular plate. The models included the source of vibrations (force excitation) and sink of energy (damper) with known position of application. The changes of the finite elements grid density enabled detailed investigation of the total vibration energy flow in the analysed plates.
W pracy przedstawiono uzyskane na podstawie danych literaturowych zależności określające natężenie dźwięków strukturalnych. Zależności te uwzględniają odkształcenia (liniowe i kątowe) oraz obciążenia (siły i momenty) pozwalające wyznaczyć wartość natężenia dźwięków strukturalnych dla belek i płyt rozpatrywanych jako elementy konstrukcyjne. Omówiono metodę wyznaczania wartości natężenia dźwięków strukturalnych na podstawie zespolonych parametrów modalnych uzyskiwanych drogą analizy modalnej z użyciem metody elementów skończonych. W pracy podano również przykład obliczeniowy, którego wyniki pozwoliły na ocenę rozkładu wartości wektora natężenia dźwięków strukturalnych na powierzchni prostokątnej płyty stalowej. W modelu przyjęto zadane położenie źródła drgań (siła wymuszająca) i rozpraszania energii (siła tłumiąca). Zmiany gęstości sieci elementów skończonych pozwoliły na szczegółową analizę całkowitego przepływu energii drganiowej w badanej płycie.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 1; 195-212
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quadratic Isochronous centers commute
Autorzy:
Sabatini, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1338795.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
commuting vector field
isochronous center
quadratic polynomial system
Opis:
We prove that every quadratic plane differential system having an isochronous center commutes with a polynomial differential system.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1999, 26, 3; 357-362
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flat structure and potential vector fields related with algebraic solutions to Painleve VI equation
Autorzy:
Kato, M.
Mano, T.
Sekiguchi, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254743.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
flat structure
Painleve VI equation
algebraic solution
potential vector field
Opis:
A potential vector field is a solution of an extended WDVV equation which is a generalization of a WDVV equation. It is expected that potential vector fields corresponding to algebraic solutions of Painleve VI equation can be written by using polynomials or algebraic functions explicitly. The purpose of this paper is to construct potential vector fields corresponding to more than thirty non-equivalent algebraic solutions.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 2; 201-252
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Lie algebras of vector fields related to Riemannian foliations
Autorzy:
Rybicki, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311816.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Riemannian foliation
Lie algebra
ideal
isomorphism
vector field
generalized manifold
stratification
Opis:
Riemannian foliations constitute an important type of foliated structures. In this note we prove two theorems connecting the algebraic structure of Lie algebras of foliated vector fields with the smooth structure of a Riemannian foliation.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1993, 58, 2; 111-122
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The gauge-natural bilinear brackets on couples of linear vector fields and linear p-forms
Autorzy:
Kurek, Jan
Mikulski, Włodzimierz M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2078946.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Natural operator
linear vector field
linear p-form
Jacobi identity in Leibniz form
Opis:
We give complete description of all gauge-natural bilinear operators A transforming pairs of couples of linear vector fields and linear p-forms on a vector bundle E into couples of linear vector fields and linear p-forms on E and satisfying the Jacobi identity in Leibniz form.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2021, 75, 2; 74-92
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the twisted Dorfman-Courant like brackets
Autorzy:
Mikulski, Włodzimierz M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1397340.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
natural operator
linear vector field
linear form
(twisted) Dorfman-Courant bracket
Jacobi identity in Leibniz form
Opis:
There are completely described all [formula]-gauge-natural operators C which, like to the Dorfman-Courant bracket, send closed linear 3-forms [formula]on a smooth (C ∞) vector bundle E into R-bilinear operators [formula] transforming pairs of linear sections of [formula] into linear sections of [formula]. Then all such C which also, like to the twisted Dorfman-Courant bracket, satisfy both some “restricted” condition and the Jacobi identity in Leibniz form are extracted.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2020, 40, 6; 703-723
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the gauge-natural operators similar to the twisted Dorfman-Courant bracket
Autorzy:
Mikulski, Włodzimierz M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2050976.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
natural operator
linear vector field
linear form
twisted Dorfman-Courant bracket
the Jacobi identity in Leibniz form
Opis:
All $\mathcal{VB}_{m,n}$-gauge-natural operators $C$ sending linear 3-forms $H \in \Gamma_{E}^{l}(\wedge^{3}T*E)$ on a smooth $\mathcal{C}^{\infty}$ vector bundle $E$ into $\mathbf{R}$-bilinear operators $$C_{H} : \Gamma_{E}^{l}(TE \oplus T* E) \times \Gamma_{E}^{l}(TE \oplus T* E) \rightarrow \Gamma_{E}^{l} (TE \oplus T* E)$$ transforming pairs of linear sections of $(TE \oplus T* E) \rightarrow E$ into linear sections of $(TE \oplus T* E) \rightarrow E$ are completely described. The complete descriptions is given of all generalized twisted Dorfman-Courant brackets C (i.e. C as above such that $C_{0}$ is the Dorfman-Courant bracket) satisfying the Jacobi identity for closed linear 3-forms $H$ . An interesting natural characterization of the (usual) twisted Dorfman-Courant bracket is presented.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2021, 41, 2; 205-226
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maillet type theorem for singular first order nonlinear partial differential equations of totally characteristic type. Part II
Autorzy:
Shirai, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255197.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
singular partial differential equations
totally characteristic type
nilpotent vector field
formal solution
Gevrey order
Maillet type theorem
Opis:
In this paper, we study the following nonlinear first order partial differential equation: [formula] The purpose of this paper is to determine the estimate of Gevrey order under the condition that the equation is singular of a totally characteristic type. The Gevrey order is indicated by the rate of divergence of a formal power series. This paper is a continuation of the previous papers [Convergence of formal solutions of singular first order nonlinear partial differential equations of totally characteristic type, Funkcial. Ekvac. 45 (2002), 187-208] and [Maillet type theorem for singular first order nonlinear partial differential equations of totally characteristic type, Surikaiseki Kenkyujo Kokyuroku, Kyoto University 1431 (2005), 94-106]. Especially the last-mentioned paper is regarded as part I of this paper.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2015, 35, 5; 689-712
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Aleksiejuk, Konrad
Basmadji, Fatina Liliana
Sikorski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314465.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
collision-free trajectory planning
obstacle vector field
OVF
method, active debris removal
ADR
free-floating manipulator
planar air-bearing microgravity symulator
Opis:
Capture and removal of large space debris is needed to prevent the growth of the debris population in low Earth orbit. Capture of a non-cooperative object by a manipulator mounted on a chaser satellite requires collision-free trajectory of the manipulator. The obstacle vector field (OVF) method allows to solve the trajectory planning problem in difficult scenarios. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The original formulation of the OVF method allows to obtain the desired position of the gripper, but not the desired orientation. To perform the grasping manoeuvre, the gripper has to be positioned in a specific point and aligned with the grasping interface. In this paper, we propose a modification to the OVF method that allows to obtain the desired position and orientation of the gripper. Moreover, we investigate the practical applicability of the OVF method. The OVF method is demonstrated in experiments performed on a planar air-bearing microgravity simulator. The presented results prove that the OVF method can be applied for a real system operating in simulated microgravity conditions.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 171--187
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Invariants and flow geometry
Autorzy:
González-Dávila, J.
Vanhecke, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/965888.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
flow model spaces
normal, contact and curvature homogeneous flows
invariants and characterizations of special Riemannian manifolds
flows generated by a unit Killing vector field
Opis:
We continue the study of Riemannian manifolds (M,g) equipped with an isometric flow $ℱ_ξ$ generated by a unit Killing vector field ξ. We derive some new results for normal and contact flows and use invariants with respect to the group of ξ-preserving isometries to charaterize special (M,g,$ℱ_ξ$), in particular Einstein, η-Einstein, η-parallel and locally Killing-transversally symmetric spaces. Furthermore, we introduce curvature homogeneous flows and flow model spaces and derive an algebraic characterization of Killing-transversally symmetric spaces by using the curvature tensor of special flow model spaces. All these results extend the corresponding theory in Sasakian geometry to flow geometry.
Źródło:
Colloquium Mathematicum; 1999, 81, 1; 33-50
0010-1354
Pojawia się w:
Colloquium Mathematicum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173652.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
space robotics
obstacle avoidance
obstacle vector field
free-floating system
on-orbit servicing
robotyka kosmiczna
unikanie przeszkód
pole wektora przeszkód
system swobodnie pływający
serwis orbitalny
Opis:
Manipulators mounted on small satellites will be used to perform on-orbit servicing, removal of space debris, and assembly of large orbital structures. During such operations, the manipulator must avoid collisions with the target object or the elements of the assembled structure. Planning of the manipulator trajectory is one of the major challenges for the proposed missions because the motion of the manipulator influences the position and orientation of the satellite. Thus, the dynamic equations of motion must be used during trajectory planning. Methods developed for fixed-base manipulators working on Earth cannot be directly applied. In this paper, we propose a new obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of a manipulator mounted on a free-floating satellite. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The OVF method is compared with the classical artificial potential field (APF) method and the rapidly exploring random trees (RRT) method. In the presented examples the trajectory planning problem is solved for a planar case in which the satellite is equipped with a 2 DoF manipulator. It is shown that the OVF method is more efficient than the APF method, i.e., it allows us to solve the trajectory planning problem in some of the cases, in which the APF method is unsuccessful. The time required to find the solution with the use of the OVF method is shorter than the time needed by the APF and the RRT method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140691
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies