Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vector estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Laser range measurement filtration for PNDS purposes
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360547.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Kalman filtration
    state vector estimation
    range measurement
    laser range
    docking system
    Opis:
    PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen. The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position. To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique. In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described. The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data. The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 182-185
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Understanding 3D shapes being in motion
    Autorzy:
    Bedkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385100.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    RGB-D camera
    point cloud
    normal vector estimation
    point feature histogram
    parallel programming
    Opis:
    This paper concerns a classification problem of 3D shapes being in motion. The goal is to develop the system with real-time capabilities to distinguish basic shapes (corners, planes, cones, spheres etc.) that are moving in front of RGB-D sensor. It is introduced an improvement of SoA algorithms (normal vector computation using PCA Principal Component Analysis and SVD Singular Value Decomposition, PFH – Point Feature Histogram) based on GPGPU (General Purpose Graphic Processor Unit) computation. This approach guarantee on-line computation of normal vectors, unfortunately computation time of the PFH for each normal vector is still a challenge to obtain on-line capabilities, therefore in this paper it is shown how to find a region of movement and to perform the classification process assuming the decreased amount of data. Proposed approach can be a starting point for further developments of the systems able to recognize the objects in the dynamic environments.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 42-46
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System automatycznych pomiarów rynometrycznych (6)
    Automatic nose measurement system, part 6
    Autorzy:
    Kuśmierczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277028.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    spin image
    uczenie maszynowe
    rozpoznawanie twarzy
    chmura punktów
    PCA
    normal vector estimation
    filtering
    resampling
    cloud of points
    Opis:
    Celem projektowanego systemu jest analiza i rozpoznawanie obrazów trójwymiarowych twarzy. Wykorzystując dostępne metody analizy i narzędzia algorytmiczne, dąży się do pozyskania z danych pochodzących ze skanerów 3D informacji dotyczących wymiarów nosa. Artykuł prezentuje innowacyjny pomysł zastosowania deskryptorów punktów w połączeniu z metodami uczenia maszynowego do detekcji wybranych obszarów w skanach 3D. W pracy opisano algorytmu i omówiono różne jego aspekty, pokazano również praktyczne rezultaty zastosowania algorytmu do analizy twarzy.
    The purpose of designed system is to analyze and recognize three-dimensional face images. Using known techniques, algorithms and tools I am aiming to retrieve nose parameters directly from 3D scans. Current part is devoted to describe three important procedures that greatly help in 3D images recognition. First of them is estimation of normal vectors using Principal Component Analysis. Another one is bad points' filtering. Using direct and indirect connectivity points are clustered into sub-clouds and then verified. Last procedure is used to sample cloud of points. Shown algorithms allows for obtaining samples of desired characteristics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 93-98
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Population Averages on the Basis of a Vector of Cluster Means
    Estymacja wartości przeciętnych w populacji na podstawie wektora średnich z próby grupowej
    Autorzy:
    Wywiał, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/904922.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    cluster sample
    vector estimation
    clustering methods
    generalised variance
    relative efficiency
    homogeneity coefficient of multidimensional variable
    eigenvalue of variance-covariance matrix
    Opis:
    The estimation of a vector of mean values is being considered. The vector estimator consists of simple cluster sample means. It is assumod that a population of a fixed size is divided into mutually disjoint clusters each of the same size. The variance-covariance matrix of the vector estimator is derived. It is a function of a homogeneity matrix of multidimensional variable which describes within-cluster spread of the multidimensional variable under research. The accuracy of estimation is measured by means of standard deviations of particular sample cluster means as well as by means of the trace or the determinant or the maximal eigenvalue of the variance-covariance matrix of the vector estimator. The accuracy of the vector of simple sample cluster means is compared with the accuracy of the vector of the simple sample means. The accuracy of the vector of simple sample cluster means increases when the degree of within-cluster spread of the distribution of a multidimensional variable increases. Hence, the population should be divided into such clusters that the within-cluster spread is as large as possible.
    Zakłada się, że skończona i ustalona populacja jest podzielona na równoliczne i rozłączne grupy. Na podstawie prostej próby grupowej jest wyznaczany wektor średnich, który daje oceny wektora przeciętnych w populacji. Wyprowadzono macierz wariancji i kowariancji wektora wartości średnich z próby grupowej. Jest ona zależna od macierzy wewnątrzgrupowej jednorodności rozkładu wielowymiarowej zmiennej. Precyzja estymacji jest oceniana za pomocą wariancji poszczególnych średnich z próby grupowej, śladu, wyznacznika lub maksymalnej wartości własnej macierzy wariancji i kowariancji. Precyzja wektora średnich z próby grupowej jest porównywana z precyzją wektora średniej z próby prostej. Okazuje się, że wektor średnich z próby grupowej jest precyzyjniejszy od wektora przeciętnych z próby prostej, gdy stopień wewnątrzgrupowego zróżnicowania wartości zmiennych jest dostatecznie duży.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2004, 175
    0208-6018
    2353-7663
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ układu połączeń na estymację stanu systemu elektroenergetycznego
    Impact of connections on power system state estimation
    Autorzy:
    Okoń, T.
    Wilkosz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267006.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system elektroenergetyczny
    estymacja stanu
    wektor stanu
    power system
    state estimation
    state vector
    Opis:
    Praca dotyczy estymacji stanu systemu elektroenergetycznego. Oprócz niezawodności, estymacja stanu powinna posiadać takie cechy, jak: wysoka dokładność wyników, krótki czas realizacji w każdej możliwej sytuacji, tj. winna zapewnić równie korzystne wyniki dla różnych stanów, jak również dla różnych układów połączeń w systemie. W pracy rozpatrywany jest wpływ układu połączeń w systemie na właściwości estymacji stanu. W celu pokazania różnic właściwości estymacji stanu dla różnych układów połączeń przedstawiane są wyniki analiz dla 14- węzłowego systemu testowego IEEE. W analizach zwracana jest uwaga na uwarunkowanie procesu obliczeniowego, dokładność wyników estymacji oraz liczbę iteracji, po której otrzymywany jest wynik. Na zakończenie pracy, z punktu widzenia estymacji stanu systemu elektroenergetycznego, zwracana jest uwaga na najważniejsze konsekwencje zmiany układu połączeń systemu.
    The paper deals with power system state estimation. Apart from reliability, power system state estimation should have such features as: high accuracy of results, short performance time in each possible situation, i.e. it should ensure equally beneficial results for different states as well as for different connections in a power system. In the paper, impact of power system topology on properties of state estimation is considered. To show differences of properties of state estimation for different power system topology, results of analysis for the IEEE 14-bus test system are presented. In the analysis, one takes into account the condition of calculation process, the accuracy of estimation results and the number of iterations. At the end, from the view-point of the power system state estimation, attention is paid for the most important consequences of change of power system topology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 43-46
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of Connections on Power System State Estimation
    Wpływ układu połączeń na estymację stanu systemu elektroenergetycznego
    Autorzy:
    Okoń, T.
    Wilkosz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397645.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    power system
    state estimation
    state vector
    system elektroenergetyczny
    estymacja stanu
    wektor stanu
    Opis:
    Power system state estimation plays an essential role in modern computer systems in a dispatcher centre. Apart from reliability, it should have such features as: high accuracy of results, short performance time in each possible situation, i.e. it should ensure equally beneficial results for different states as well as for different connections in a power system. In the paper, the impact of power system topology on properties of state estimation is considered. To show differences of properties of state estimation for different power system topology, results of analysis for the IEEE 14-bus test system are presented. In the analysis, one takes into account the state of calculation process, the accuracy of estimation results and the number of iterations. At the end, from the point of view of power system state estimation, attention is paid to the most important consequences of a change of power system topology.
    Estymacja stanu systemu elektroenergetycznego odgrywa istotną rolę we współczesnych systemach komputerowych dyspozycji mocy. Oprócz niezawodności powinna ona posiadać takie cechy, jak: wysoka dokładność wyników, krótki czas realizacji w każdej możliwej sytuacji, tj. winna zapewnić równie korzystne wyniki dla rożnych stanów, jak również dla rożnych układów połączeń w systemie. W artykule rozpatrywany jest wpływ układu połączeń w systemie na właściwości estymacji stanu. W celu pokazania różnic właściwości estymacji stanu dla rożnych układów połączeń przedstawiono wyniki analiz dla 14-węzłowego systemu testowego IEEE. W analizach zwrócono uwagę na uwarunkowanie procesu obliczeniowego, dokładność wyników estymacji oraz liczbę iteracji, po której otrzymywany jest wynik. W zakończeniu artykułu zwrócono uwagę na najważniejsze konsekwencje zmiany układu połączeń systemu, z punktu widzenia estymacji stanu systemu elektroenergetycznego.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2013, 1; 114-124
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współczynnik ekscesu wektora losowego
    Excess Kurtosis of a Random Vector
    Autorzy:
    Budny, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/587386.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Analiza wielowymiarowa
    Estymacja
    Kurtoza
    Wektor losowy
    Estimation
    Kurtosis
    Multi-dimensional analysis
    Random vector
    Opis:
    Excess kurtosis of a univariate random variable is defined as its kurtosis minus 3, i.e. the kurtosis of a normal distribution. Excess kurtosis is a one of a dispersion measures. This parameter provides the information about peakedness and tail weight of a distribution compared to normal distribution. In the paper we propose a generalization of this characteristic for random vectors and analyze its basic properties. Moreover, we introduce the form of excess kurtosis for the selected multivariate distribution.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2014, 203; 28-38
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of multiple criteria evolutionary algorithms to vector optimisation, decision support and reference point approaches
    Autorzy:
    Szczepański, M.
    Wierzbicki, A.P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307706.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    algorytm ewolucyjny
    optymalizacja wektorowa
    evolutionary algorithm
    vector optimisation
    nadir point estimation
    reference point techniques
    Opis:
    Multiple criteria evolutionary algorithms, being essentially parallel in their character, are a natural instrument of finding a representation of entire Pareto set (set of solutions and outcomes non-dominated in criteria space) for vector optimisation problems. However, it is well known that Pareto sets for problems with more than two criteria might become complicated and their representation very time-consuming. Thus, the application of such algorithms is essentially limited to bi-criteria problems or to vector optimisation problems with more criteria but of simple structure. Even in such cases, there are problems related to various important aspects of vector optimisation, such as the uniformity of representation of Pareto set, stopping tests or the accuracy of representing Pareto set, that are not fully covered by the broad literature on evolutionary algorithms in vector optimisation. These problems and related computational tests and experience are discussed in the paper. In order to apply evolutionary algorithms for decision support, it would be helpful to use them in an interactive mode. However, evolutionary algorithms are in their essence global and of batch type. Nevertheless, it is possible to introduce interactive aspects to evolutionary algorithms by focusing them on a part of Pareto set. The results of experimental tests of such modifications of evolutionary algorithms for vector optimisation are presented in the paper. Another issue related to vector optimisation problems with more than two criteria is the computational difficulty of estimating nadir points of Pareto set. The paper describes the use of diverse variants of evolutionary algorithms to the estimation of nadir points, together with experimental evidence.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 3; 16-33
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters estimation for the spherical model of the human knee joint using vector method
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955119.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    staw kolanowy
    symulacja komputerowa
    biomechanika
    model
    knee joint
    vector method
    estimation
    position and displacements
    Opis:
    Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 523-537
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters estimation for a patellofemoral joint of a human knee using a vector method
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264420.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model
    knee joint
    vector method
    estimation
    position and displacements
    staw kolanowy
    model stawu kolanowego
    metoda wektorowa
    Opis:
    Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 3; 629-636
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of cost estimation models based on ANN ensembles and the SVM method
    Autorzy:
    Juszczyk, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396649.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    construction cost estimation
    cost modelling
    ensemble of neural networks
    support vector machine
    koszty budowy
    modelowanie kosztów
    zespół sieci neuronowych
    Opis:
    Cost estimation, as one of the key processes in construction projects, provides the basis for a number of project-related decisions. This paper presents some results of studies on the application of artificial intelligence and machine learning in cost estimation. The research developed three original models based either on ensembles of neural networks or on support vector machines for the cost prediction of the floor structural frames of buildings. According to the criteria of general metrics (RMSE, MAPE), the three models demonstrate similar predictive performance. MAPE values computed for the training and testing of the three developed models range between 5% and 6%. The accuracy of cost predictions given by the three developed models is acceptable for the cost estimates of the floor structural frames of buildings in the early design stage of the construction project. Analysis of error distribution revealed a degree of superiority for the model based on support vector machines.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2020, 30, 3; 48-67
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microphone Based Acoustic Vector Sensor for Direction Finding with Bias Removal
    Autorzy:
    Wajid, Mohd
    Kumar, Arun
    Bahl, Rajendar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141636.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acoustic measurements
    acoustic sensor
    acoustic vector sensor
    direction-of-arrival estimation
    finite element analysis
    microphones
    particle velocity
    sound source localization
    Opis:
    The acoustic vector sensor (AVS) is used to measure the acoustic intensity, which gives the direction-of-arrival (DOA) of an acoustic source. However, while estimating the DOA from the measured acoustic intensity the finite microphone separation (d) in a practical AVS causes angular bias. Also, in the presence of noise there exists a trade off between the bias (strictly increasing function of d) and variance (strictly decreasing function of d) of the DOA estimate. In this paper, we propose a novel method for mitigating the angular bias caused due to finite microphone separation in an AVS. We have reduced the variance by increasing the microphone separation and then removed the bias with the proposed bias model. Our approach employs the finite element method (FEM) and curves fitting to model the angular bias in terms of microphone separations and frequency of a narrowband signal. Further, the bias correction algorithm based on the intensity spectrum has been proposed to improve the DOA estimation accuracy of a broadband signal. Simulation results demonstrate that the proposed bias correction scheme significantly reduces the angular bias and improves the root mean square angular error (RMSAE) in the presence of noise. Experiments have been performed in an acoustic full anechoic room to corroborate the effect of microphone separation on DOA estimation and the efficacy of the bias correction method.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2022, 47, 2; 151-167
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies