Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ dodatni" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 34
Tytuł:
Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329778.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive
nonlinear
continuous-time system
linearization
state feedback
układ dodatni
układ ciągły
sprzężenie zwrotne
Opis:
The positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time system by nonlinear state feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of nonlinear systems by nonlinear state feedbacks is presented. It is shown that by a suitable choice of the state feedback it is possible to obtain an asymptotically stable and controllable linear system, and if the closed-loop system is positive then it is unstable.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 827-831
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimal positive realizations of linear continuous-time fractional descriptor systems: Two cases of an input-output digraph structure
Autorzy:
Markowski, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330387.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
positive system
descriptor system
digraph structure
digraph mask
układ ułamkowy
układ dodatni
układ deskryptorowy
Opis:
In the last two decades, fractional calculus has become a subject of great interest in various areas of physics, biology, economics and other sciences. The idea of such a generalization was mentioned by Leibniz and L'Hospital. Fractional calculus has been found to be a very useful tool for modeling linear systems. In this paper, a method for computation of a set of a minimal positive realization of a given transfer function of linear fractional continuous-time descriptor systems has been presented. The proposed method is based on digraph theory. Also, two cases of a possible input-output digraph structure are investigated and discussed. It should be noted that a digraph mask is introduced and used for the first time to solve a minimal positive realization problem. For the presented method, an algorithm was also constructed. The proposed solution allows minimal digraph construction for any one-dimensional fractional positive system. The proposed method is discussed and illustrated in detail with some numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 9-24
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Absolute stability of a class of fractional positive nonlinear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331023.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
absolute stability
fractional system
positive system
nonlinear system
stabilność absolutna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy
Opis:
The positivity and absolute stability of a class of fractional nonlinear continuous-time and discrete-time systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of this class of nonlinear systems are established. Sufficient conditions for the absolute stability of this class of fractional positive nonlinear systems are also given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 93-98
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330646.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
positive system
minimum energy control
bounded input
układ ułamkowy
układ dodatni
sterowanie energooszczędne
Opis:
A minimum energy control problem for fractional positive continuous-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 335-340
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of nonlinear feedback systems with fractional positive linear parts
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330048.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
global stability
fractional positive system
nonlinear system
feedback system
stateczność globalna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy
Opis:
The global (absolute) stability of nonlinear systems with fractional positive and not necessarily asymptotically stable linear parts and feedbacks is addressed. The characteristics u = f(e) of the nonlinear parts satisfy the condition k1e ≤ f(e) ≤ k2e for some positive k1 and k2. It is shown that the fractional nonlinear systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the fractional positive linear parts are located on the right-hand side of the circles (−1/k1,−1/k2).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 493-499
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of fractional descriptor positive discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330408.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
positive system
minimum energy control
układ ułamkowy
układ deskrypcyjny
układ dodatni
sterowanie energooszczędne
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the positivity and reachability of fractional descriptor positive discrete-time linear systems are established. The minimum energy control problem for descriptor positive systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the minimum energy control problem are given. A procedure for computation of optimal input sequences and a minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 735-743
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global stability of discrete-time feedback nonlinear systems with descriptor positive linear parts and interval state matrices
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055149.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
global stability
positive system
nonlinear system
discrete-time system
stabilność globalna
układ dodatni
układ nieliniowy
układ czasu dyskretnego
Opis:
The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts, positive scalar feedbacks and interval state matrices is addressed. Sufficient conditions for the global stability of this class of nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated using numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 5--10
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330521.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
linear system
continuous-time system
descriptor system
decentralized stabilization
układ dodatni
układ liniowy
układ ciągły
układ deskrypcyjny
Opis:
A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 135-140
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Componentwise asymptotic stability and exponential stability of positive discrete-time linear systems with delays
Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami
Autorzy:
Busłowicz, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157345.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system bilinearny
opóźnienie
czas dyskretny
układ dodatni
bilinear system
controllability
delay
discrete-time
positive solution
Opis:
Definitions of the componentwise asymptotic stability and of the exponential stability are extended for positive discrete-time linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and the exponential stability are established.
Definicje asymptotycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej rozszerzono na liniowe dodatnie układy dyskretne z opóźnieniami. Podano warunki konieczne i 90 starczające asympto-tycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 7/8, 7/8; 31-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity of a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201938.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional
descriptor
nonlinear
continuous-time
positive system
układy nieliniowe
deskryptor
czas pracy ciągłej
układ dodatni
Opis:
The positivity of a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems is addressed by the use of the Weierstrass- Kronecker decomposition of the pencil of linear part of nonlinear system. Sufficient conditions for the positivity are established and illustrated by an example of fractional continuous-time descriptor nonlinear systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 561-565
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stability of fractional descriptor time-varying discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331399.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
time varying system
positive system
discrete-time system
układ ułamkowy
układ deskrypcyjny
układ dodatni
układ dyskretno-czasowy
Opis:
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor time-varying discrete-time linear systems. A method for computing solutions of fractional systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of these systems are established.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary and Sufficient Stability Conditions of Fractional Positive Continuous-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387278.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
dodatni układ liniowy
stabilność
positive linear systems
stability
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of fractional positive continuous-time linear systems are established. It is shown that the matrix A of the stable fractional positive system has not eigenvalues in the part of stability region located in the right half of the complex plane.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 52-54
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of interval positive fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331118.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interval system
positive system
fractional system
linear discrete-time system
stability
system przedziałowy
układ dodatni
układ ułamkowy
układ liniowy
układ dyskretno-czasowy
Opis:
The aim of this work is to show that interval positive fractional discrete-time linear systems are asymptotically stable if and only if the respective lower and upper bound systems are asymptotically stable. The classical Kharitonov theorem is extended to interval positive fractional linear systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 451-456
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust controlled positive delayed systems with interval parameter uncertainties: A delay uniform decomposition approach
Autorzy:
Elloumi, W.
Mehdi, D.
Chaabane, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330766.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
delay system
robust stabilization
positive system
parametric constraints
delay decomposition
LMIs
układ z opóźnieniem
stabilizacja odporna
układ dodatni
ograniczenia parametryczne
Opis:
This paper is concerned with robust stabilization of continuous linear positive time-delay systems with parametric uncertainties. The delay considered in this work is a bounded time-varying function. Previously, we have demonstrated that the equidistant delay-decomposition technique is less conservative when it is applied to linear positive time-delay systems. Thus, we use simply a delay bi-decomposition in an appropriate Lyapunov–Krasovskii functional. By using classical and partitioned control gains, the state-feedback controllers developed in our work are formulated in terms of linear matrix inequalities. The efficiency of the proposed robust control laws is illustrated with via an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 441-450
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of fractional positive stable continuous-time linear systems by fractional positive stable discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Pade approximation
fractional system
linear positive system
aproksymacja Padégo
układ ułamkowy
układ liniowy dodatni
Opis:
Fractional positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by fractional positive asymptotically stable discrete-time systems using a linear Padé-type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. An optional system approximation is also discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 501-506
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling nonlinear road traffic networks for junction control
Autorzy:
Péter, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330975.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie matematyczne
układ dodatni nieliniowy
liniowa funkcja Lapunowa
mathematical modeling
mathematical control
traffic networks
nonlinear positive system
linear Lyapunov function
Opis:
The paper introduces a method of mathematical modeling of high scale road traffic networks, where a new special hypermatrix structure is intended to be used. The structure describes the inner-inner, inner-outer and outer-outer relations, and laws of a network area. The research examines the nonlinear equation system. The analysed model can be applied to the testing and planning of large-scale road traffic networks and the regulation of traffic systems. The elaborated model is in state space form, where the states are vehicle densities on a particular lane and the dynamics are described by a nonlinear state constrained positive system. This model can be used directly for simulation and analysis and as a starting point for investigating various control strategies. The stability of the traffic over the network can be analyzed by constructing a linear Lyapunov function and the associated theory. The model points out that in intersection control one must take the traffic density values of both the input and the output sections into account. Generally, the control of any domain has to take the density of input and output sections into consideration.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 723-732
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positive linear continuous-time systems using the conformable derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331153.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
conformable fractional derivative
positive linear system
system stability
pochodna ułamkowa
układ liniowy dodatni
stabilność systemu
Opis:
Positive linear continuous-time systems are analyzed via conformable fractional calculus. A solution to a fractional linear system is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of linear systems are established. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of positive linear systems are also given. The solutions of positive fractional linear systems based on the Caputo and conformable definitions are compared.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 335-340
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive switch 2D linear systems described by the general models
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386508.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
stabilność praktyczna
dodatni układ dwuwymiarowy
model
asymptotic stability
positive 2D system
Opis:
The positive switched 2D linear systems described by the general models are addressed. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive switched system are established for any switching. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 36-41
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive bilinear discrete-time systems with delays
Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
Autorzy:
Kaczorek, T.
Nguyen, A. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biliniowość
sterowalność
opóźnienie
dodatni układ dyskretny
bilinear system
controllability
delay
discrete-time
positive system
Opis:
Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
Autorzy:
Bru, R.
Cacetta, L.
Rumchev, V. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatni układ liniowy
osiągalność
sterowalność
struktura systemu
positive linear systems
reachability
controllability
system structure
monomial subdigraphs
Opis:
A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems
Autorzy:
Rumchev, V. G.
Adeane, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970413.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dodatni układ liniowy
układ z czasem dyskretnym
osiągalność i sterowalność
macierz nieujemna
positive linear systems
discrete-time systems
time-variant systems
reachability and controllability
non-negative matrices
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 85-94
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
Opis:
Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders
Obserwowalność liniowych układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276521.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwowalność
fractional
positive
discrete-time
system
observability
Opis:
In the paper the observability problem for the linear discrete-time positive systems with different fractional orders is presented. Necessary and sufficient conditions for observability of this class of dynamical systems are given. A method for computing the initial state is proposed. Considerations are illustrated by theoretical example. Numerical calculations have been performed in the MATLAB program environment.
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności układów dyskretnych dodatnich przy różnych niecałkowitych rzędach w równaniu stanu. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Zaproponowano prostą metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego takiego układu. Rozważania zilustrowano przykładem teoretycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym MATLAB.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 371-375
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator
Wyznaczanie dodatnich realizacji minimalnych układów ciągło-dyskretnych o transmitancji z separowanym licznikiem lub mianownikiem
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276464.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ ciągło-dyskretny
dodatni
minimalna
realizacja
wyznaczanie
continuous-discrete
minimal
positive
realization
existence
computation
Opis:
The positive minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input, single-output (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are analyzed. Method based on the state variable diagram for nnding positive minimal realizations of given proper transfer functions is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive minimal realizations of given proper transfer functions with separable numerator or transfer functions with separable denominator are established. Two procedures for computation of positive minimal realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
Sformułowany został problem wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej dla klasy liniowych układów ciągło-dyskretnych. Przeanalizowane zostały dwa przypadki szczególne układów ciągłodyskretnych. Zaproponowana została metoda, bazująca na schemacie zmiennych stanu, wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu. Określono warunki wystarczające istnienia dodatniej realizacji minimalnej dla transmitancji operatorowej z separowanym licznikiem lub mianownikiem. Podano dwie procedury wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej, których efektywność zobrazowano przykładami numerycznymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 333-339
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies