Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "trust region" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Trust region methods with hierarchical finite element models for PDE-constrained optimization
Autorzy:
Kirchner, A.
Meidner, D.
Vexler, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206108.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
trust region
model hierarchy
finite elements
PDE-constrained optimization
Opis:
In this paper, a Hierarchical Trust Region Algorithm for solving PDE-constrained optimization problems is developed. A hierarchy of finite element meshes is used to define a hierarchy of quadratic models for the approximation of the discrete reduced cost functional on the finest mesh. The proposed algorithm simultaneously controls the choice of the model and the size of the trust region radius. Application of the trust region convergence theory allows for proving that every accumulation point of the sequence produced by the algorithm is a stationary point of the discretized problem. Numerical examples illustrate the behavior of the method and show a considerable reduction of computation time compared to the standard Newton trust region scheme.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1019-1042
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduced order models in PIDE constrained optimization
Autorzy:
Sachs, E. W.
Schu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969882.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
jump diffusion models
proper orthogonal decomposition
trust region method
TRPOD
Opis:
Mathematical models for option pricing often result in partial differential equations originally starting with the Black-Scholes model. In this context, recent enhancements are models driven by Levy processes, which lead to a partial differential equation with an additional integral term. If one solves the problems mentioned last numerically, this yields large linear systems of equations with dense matrices. However, by using the special structure and an iterative solver the problem can be handled efficiently. To further reduce the computational cost in the calibration phase we implement a reduced order model, like proper orthogonal decomposition (POD), which proves to be very efficient. In this paper we use a special multi-level trust region POD algorithm to calibrate the option pricing model and give numerical results supporting the gain in efficiency.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 661-675
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem
Autorzy:
Mostafa, E. M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
programowanie sekwencyjne
programowanie kwadratowe
system dyskretno-czasowy
output feedback control design
sequential quadratic programming
trust region method
Opis:
In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trust region based parametric optimisation for nonlinear systems
Optymalizacja parametryczna systemów nieliniowych metodą trust region
Autorzy:
Baranowski, J.
Bauer, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282154.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
optymalizacja parametryczna
metoda regionu zaufania
systemy nieliniowe
uogólniony regulator PID
parametric optimisation
trust region method
nonlinear systems
generalised PID control
Opis:
In this paper, we propose the possibility of solution of parametric optimisation problem with a trust region algorithm. Problem of parameter optimisation is reformulated into initial condition optimisation resulting in analytical formulas for gradients and Hessian which are then subsequently used in the trust region algorithm. An example of nonlinear series DC motor controller optimisation is presented along with some numerical results.
W pracy przedstawiono możliwości rozwiązania problemu optymalizacji parametrycznej za pomocą algorytmu typu trust region. Problem optymalizacji parametrów sprowadzono do problemu optymalizacji warunków początkowych, otrzymując analityczne wzory na gradient i Hesjan, które są następnie wykorzystane w algorytmie trust region. Przedstawiono również przykład optymalizacji regulatora dla nieliniowego silnika szeregowego wraz z wynikami numerycznymi.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 15-24
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving a system of nonlinear equations with the use of optimization methods in problems related to the wheel-rail contact
Autorzy:
Jureczko, M.
Duda, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122469.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
wheel-rail contact
system of nonlinear equations
Newton's method
trust region method
Levenberg-Marquardt method
damped Newton’s method
styk koło-szyna
układ równań nieliniowych
metoda Newtona
metoda Levenberg-Marquardt
Opis:
The article presents the methods for defining the geometry of the contact surface between a rigid wheel and a rigid rail. The calculation model that has been developed allowed for any arrangement of the wheel in relation to the rail. This allowed for the creation of a system of nonlinear equations, the solution of which allows one to determine the presumable wheel-rail contact points. The search for the solution of the system of strongly nonlinear equations was conducted using a few optimization methods. This allowed one to study both the selection of the starting point and the convergence of the method.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 2; 53-64
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
Autorzy:
Sun, Xiaoqiang
Wang, Yujun
Cai, Yingfeng
Wong, Pak Kin
Chen, Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173619.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous electric vehicles
direct yaw moment control
DYC
tire nonlinear mechanical properties
nonsingular fast terminal sliding mode
NFTSM
trust-region interior-point method
pojazd elektryczny autonomiczny
kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
właściwości mechaniczne opon nieliniowe
niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
Opis:
To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137065
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
Autorzy:
Sun, Xiaoqiang
Wang, Yujun
Cai, Yingfeng
Wong, Pak Kin
Chen, Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128162.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous electric vehicles
direct yaw moment control
DYC
tire nonlinear mechanical properties
nonsingular fast terminal sliding mode
NFTSM
trust-region interior-point method
pojazd elektryczny autonomiczny
kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
właściwości mechaniczne opon nieliniowe
niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
Opis:
To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137065, 1--13
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnoza i ocena poziomu kapitału społecznego województwa świętokrzyskiego
The diagnosis and assessment of social capital of the Świętokrzyskie region
Autorzy:
Pastuszka, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1944907.pdf
Data publikacji:
2016-09-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
kapitał społeczny
zaufanie
współpraca
aktywność społeczna
województwo świętokrzyskie
social capital
trust
cooperation
social activity
the Świętokrzyskie region
Opis:
Celem artykułu jest ocena poziomu kapitału społecznego województwa świętokrzyskiego. Analizie poddano takie elementy, jak: zaufanie, odpowiedzialność za dobro wspólne, skłonność do zrzeszania się oraz deklarowaną aktywność społeczną, udział w wyborach władz. Do analizy wykorzystano badanie ankietowe przeprowadzone wśród mieszkańców województwa świętokrzyskiego pod koniec 2014 r. Zdiagnozowany poziom kapitału społecznego badanych osób nie napawa optymizmem – cechuje go niski stopień zaufania ogólnego, stosunkowo niewielkie zaangażowanie w inicjatywy na rzecz dobra wspólnego oraz małe zainteresowanie aktywnością organizacji społecznych. Takie postawy i zachowania prawdopodobnie wpłyną negatywnie na perspektywy rozwoju gospodarki regionalnej opartej na wiedzy, spowolnią postęp społeczny, a w efekcie utrudnią zwiększenie poziomu dobrobytu mieszkańców województwa świętokrzyskiego.
The article examines the level of social capital of the Świętokrzyskie Voivodeship. The analysis included such items as: trust, responsibility for the common good, the tendency to association, declared social activity, and participation in elections authorities. As a basis of the examination there was used the questionnaire conducted among residents of the Świętokrzyskie region at the end of 2014. Diagnosed level of social capital is not optimistic – surveyed people are characterized by a low level of general trust, limited involvement in initiatives for the common good and little interest in the activity of public organizations. Such attitudes and behaviors likely will negatively affect the prospects of the development of the regional development based on knowledge, will slow down the social progress, and consequently will make it more difficult to increase the well-being of the inhabitants of the Świętokrzyskie region.
Źródło:
Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne; 2016, 51; 167-188
1505-2192
Pojawia się w:
Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies