Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "task control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-21 z 21
    Tytuł:
    Automatic Strategies for Autonomous Virtual Characters
    Autorzy:
    Lach, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93027.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    genetic programming
    task control
    machine learning
    virtual characters animation
    Opis:
    Technique presented in the paper concerns automatic generation of strategies controlling virtual characters’ behaviour. Virtual people are currently widely used in many applications, especially in computer games, films and educational systems. A lot of researches focus on creating intelligent characters capable of deciding about their actions. The fully acceptable solution has not yet been found. The paper presents the problem of generating strategies by means of modified genetic programming. A new Guide-Path technique is introduced.
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2007, 2(9); 57-68
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Kozłowski, K.
    Waśkowicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201599.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    vehicle with trailers
    nonholonomic system
    control motion task
    Lie group
    Opis:
    The paper presents the application of a smooth kinematic algorithm to control multi-body vehicle which consists of the unicyclelike tractor with three trailers. The controller takes advantage of the transverse functions and properties of the IV-order two input chained system. The derivation of the algorithm is presented in details. In order to improve the performance of the controller in the real application a selected tuning techniques are discussed. The properties of the closed-loop control system are examined based on results of numerical simulations concerning the point stabilization and trajectory tracking tasks.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 557-579
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A robust smooth controller for a unicycle-like robot
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229667.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    nonholonomic system
    control motion task
    Lie group
    navigation vector fields
    smooth feedbacks
    Opis:
    In this paper, a stabilizer dedicated for a unicycle-like robot is considered. The proposed smooth control law ensures the global boundedness of position and orientation trajectories to a neighbourhood of the desired point with an arbitrarily selected radius and it is robust to bounded additive measurement noises. The controller consists of a smooth hybrid navigation algorithm and a smooth feedback based on the transverse function approach. The stability proof, simulation and experimental results illustrating properties of the algorithm are discussed.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 155-183
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia sterowania ruchem pociągów (na przykładzie SOP)
    Selected problems of train control (on case of system SOP)
    Autorzy:
    Grochowski, K.
    Konopiński, L.
    Zabłocki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950196.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    pociąg
    metro
    kolej aglomeracyjna
    system
    sterowanie
    zadanie sterowania
    system ATP
    automatyczne ograniczenie prędkości
    train
    metro (or subway)
    agglomeration rail
    control
    task of control
    ATP (automatic train protection)
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące specyficznych funkcji sterowania ruchem pociągów kolei aglomeracyjnej, w tym metra. Przedstawiono uproszczony opis systemu sterowania ruchem pociągów uwzględniający specyfikę i zadania techniczno - ruchowe. Analizie poddano system ograniczenia prędkości — SOP który zostanie zmodernizowany w celu uzyskania pełnej jego funkcjonalności.
    Some problems relating to the specific of control of agglomeration rail in this subway trains have been presented in paper. So that, the subway train control system, including its specificity and technical - operational tasks has been described in brief. The speed limitation system - SOP, which will be modernized as ATP system for full functionality in the application for Warsaw Metro lines, has been chosen as the object of analysis.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 157-166
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptation to different types of cognitive conflict. Are there common mechanisms?
    Autorzy:
    Siedlecka, Marta
    Śmigasiewicz, Kamila
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/637758.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
    Tematy:
    cognitive control, conflict monitoring, conflict adaptation, task-switching, flanker task
    Opis:
    One of the functions of cognitive control is to detect difficulties in information processing and adjust the level of performance. This article presents study on confl ict adaptation in which we investigated how detection of cognitive conflict influences behaviour on a subsequent trial. In two experiments we aimed to find out whether the adjustment can be carried out across two kinds of cognitive conflicts: between competing responses and requirements of two tasks. The modified version of the flanker task in switching paradigm was used so that participants had to switch between two tasks that shared the same stimulus set. The results showed that the two kinds of confl icts did not interact with each other. Furthermore, each conflict evoked conflict adaptation, but this adaptation did not occurred across conflicts. This suggests that conflict adaptation covers a set of mechanisms functioning uniquely in one domain.
    Źródło:
    Rocznik Kognitywistyczny; 2015, 8
    1689-927X
    Pojawia się w:
    Rocznik Kognitywistyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
    Autorzy:
    Galicki, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086828.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    non-holonomic mobile manipulator
    unstructured external forces
    trajectory tracking
    robust task space control
    Lyapunov stability
    nieholonomiczny manipulator mobilny
    siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
    śledzenie trajektorii
    solidna kontrola przestrzeni zadań
    stabilność Lapunova
    Opis:
    This paper considers the problem of the accurate task space finite-time control susceptible to both undesirable disturbance forces exerted on the end-effector and unknown friction forces coming from joints directly driven by the actuators as well as unstructured forces resulting from the kinematic singularities appearing on the mechanism trajectory. We obtain a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to successfully counteract the external disturbance forces on the basis of a suitably defined task-space non-singular terminal sliding manifold (TSM) and the Lyapunov stability theory. Moreover, in order to overcome (or to minimise) the undesirable chattering effects, the proposed robust control law involves the second-order sliding technique. The numerical simulations (closely related to an experiment) ran for a mobile manipulator consisting of a non-holononic platform of (2;0) type and a holonomic manipulator of two revolute kinematic pairs show the performance of the proposed controllers and make a comparison with other well-known control schemes.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137943, 1--11
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Kozłowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201212.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    hopping robot
    space manipulator
    nonholonomic system
    control motion task
    systems on Lie groups
    skaczący robot
    manipulator przestrzenny
    nieholonomiczny układ
    Opis:
    This paper deals with stabilization and tracking control problems defined with respect to a planar mechanical structure similar to Raibert’s robot. The proposed control solution is based on formal analysis of the control system on a Lie group. In order to take advantage of Lie group theory a dynamic extension of the robot kinematics is introduced. To cope with non-zero angular momentum the controller based on transverse functions is employed. Properties of the closed-loop control system are investigated based on simulations including practical stabilization at neighborhood of a constant point or a reference trajectory.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 759-770
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
    Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
    Autorzy:
    Banaszkiewicz, Marek
    Węgrzyn, Marek
    Basmadji, Fatina L.
    Galicki, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174239.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space manipulator
    trajectory tracking
    unstructured disturbance forces
    robust finite-time task space control
    Lyapunov stability
    manipulator kosmiczny
    śledzenie trajektorii
    nieustrukturyzowane siły zakłócające
    odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
    stabilność Lyapunova
    Opis:
    This study provides a new class of controllers for freeflying space manipulators subject to unknown undesirable disturbing forces exerted on the end-effector. Based on suitably defined taskspace non-singular terminal sliding manifold and the Lyapunov stability theory, we derive a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to be effective in counteracting the unstructured disturbing forces. The numerical computations which are carried out for a space manipulator consisting of a spacecraft propelled by eight thrusters and holonomic manipulator of three revolute kinematic pairs, illustrate the performance of the proposed controller.
    W pracy zaproponowano nową klasę sterowników dla manipulatorów kosmicznych przy uwzględnieniu nieznanych, niepożądanych sił zakłócających wywieranych na koniec efektora. W oparciu o odpowiednio zdefiniowane nieosobliwą, końcową rozmaitość ślizgową i teorię stabilności Lapunowa wyprowadzono klasę rozszerzonych estymowanych transponowanych sterowników Jakobianowych, ktore wydają się być efektywne w przeciwdziałaniu nieustrukturyzowanych sił zakłócających. Podejście zilustrowano również obliczeniami numerycznymi dla manipulatora kosmicznego składającego się z bazy napędzanej przez osiem pędników typu cold-gas i manipulatora holonomicznego o trzech parach kinematycznych obrotowych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 27--35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MEDIATORS OF RELATIONSHIPS BETWEEN PROCRASTINATION AND NEUROTICISM
    Autorzy:
    Markiewicz, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2138125.pdf
    Data publikacji:
    2017-11-28
    Wydawca:
    Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
    Tematy:
    task deferment
    personality
    mediators
    fear
    anxiety
    motivation
    self-control
    Opis:
    Background: Procrastination means delaying action, which creates serious problems both in academic, work, and clinical settings since it leads to reduced performance levels, and gives rise to psychological distress resulting in lower levels of health and well-being. Therefore, it is imperative to acquire a better know ledge of its reasons and relationships with psychological factors. Yet, the nature of those rela tionships remains am biguous. One of reasons is that many fac tors considered as causes of procrastination work as mediators, modify ing the relationships of procrastination with other factors. Hence, the present study aimed at delineating the factors, which might have a mediating effect upon the interface of procrastination with personality features. Material/Methods: Undergraduate students (n=62) participated in the study. The participation was voluntary and anonymous. A self-constructed Questionnaire of Predictors of Procrastination (QPP), a Polish version of the NEO-FFI test, and a Polish adaptation of the Pure Procrastination Scale (PPS) were administered, and there was no time limit. Results: Positive significant correlations between neurotism and general, decisive, and behavioral procrastination were found. There was also a significant interaction of neuroticism with the fear of failure, evaluation anxiety, low motivation and a lack of persistence as well as a lack of time management. In addition, the tendency to succumb to temptations and distractibility proved to be significantly related with procrastination, which suggests a lack of self-control. Conclusions: The current study confirmed observations that a neurotic personality does not determine procrastination but both those variables do interact. This study also shows that anxiety plays a significant role in starting actions and/or in accomplishing it. This is not only a fear of final evaluation, but the fear following the belief of impossibility to properly deal with a given action. Moreover, a capability of controlling emotions is closely connected with self-control enabling the planning, and organizing of an action, which is one of the main problems of procrastinators.
    Źródło:
    Acta Neuropsychologica; 2017, 15(3); 303-313
    1730-7503
    2084-4298
    Pojawia się w:
    Acta Neuropsychologica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new elastic scheduling task model in the node of a control and measurement system
    Autorzy:
    Miczulski, W.
    Powroźnik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220884.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    task scheduling
    elastic scheduling task model
    heuristic algorithms
    measurement and control systems
    time deadline fulfilment
    Opis:
    The paper presents a new elastic scheduling task model which has been used in the uniprocessor node of a control measuring system. This model allows the selection of a new set of periods for the occurrence of tasks executed in the node of a system in the case when it is necessary to perform additional aperiodic tasks or there is a need to change the time parameters of existing tasks. Selection of periods is performed by heuristic algorithms. This paper presents the results of the experimental use of an elastic scheduling model with a GRASP heuristic algorithm.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 1; 87-98
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Teoria szeregowania zadań w analizie dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących
    Task scheduling theory in time deadline analysis of measurement-control systems
    Autorzy:
    Michta, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152898.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy pomiarowo-sterujące
    szeregowanie zadań
    measurement-control systems
    task scheduling
    Opis:
    W artykule zarysowano elementy teorii szeregowania zadań, które mogą być przydatne do analizy dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących. Zaprezentowano trzy metody szeregowania zadać ze statycznym i dynamicznym przydziałem priorytetu. Przedstawiono podstawowe zależności do sprawdzenia warunku realizowalności zadań w projektowanym systemie dla szeregowania zadań metodami RM, DM i EDF.
    In this paper essentials of task scheduling theory, which can be helpful to time deadline analysis in measurement-control systems are outlined. Three task scheduling methods with static and dynamic priority assignment are presented. Basic relations to task utilization condition testing in system being design for task scheduling based on RM, DM and EDF methods are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 81-83
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elimination of task starvation in conflictless scheduling concept
    Autorzy:
    Smoliński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94909.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    resource conflict elimination
    conflict free task schedule
    deadlock avoidance
    concurrency control
    mutual exclusion
    transaction processing
    OLTP
    Opis:
    New concept of conflictless task scheduling is an alternative approach to existing solutions in concurrency. Conflictless task scheduling includes data structures and algorithm that prevents occurrence of resource conflict between tasks executed in parallel. The range of applications the conflictless task scheduling includes different environments like transactions processing in database management systems, scheduling of processes or threads in operating systems or business processes management. Task scheduling without any resource conflicts is dedicated to high contention of limited resources environments and its algorithm can be implemented in modern GPU. This paper presents concept of local task scheduling without resources conflicts occurrence, discusses features of new approach and focuses on problem of task starvation. Elimination of task starvation is included in conflictless task scheduling concept, detailed explanation are contained in this paper.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2016, 5, 2; 237-247
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola skarbowa jako jeden z rodzajów kontroli państwowej
    Fiscal audit as type of the State control system
    Autorzy:
    Kulicki, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/6567737.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
    Tematy:
    state control
    fiscal audit
    aim and task of the fiscal audit
    subject of the fiscal audit
    Opis:
    The article analyses aims and tasks of the fiscal audit in the context of tasks assigned to other public administration bodies realising control functions. The publication does not run away from assessment of the subjective scope regarding the fiscal audit, indicating its broad domain, which may raise concerns in view of its organization as well as control procedures. The starting point of the analysis is defining the term “audit” and placing the fiscal audit in the state control system which for standard model follows from the Constitution.
    Źródło:
    Zeszyty Prawnicze BAS; 2015, 3(47); 35-62
    1896-9852
    2082-064X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Prawnicze BAS
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Task scheduling algorithms for multi robot environment
    Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Zungor, F.
    Purtul, H.
    Inaloz, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    task scheduling
    robot control algorithm
    multi-agent system
    warehouse
    planowanie zadań
    algorytmy sterowania robotami
    systemy wieloagentowe
    magazyn
    Opis:
    In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
    Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocenianie kształtujące jako jeden ze sposobów wspierania dziecka w procesie uczenia się
    Formative assessment as one of the ways to support the child in the learning process
    Autorzy:
    Ćwikła, Edyta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43665827.pdf
    Data publikacji:
    2021-11-30
    Wydawca:
    Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
    Tematy:
    ocena kształtująca
    zadanie
    proces
    samokontrola
    samoregulacja
    informacja zwrotna
    formative assessment
    task
    process
    self-control
    self-regulation
    feedback
    Opis:
    Celem artykułu jest pokazanie oceny kształtującej jako jednego ze sposobów wspierania pierwszoklasistów w kierowaniu ich procesem uczenia się, którego istotnym elementem jest samoregulacja. Stanowi ona rdzeń, wokół którego nadbudowywane są umiejętności uczniów klas pierwszych. Staje się to możliwe dzięki kierowaniu przez nich swoim działaniem w mowie i praktyce. Szczególną uwagę zwrócono na jeden z elementów oceny kształtującej – informację zwrotną, pojawiającą się w trakcie dialogu, który podejmuje nauczyciel z uczniem. Odwołuję się do modelu Johna Hattiego (2015), opisującego cztery poziomy informacji zwrotnej: zadanie, proces, samoregulację i „ja” oraz główne pytania funkcjonujące na każdym z tych poziomów. Poziomy i pytania, pozwalają zauważyć, że informacja zwrotna nie jest związana z wystawianiem ocen, ale jest informacją bieżącą w działaniu, pomagającą uczniom czynić postępy na podstawie danych zmniejszających lukę, pomiędzy tym gdzie są, a gdzie powinni być. Jest ona o tyle ważna, że jeśli uczeń otrzymuje ją na bieżąco, wtedy najlepiej radzi sobie z wykonywaniem kierowanych do niego zadań i działań. Samoregulacja jest podstawą wychowania w klasie szkolnej, która powinna być przestrzenią jej kształtowania. Takie ujęcie samoregulacji pozwala widzieć pierwszoklasistę jako osobę aktywną – innowacyjną, ciekawą świata. Wymaga to odejścia od wystawiania ocen sumujących, na rzecz wyposażania uczniów w różne strategie samoregulowanego uczenia się.
    The aim of this article is to show formative assessment as one of the ways to support first graders in guiding their learning process, an important element of which is self-regulation. It is the core around which the skills of first graders are built up. It becomes possible by directing their actions in speech and practice. Particular attention was paid to one of the elements of the formative assessment: feedback, appearing during the dialogue between the teacher and the student. I refer to John Hattie’s model (2015), describing four levels of feedback: task, process, self-regulation and “me”, and the main questions functioning at each of these levels. Levels and questions allow us to notice that feedback is not related to grading, but is information current in action, helping students to make progress on the basis of data reducing the gap between where they are and where they should be. It is important because if the student receives it on an ongoing basis, then he/she is best able to perform his/her tasks and activities. Self-regulation is the basis of education in the school class, which should be a space for its shaping. This approach of self-regulation allows us to see the first grader as an active, innovative and curious person. This requires a shift from summative grading to equipping students with a variety of self-regulated learning strategies.
    Źródło:
    Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze; 2021, 604(9); 15-26
    0552-2188
    Pojawia się w:
    Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The GPU performance in coordination of parallel tasks in access to resource groups without conflicts
    Autorzy:
    Smoliński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94883.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    resource conflict elimination
    conflict free task execution
    mutual exclusion
    deadlock avoidance
    cooperative concurrency control
    GPU massively parallel processing
    SIMD control SISD
    GPGPU using OpenCL
    Opis:
    In high contention environments, with limited number of shared resources, elimination of resource conflicts between tasks processed in parallel is required. Execution of all tasks without resource conflicts can be achieved by preparing a proper overall schedule for all of them. The effective calculation of conflict-free execution plan for tasks provides the conflictless scheduling algorithm that is dedicated to GPU massively parallel processing. The conflictless scheduling algorithm base on rapid resource conflict detection to mutual exclusion of conflicted tasks in access to global resources and is an alternative to other task synchronization methods. This article presents the performance of modern GPU in calculations of adaptive conflictless task schedule. The performance analysis also takes into account all data transfers to and from the GPU memory in various phases of the conflictless task scheduling algorithm.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2017, 6, 2; 143-153
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators
    Autorzy:
    Galicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265028.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    metody Lapunowa
    redukcja drgań
    manipulatory
    redundant manipulator
    task space trajectory cracking
    finite-time control
    Lyapunov stability
    vibration reduction
    Opis:
    This work deals with the problem of the accurate task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the end-effector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to reduce both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we propose a class of chattering-free robust controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 547-568
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Funkcjonowanie systemu controllingu w rzeczywistości translacyjnej w oparciu o badania w zakresie tłumaczenia konsekutywnego i a vista
    The function of controlling system in the translation reality based on consecutiv and sight translation
    Autorzy:
    Żmudzki, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/52927446.pdf
    Data publikacji:
    2021-09-02
    Wydawca:
    Oficyna Wydawnicza ATUT – Wrocławskie Wydawnictwo Oświatowe
    Tematy:
    monitoring
    control
    management
    controlling system
    perception
    reception
    reconceptualization
    translation task
    system controllingu
    kontrola
    sterowanie
    percepcja
    recepcja
    rekonceptualizacja
    zadanie translacyjne
    Opis:
    The aim of this paper ist to present, to confirm the occurence and to explain the function of controlling system within such special sorts of translation as consecutiv and sight translation. In this way the text describes use, module struckture and function modality of this metacognitiv instrument to manage the translation process in order to echieve its quality. Interpretative analysis of this issue is rooted in anthropocentric translation paradigm, which effectively allows the explanation of this complicated mental-cognitive mechanism within the translation process.
    Źródło:
    Orbis Linguarum; 2021, 55; 219-231
    1426-7241
    2657-4845
    Pojawia się w:
    Orbis Linguarum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
    Autorzy:
    Galicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266099.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    redundant robotic manipulator
    task space trajectory tracking
    robust optimal finite-time control
    Lyapunov stability
    manipulator
    przestrzeń robocza manipulatora
    Stabilność Lapunowa
    Opis:
    This work deals with the problem of the robust optimal task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the endeffector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to minimize both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we derive a class of chattering-free robust kinematically optimal controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 4; 839-865
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    EEG based workload and stress assessment during remote ship operations
    Autorzy:
    Kari, R.
    Gausdal, A. H.
    Steinert, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172510.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Safety at Sea
    remote ship operations
    remotely controlled ships
    shore control centre
    NASA task load index
    electroencephalography
    workload and stress
    human factor
    Opis:
    Autonomous and remotely controlled ships present new types of human factor challenges. An investigation of the underlying human factors in such operations is therefore necessary to mitigate safety hazards while improving operational efficiency. More tests are needed to identify operators’ levels of control, workload and stress. The aim of this study is to assess how increases in mental workload influence the stress levels of Shore Control Centre (SCC) operators during remote ship operations. Nine experiments were performed to investigate the stress levels of SCC operators during human-human and human-machine interactions. Data on the brain signals of human operators were collected directly by electroencephalography (EEG) and subjectively by the NASA task load index (TLX). The results show that the beta and gamma band powers of the EEG recordings were highly correlated with subjective levels of workload and stress during remote ship operations. They also show that there was a significant change in stress levels when workload increased, when ships were operating in harsh weather, and when the number of ships each SCC operator is responsible for was increased. Furthermore, no significant change in stress was identified when SCC operators established very high frequency (VHF) communication or when there was a risk of accident.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 2; 295--305
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zarządzanie przez kontrolę zarządczą w jednostkach sektora finansów publicznych
    Management by the Management Control in the Units of Public Finances Sector
    Autorzy:
    Ładziak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/136699.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    audyt wewnętrzny
    budżet zadaniowy
    finanse publiczne
    jednostki sektora finansów publicznych
    kontrola zarządcza
    mierniki
    internal audit
    task budget
    public finances
    units of public finances sector
    management control
    measures
    Opis:
    W artykule podjęto problematykę z zakresu funkcjonowania kontroli zarządczej w jednostkach sektora finansów publicznych, przedstawiono genezę i istotę kontroli zarządczej. Zaprezentowano także poziomy i zakres odpowiedzialności za jej funkcjonowanie w sektorze finansów publicznych. W dalszej części artykułu omówiono standardy kontroli zarządczej oraz narzędzia kontroli zarządczej stosowane w sektorze finansów publicznych. Następnie przedstawiono istotę budżetu zadaniowego, będącego istotnym elementem systemu kontroli zarządczej. Zwrócono też uwagę na istotę i rolę audytu wewnętrznego w procesie kontroli zarządczej. Podjęto próbę wskazania głównych źródeł słabości funkcjonowania kontroli zarządczej. W końcowej części artykułu sformułowano wnioski i uwagi odnośnie doskonalenia sytemu kontroli zarządczej w aspekcie poszukiwania skutecznych i efektywnych rozwiązań w zarządzaniu jednostkami.
    The article discusses the problems of management control in the units of public finances sector, its genesis and the essence of the control. The author describes the levels and the scope of responsibility for its functioning in the public sector. The next part of the article presents the standards of management control and the tools used in public finances sector. The author presents the idea of task budget being the crucial element of management control. The attention is paid to the idea and the role of internal audit in the process of management control. The author tries to describe the sources of weakness in the management control functioning. The last part of the article presents some conclusions concerning the improvement of management control system while searching for the most effective solutions in units management .
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2015, 2, 54; 67-91
    0239-5223
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-21 z 21

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies