Temat: suspension active - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Solutions in the vehicle suspension
Autorzy:: Niculescu, Adrian Ioan
Jankowski, Antoni
Kowalski, Miroslaw
Sireteanu, Tudor
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247026.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: active suspension
semi-active suspension
comfort
stability
clearance
progressive cushions
VZN
Opis:: The paper presents a review of the suspension solutions used on the street vehicle up to the now a days, finalising with presentation of their damping characteristics and with evaluation of their advantages or disadvantages. Long time the suspension systems have been dominated by the classic passive suspensions realized with metallic springs, shock absorbers with constant damping coefficients and anti-roll bars, excepting some luxury and sport cars using semi-active and active suspensions. There are presented some semi-active suspension solutions with continuous or discontinuous damping characteristics adjustment and the evolution of the Citroen and other active suspensions. All of them improve in some matter the performances but all of them have not ability to recuperate energy and has auxiliary energy consumption so last period the electromagnetically shock absorbers are researched, the paper presenting some of them. The paper also presents magneto rheological MR damper, solutions for adjustable passive shock absorbers and solutions for passive shock absorbers with variable damping coefficient with the stroke, e.g. Monroe Sensa Trac, Citroën Solution and VZN solution, with their damping characteristics and performances.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 4; 185-196
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Komfort jazdy samochodem osobowym z zawieszeniem klasycznym i aktywnym
Car driving comfort with classic and active suspension
Autorzy:: Graliński, J.
Łazarz, B.
Czech, P.
Mańka, A.
Witaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253643.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: komfort jazdy
zawieszenie klasyczne
zawieszenie aktywne
samochód
nawierzchnia
driving comfort
classical suspension
suspension active
car
surface
Opis:: Zastosowane w samochodach osobowych rozwiązania konstrukcyjne zawieszenia muszą spełniać szereg wymogów, do których należą zapewnienie odpowiedniego komfortu jazdy, czy też bezpiecznego zachowania się samochodu podczas jazdy w różnych warunkach. Niestety część wymogów wyklucza się wzajemnie, dlatego też na świecie trwają ciągłe prace mające na celu opracowanie systemów mogących pogodzić sprzeczne wymagania. Przedstawione w pracy badania miały na celu porównanie poziomu drgań oddziaływujących na kierowcę i pasażerów w trakcie jazdy samochodem osobowym. W badaniach sprawdzano różnicę w odczuwalnym komforcie jazdy samochodem z klasycznym i aktywnym zawieszeniem. Dodatkowo sprawdzano wpływ wybranego trybu działania aktywnego zawieszenia – komfort i sport. Badania przeprowadzono dla różnych prędkości jazdy samochodu poruszającego się po zróżnicowanych nawierzchniach drogi – nawierzchnia asfaltowa, kostka brukowa, betonowe płyty.
Used in cars suspension design solutions must meet a number of requirements, which include providing adequate comfort or safe behavior of the car when driving in different conditions. Unfortunately, part of the requirements is mutually exclusive, which is why the world continues ongoing work to develop systems that could reconcile conflicting demands. The work study was to compare the levels of vibration acting on the driver and passengers in the car during the drive. The study tested noticeable difference in driving comfort of a car with a classic and active suspension. In addition, were checked the effects of the selected operating mode of active suspension – comfort and sport. The study was conducted for various speeds of a moving vehicle on different road surfaces – asphalt, paving stones, concrete slabs.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 615-619, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Control design of semi-active seat suspension systems
Projekt systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska
Autorzy:: Maciejewski, I.
Krzyżyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281846.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: vibration damping
semi-active suspension
control system
Opis:: The paper deals with the control design of semi-active seat suspension systems. A semi-active vibration control strategy basing on the inverse dynamics of a spring or damper element and a primary controller is studied. The optimisation procedure proposed in the paper makes it possible to calculate controller settings and these, in turn, to define vibroisolation properties of semi-active suspension systems.
W pracy przedstawiono sposób projektowania systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Analizowano algorytm sterowania semi-aktywnego, który bazuje na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na kontrolerze głównym. Procedura optymalizacji zaproponowana w pracy dodatkowo wspomaga dobór nastaw regulatora, ktore to nastawy definiują właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1151-1168
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and development of a semi-active suspension system for a quarter car model using PI controller
Autorzy:: Siswoyo, H.
Mir-Nasiri, N.
Ali, M. H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385074.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: semi-active suspension
control
damper
road profile
vibration
Opis:: This paper presents the design and development of a semi-active suspension system for a vehicle. The main idea is to develop a system that is able to damp vibration of the vehicle body while crossing the bumps on the road. This system is modeled for a single wheel assembly and then the laboratory prototype of the complete system has been manufactured. It is used to physically simulate the spring-mass-damper system in vehicle and observe the frequency response to the external disturbances. The developed low-cost smart experimental equipment consists of a motor with offset mass which works as an oscillator to induce vibration, a spring-mass-damper system where the variable damper works as a pneumatic cylinder that allows varying the damping constant (c). Proportional-Integral (PI) controller is used to control the damping properties of the semi-active suspension system automatically. The system is designed in contrast to the most of the available suspension systems in the market that have only passive damping properties. The results of this research demonstrate the efficiency of the developed variable damper-based control system for the vehicle suspension system.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 26-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Stability analysis of semi-active inerter-spring-damper suspensions based on time-delay
Autorzy:: Liu, Changning
Chen, Long
Zhang, Xiaoliang
Yang, Xiaofeng
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055032.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: semi-active suspension
time-delay
controllable inerter
stability
ride comfort
Opis:: To analyze the variation rule of the critical instability time-delay of the semi-active ISD suspension, a general solution was proposed and applied into two three-element-structure ISD suspensions. The dynamical response and the performance of the semi-active ISD suspension in various time-delays indicated that different structures had different suspension performance. The time-delay deteriorated the performance of all of the suspensions which were analyzed. The stability of the semi-active ISD suspension would seriously weaken with the critical time-delay. This paper provided a general solution for parameters selection in semi-active ISD suspension design to avoid the negative effect of the time-delay.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 599--610
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Impact of Using an Inerter on the Performance of Vehicle Active Suspension
Autorzy:: Alshabatat, Nabeel
Shaqarin, Tamir
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201718.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: inerter
active suspension
nonlinear quarter-car model
ride comfort
feedback linearization
Opis:: This paper investigates the effect of employing an inerter on the performance of active suspension systems. A quarter-car model with cubic-nonlinear spring is considered. The inerter is installed in parallel with the primary suspension spring and damper. First, feedback linearization (FBL) is used to linearize the mathematical model. Then the linear quadratic regulator (LQR) is adopted to control the suspension system. The proposed design is ride comfort-oriented and considers structural constraints. Numerical simulations are executed for passive systems with different values of inertance. Results show that employing an inerter to the passive suspension can improve the ride comfort performance by more than 32%. Employing an inerter to active suspension systems can also improve the ride comfort and reduce actuator force significantly. The actuator force can be reduced by 25%. However, the results also show that the uncaring selection of the inerter can dramatically degrade the performance of the suspension system.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 3; 331--339
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Laboratory tests of active suspension system
Autorzy:: Konieczny, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244574.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: active vehicle suspension
control system
energy consumption
laboratory research
Opis:: The main purpose of this study is to design an active vehicle suspension ensuring high vibration isolation efficiency and stability though the limited consumption of external energy. Active systems used in vehicle suspensions widely employ parallel (full active) structures. It shall be analysed and tested experimentally. The major part of the study summarises the laboratory experiments carried on a designed active vehicle suspension in the form of a quarter car model. Apart from the vibration isolation efficiency offered by the designed and engineered suspension, other considered performance indicators include the system's stability and external energy demand. A laboratory model of the suspension is described and laboratory tests are outlined that were performed to check the adequacy of various control algorithms. An attempt is made to evaluate the energy demand for the given structure and to determine the power ratings of the source supplying the active vibration isolation system. Inter alia quarter-vehicle full active suspension, vibration displacement transmissibility in the function of frequency, transmissibility function from the input to the output for various types of actuator’s controllers, comparison of instantaneous power absorbed from the power-supplying unit for various types of actuator's controllers, comparison of instantaneous power intake from the supplying unit for various types of controllers are presented in the paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 263-271
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design and test study of a new mixed control method for magnetorheological semi-active suspension based on electromechanical analogy theory
Autorzy:: Jiang, Yu
Wang, Ruochen
Ding, Renkai
Sun, Dong
Liu, Wei
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839706.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: semi-active suspension
electromechanical analogy
mixed control
hardware-in-the-loop
Opis:: For pursuing high performance, the development of semi-active suspension control tends to be complicated and ignores practicability. A new mixed control method effectively suppressing vibration of the vehicle body in the whole frequency band is proposed based on electromechanical analogy theory. Simulation results show that in comparison with passive suspension, on a long slope bumpy road, the mixed control reduces body acceleration by 21.49% and the maximum amplitude by 22.40%. On a C class road, the mixed control reduces body acceleration by 9.78%. Finally, an ECU hardware-in-the-loop test is conducted, which verifies the effectiveness and feasibility of the new mixed control method.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 189-201
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Rozwiązania konstrukcyjne aktywnych zawieszeń stosowanych w pojazdach
Constructional solutions for active suspensions used in vehicles
Autorzy:: Jaśkiewicz, M.
Więckowski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313526.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: transport drogowy
zawieszenia aktywne
bezpieczeństwo jazdy
road transport
active suspension
driving safety
Opis:: W artykule omówiono zagadnienia związane z konstrukcyjnymi rozwiązaniami aktywnych zawieszeń kół jezdnych stosowanych w pojazdach. Przedstawiono ogólna ideę stosowania aktywnych zawieszeń. Problematykę omówiono w oparciu o przykłady stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych różnych rodzajów aktywnych zawieszeń. Podkreślono istotne charakterystyczne cechy tych rozwiązań. Zwrócono uwagę na kompromis pomiędzy wymaganiami komfortu, a bezpieczeństwem jazdy.
The article discusses issues related to structural solutions of active suspensions of road wheels used in vehicles. There is presented the general idea of using active suspensions. Discussed issues are based on the examples of design solutions for various types of active suspensions. It underlines the relevant characteristics of specific solutions. Attention was drawn to a compromise between the requirements of comfort, safety and driving.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 225-229
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Fuzzy logic controller to control the active air suspension
Autorzy:: Woś, Piotr
Dindorf, Ryszard
Takosoglu, Jakub
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/263503.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: Fuzzy Logic Controller
air spring
pneumatic actuators
active air suspension
Opis:: The paper presents the practical implementation of active seat suspension used in vehicles and machinery. The test object is a passive suspension system, in which the vibro-insulating properties have been improved by using an active system controlled by a pneumatic bellows cylinder. Bellows cylinders in pneumatic drives act as single-acting cylinders - push cylinders. The filled bellows cylinder under constant pressure acts as an air spring. The volume of the air cushion changes under the pressure inside. Proportional pressure valve was used to control the bellows cylinder and noncontact relative displacement laser triangulation sensor was used to measure displacement of the seat. A Proportional-Derivative-Fuzzy Logic Controller (PD-FLC) was used for the control. The use of Fuzzy Logic Controller (FLC) enables the transition from a quantitative description to a qualitative process. The system structure with a designated output control function has been presented. Test results on the seat suspension vibro-insulating properties of a working machine are presented.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2020, 89, 3; 75-86
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Active suspension system with integrated electrical tubular linear motor: design, control strategy and validation
Autorzy:: Thul, A.
Eggers, D.
Riemer, B.
Hameyer, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141477.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active vehicle suspension
tubular linear electric drive
electric motor control
Opis:: This paper focuses on the design and control of an active suspension system, where a tubular linear motor is integrated into a spring damper system of a vehicle. The spring takes up the weight of the vehicle. Therefore the electric linear motor can be designed very compact as it has to provide forces to adjust the damping characteristic only. Design and construction of the active suspension system, a control strategy and validation measurements at a test bench are presented.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 605-616
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: The vehicle ride comfort increase at the expense of semiactive suspension system
Autorzy:: Podzorov, A.
Prytkov, V.
Cherkashina, E.
Liashenko, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244491.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: vehicle
semi-active suspension
ride comfort
shock absorber
pneumatic spring
multidimensional model
Opis:: The problem of control by a semi-active suspension for increase a ride comfort of a vehicle is considered. On an example of multidimensional mathematical model of the bus, an efficiency of a semi-active suspension with controllable shock absorbers and pneumatic springs is analyzed. Results of computer simulation of movement of the bus with a semi-active suspension on road with a stochastic profile are presented. Calculations have been executed in the program of modelling of dynamics of systems solid and elastic bodies - FRUND. As conclusions it is possible to notice that the semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows to depress considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability. Results of numerical experiment and offered laws of controlling can form a basis for creation structurally concerning simple semiactive suspension systems a not demanding for work of a significant amount of power. The semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows depressing considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 463-470
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Takagi-Sugeno fuzzy control scheme for electrohydraulic active suspensions
Autorzy:: Du, H.
Zhang, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970221.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: vehicle active suspension
electrohydraulic actuator dynamics
Takagi-Sugeno fuzzy modelling
actuator saturation
Opis:: The paper presents a new control strategy for active vehicle suspensions using electrohydraulic actuators based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modelling technique. As the electrohydraulic actuator dynamics is highly nonlinear, the T-S fuzzy modelling technique using the idea of "sector nonlinearity" is applied to exactly represent the nonlinear dynamics of electrohydraulic actuator in a denned region at first. Then, by means of parallel distributed compensation (PDC) scheme and Lyapunov method, a fuzzy HOO controller is designed for the T-S fuzzy model to optimise the suspension ride comfort performance, considering actuator input voltage saturation problem. The sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The advantage of this new control strategy for electro-hydraulic active suspensions is that it directly aims at optimising suspension performance with guaranteeing the closed-loop system stability. Thus, two-loop control strategy, where the inner loop is used to make the electrohydraulic actuator tracking a desired force (pressure, or displacement, etc.), is not necessary. In addition, the controller is simple in structure compared to the adaptive control algorithms. A numerical example is used to validate the effectiveness of the proposed approach. It is confirmed by the simulations that the designed controller can achieve better performance than the active suspension with optimal skyhook damper.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1095-1115
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Modelling of the semi-active suspension system
Model półaktywnego systemu zawieszenia
Autorzy:: Gorczyca, P.
Rosół, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/369051.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: półaktywne zawieszenie
modelowanie
hamulec magnetoreologiczny
identyfikacja
semi-active suspension
modelling
MR brake
identification
Opis:: The paper is concerned with a mathematical model of the Semi-Active Suspension system (SAS) of a vehicle equipped with the magnetorheological rotary brake manufactured by the Lord Corporation. SAS is a laboratory system animating the suspension action of a car quarter. A simulation model written in the MATLAB/Simulink environment is shown. The parameters of the mathematical model are identified by optimization procedures based on experimental data collected in the real-time. The mathematical model is verified. It means that appropriate system trajectories of SAS and the simulation model are compared.
W pracy przedstawiono model matematyczny półaktywnego systemu zawieszenia (SAS) pojazdu, wyposażonego w obrotowy hamulec magnetoreologiczny wyprodukowany przez firmę Lord Corporation. SAS jest laboratoryjnym systemem animującym działanie zawieszenia ćwiartki pojazdu. Przedstawiony w pracy model symulacyjny został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone przy użyciu procedur optymalizacyjnych wykorzystujących dane zebrane w trakcie prowadzonych w czasie rzeczywistym eksperymentów. Weryfikację modelu matematycznego wykonano, porównując odpowiedzi modelu symulacyjnego oraz obiektu.
Źródło:: Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 103-108
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Damping parameters of suspension of passenger vehicle equipped with semi-active dampers with by-pass valve
Parametry tłumienia zawieszenia samochodu osobowego wyposażonego w amortyzatory półaktywne z zaworem obejściowym
Autorzy:: Ślaski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/374847.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: półaktywne zawieszenie
charakteryzacja tłumika
stosunek tłumienia
semi-active suspension
damper characteristic
damping ratio
Opis:: The paper presents results of experimental tests of characteristics of semi-active dampers with by-pass valve and results of calculations evaluating suspension damping ratio taking into consideration also installation ratio and vehicle sprung mass changes. The asymmetry of damper characteristic is also investigated and changes in damper damping coefficients versus damper velocity. The papers also compares these values of passive damper used in this car with tested semi-active damper.
Artykuł prezentuje wyniki badań eksperymentalnych amortyzatorów półaktywnych z zaworem obejściowym, a także wyniki obliczeń oszacowujących bezwymiarowy współczynnik tłumienia zawieszenia z uwzględnieniem przełożenia kinematycznego zawieszenia oraz zmian masy resorowanej pojazdu. Rozpatrzono także asymetrię charakterystyki amortyzatora oraz zmiany współczynnika tłumienia amortyzatora w funkcji prędkości jego pracy. Artykuł porównuje także te wartości dla amortyzatora pasywnego używanego w tym samochodzie z amortyzatorem półaktywnym.
Źródło:: Transport Problems; 2011, 6, 2; 35-42
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Online optimization of a preview controller - structure and algorithms
Bieżąca optymalizacja sterowania typu "preview", jego struktura i algorytmy optymalizacji
Autorzy:: Luckel, J.
Munch, E.
Vocking, H.
Hestermeyer, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280386.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: mechatronika
nauczanie
dystrybucja optymalizacji
aktywne zawieszenia
koleje
mechatronics
learning
distributed optimization
active suspension
railway systems
Opis:: Active suspension systems are used to increase ride comfort and safety of vehicles. Optimal results can be achieved if disturbances from the track are known in advance. Usually, this causes a problem as track excitations cannot be measured until they take effect on the vehicle. Here, we present an approach to disturbance compensation for railway vehicles coupled in a network. Information on stationary arising track disturbances are gathered by vehicles and stored locally at track sections. By repeated runs over a respective section this information is iteratively optimized and can be used for the disturbance compensation in subsequent vehicles. The developed optimization algorithm is described. Design criteria are derived from digital control theory. The procedure was implemented on a testbed for a semi-vehicle with three degrees of freedom, where its usability was proved. The results are discussed and, finally, some aspects of generalization are considered.
Układy zawieszeń aktywnych stosowane są w celu zwiększenia komfortu i bezpieczeństwa ruchu pojazdów. Optymalne parametry pracy takich zawieszeń uzyskuje się, gdy zaburzenia od drogi znane są z góry. Zwykle jednak zaburzenia te mogą być dopiero zmierzone, gdy zaczynają już oddziaływać na pojazd. W pracy zaprezentowano metodę kompensacji zakłóceń ruchu na przykładzie pojazdów szynowych poruszających się w sieci. Informacje o nierównościach toru pojawiających się stacjonarnie zbierane są i przechowywane dla poszczególnych sekcji toru. Poprzez kolejne przejazdy pociągów wzdłuż tych sekcji informacje są iteracyjnie optymalizowane tak, aby mogły zostać wykorzystane przez następny pociąg. W artykule opisano zaproponowany algorytm optymalizacji. Kryteria strukturalne procedury zaczerpnięto z teorii sterowania cyfrowego. Algorytm wdrożono do stanowiska doświadczalnego modelu pociągu o trzech stopniach swobody. Badania pokazały skuteczność wprowadzonej metody sterowania. Rezultaty badań przedyskutowano także pod kątem możliwości ich uogólnienia na inne typy pociągów.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 575-591
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system
Autorzy:: Jurkiewicz, A.
Kowal, J.
Zając, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386619.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: continuous sky-hook control strategy
extended Kalman filter
military vehicle
nonlinear model
semi-active suspension system
simulation
Opis:: The essence of the undertaken topic is application of the continuous sky-hook control strategy and the Extended Kalman Filter as the state observer in the 2S1 tracked vehicle suspension system. The half-car model of this suspension system consists of seven logarithmic spiral springs and two magnetorheological dampers which has been described by the Bingham model. The applied continuous skyhook control strategy considers nonlinear stiffness characteristic of the logarithmic spiral springs. The control is determined on estimates generated by the Extended Kalman Filter. Improve of ride comfort is verified by comparing simulation results, under the same driving conditions, of controlled and passive vehicle suspension systems.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 222-228
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia
Luenberger Observer Gain Optimization in Model Predictive Control System for Car Active Suspension
Autorzy:: Maślak, Grzegorz
Orłowski, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068639.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obserwator stanu
sterowanie predykcyjne
optymalizacja obserwatora
zawieszenie aktywne
state observer
model predictive control
observer optimization
active suspension
Opis:: Układy sterowania wykorzystujące regulatory predykcyjne bardzo często wymagają wprowadzenia do ich struktury mechanizmów umożliwiających estymację niedostępnego pomiarowo stanu obiektu. Zależnie od przypadku nieosiągalne mogą być informacje o różnej liczbie zmiennych stanu. Szeroko stosowanymi układami pozwalającymi na uzyskanie niezbędnych informacji o stanie obiektu są obserwator Luenbergera oraz różnego typu filtry Kalmana. Autorzy proponują metodę syntezy obserwatora Luenbergera opartą na optymalizacji wzmocnienia owego obserwatora, przy czym wyznacznik jakości uzyskanego wzmocnienia wykorzystywanego przez optymalizator stanowi ogólna jakość regulacji układu sterowania z regulatorem predykcyjnym. Opracowana metoda pozwala na uzyskanie, z punktu widzenia przyjętego kryterium, obserwatora o właściwościach lepszych niż analogiczny układ, którego syntezę przeprowadzono przy wykorzystaniu równania Sylvestera oraz klasycznego filtru Kalmana, mimo występowania zakłóceń. Metoda zaprezentowana zostanie na przykładzie układu predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia.
MPC Driven control systems very often are requiring the introduction of a mechanism predicting the state of the object unavailable for measurements. Depending on the case, a different number of state variables will be unobtainable. Widely used systems to obtain essential data of the condition of an object are Luenberger state observer and different types of Kalman filters. The authors propose a new method of Luenberger observer synthesis based on Luenberger gain optimization using performance index corresponding to generalized system performance. The developed method allows us to obtain better-performing observer from the point of view of the adopted criterion, compared to similar estimators derived from the Sylvester equation and classic Kalman filters, even despite the occurrence of disturbances. The developed method will be presented on an example of an active suspension system with MPC.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 2; 5--10
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: A review of the vehicle suspension system
Autorzy:: Jiregna, Iyasu
Sirata, Goftila
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: active suspension system
damping coefficient
spring stiffness
vehicle control
zawieszenie aktywne
współczynnik tłumienia
sztywność sprężyn
sterowanie pojazdem
Opis:: The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
Źródło:: Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 2; 109--114
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:: Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Vibration control and performance analysis of full car active suspension system using fractional order terminal sliding mode controller
Autorzy:: Yuvapriya, T.
Lakshami, P.
Rajendiran, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230099.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active suspension system
fractional order terminal sliding mode controller
ISO8608
ISO2631
stability analysis
vibration dose value
Opis:: The main goal of introducing Active Suspension System in vehicles is to reduce the vehicle body motion under road obstacles which improves the ride comfort of the passenger. In this paper, the Full Car Model (FCM) with seven Degrees of Freedom is considered and simulated by MATLAB/Simulink. The Terminal Sliding Mode Controller (TSMC) and Fractional Order Terminal Sliding Mode Controller (FOTSMC) are designed to enhance the ride quality, stability and passenger comfort for FCM. The designed FOTSMC has the ability to provide higher control accuracy in a finite time. The performances of the designed controllers are evaluated by measuring the vehicle body vibration in both angular and vertical direction under bump input and ISO-8608 random input against passive suspension system. The Frequency Weighted Root Mean Square (FWRMS) and Vibration dose value of Body Acceleration as per ISO-2631 are evaluated for FOTSMC, TSMC and PSS. The stability of the FCM is proved by Lyapunouv theory. Further analysis with sprung mass and speed variation of FCM demonstrate the robustness of proposed controller. To investigate the performances of designed controllers, comparison is made with existing Sliding Mode Controller (SMC) which proves that the designed FOTSMC performs better than existing SMC.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 295-324
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: The influence of damping changes on vertical dynamic loads of wheel – experimental investigations
Wpływ zmian tłumienia na pionowe dynamiczne obciążenia kół - badania eksperymentalne
Autorzy:: Ślaski, G.
Pikosz, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224067.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dynamiczne obciążenia kół
obciążenia kół
amortyzatory
zawory obejściowe
stanowisko badawcze
vehicle dynamics
suspension dynamics
dynamics wheel load
semi-active suspension
EUSAMA test
adjustable dampers
Opis:: In this paper the results of tests of vertical dynamic wheel loads due to changes in suspension damping level are presented. The changes in damping level were performed using semi-active shock absorbers with by-pass valve. The article presents suspension goals, the definition of dynamic loads of vehicle wheel, testing methods with the information on the used apparatus and sensors. In the end the results are presented, interpreted and compared with other researchers' results.
W artykule przedstawiono wyniki badań pionowych dynamicznych obciążeń kół w zależności od zmian poziomu tłumienia zawieszenia dokonywanych z wykorzystaniem amortyzatorów o zmiennym w sposób ciągly tłumieniu, realizowanym za pomocą zaworów obejściowych. Artykuł przedstawia kolejno zadania zawieszenia, definicje obciążeń dynamicznych kół samochodu, metodykę badań i zastosowane stanowisko badawcze oraz czujniki. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań, zinterpretowano je i porównano z wynikami uzyskanymi przez innych badaczy.
Źródło:: Archives of Transport; 2011, 23, 2; 239-247
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Laboratory testing of a semi-active suspension model with energy regeneration
Autorzy:: Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274669.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: zawieszenie semiaktywne
tłumik MR
generator elektromagnetyczny
drgania
odzyskiwanie energii
semi-active suspension
MR damper
electromagnetic generator
vibrations
energy harvesting
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 11; 68-73
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Performance comparison of active and semi-active SMC and LQR regulators in a quarter-car model
Autorzy:: Ferdek, U.
Łuczko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280009.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: active damping
semi-active damping
vibration reduction
car suspension
Opis:: In this paper, an analysis is performed on a quarter-car model of car suspension with semi- -active and active damper utilizing the sliding mode (SMC) and linear-quadratic control (LQR). The effect of control parameters and time delays in the transmission of control signal on the factors related to the safety and comfort of driving is investigated. The results obtained from numerical simulations are shown in form of frequency characteristics for several selected performance factors.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 811-822
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Study operation of the active suspension system of a heavy machine cab
Analiza pracy aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej
Autorzy:: Tora, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279997.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: active vibration reduction
cab suspension
platform mechanism
Opis:: This study is a part of research on active suspension systems of cabs in heavymachines and trucks, used for suppressing low-frequency and large- amplitude vibrations. The suspension system incorporates two platform mechanisms placed one upon the other. The lower mechanism is responsible for maintaining the cab in the vertical position whilst the upper mechanism controls the cab movements in the vertical direction. Motion of the cab is described using versors associated with the mechanism links. Relationships are derived that yield the instantaneous velocities of the drives that lead to reduction of the cab vibrations in selected DOFs. The procedure is shown for calculating the loads acting on the drives of the active suspension during the specified movement of the machine frame. The mathematical model is further utilised in simulations of the suspension operation.
Artykuł stanowi etap prac dotyczących aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, służącego do redukcji drgań niskoczęstotliwościowych o dużej amplitudzie. Zawieszenie składa się z dwóch mechanizmów platformowych umieszczonych jeden na drugim. Dolny mechanizm jest odpowiedzialny za utrzymanie kabiny w pionie. Górny mechanizm odpowiada za ruch kabiny w kierunku pionowym. Do opisu ruchu wykorzystano wersory związane z ogniwami mechanizmu. Wyprowadzono zależności na chwilowe prędkości napędów, powodujących redukcję drgań kabiny maszyny w wybranych stopniach swobody. Przedstawiono sposób obliczania obciążeń napędów aktywnego zawieszenia kabiny dla znanego ruchu ramy maszyny. Na podstawie matematycznego modelu wykonano symulacje pracy zawieszenia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 715-731
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort
Autorzy:: Pečeliūnas, Robertas
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102573.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: driving comfort
semi-active suspension
steering wheel robot
root mean square
sinusoidal manoeuvre
komfort jazdy
półaktywne zawieszenie
robot sterujący
średnia kwadratowa
manewr sinusoidalny
Opis:: The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 18-25
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "suspension active" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język