Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensorless" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-43 z 43
    Tytuł:
    Estimators of induction motor electromechanical quantities built on the basis of a machine secondary multi-loop equivalent circuit
    Autorzy:
    Kaplon, A.
    Utrata, G.
    Rolek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141081.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electrical machines
    induction motor
    sensorless control
    estimation
    Opis:
    Contemporary sensorless AC drives require the use of electromechanical quantities estimation. The skin effect occurring in AC machines with solid secondary or with solid secondary elements causes machines of this type to be represented by equivalent circuits containing distributed elements, which makes the analysis of machine electrodynamic states more complicated and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. The variability of rotor parameters is modelled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with lumped elements. In this paper the construction procedure of electromechanical state variable estimators basing on this type of equivalent circuit will be presented. The simulation investigations of the created electromechanical quantities estimators, performed for the selected states of solid iron rotor AC machine operation will be shown as well.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 2; 149-160
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless Control of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motors Using Matrix Converters
    Autorzy:
    Saltiveri, D.
    Arias, A.
    Asher, G.
    Sumner, M.
    Wheeler, P.
    Empringham, L.
    Silva, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262580.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Tematy:
    sensorless control
    permanent magnet synchronous motor
    matrix converters
    Opis:
    This paper investigates the influence of the power converter on the performance of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor drives, which employ High Frequency voltage injection to achieve low and zero speed control. Experimental results demonstrate the remarkable performance of the sensor less speed and position control employing the Matrix Converter and the contributions of the Space Modulation Profiling technique. The Matrix Converter has almost zero dead time, which means that behaves almost like an ideal power converter and achieves better results than the conventional Voltage Source Inverter. A comparison of the sensor less technique proposed using both converters is made.
    Źródło:
    Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2006, 12, 1; 59-67
    1896-4672
    Pojawia się w:
    Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Initial Rotor Position Detection of Induction Machines Using Feedforward Sensorless Saliency Separation
    Autorzy:
    Montero, Eduardo Rodriguez
    Vogelsberger, Markus
    Wolbank, Thomas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956005.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction machine
    harmonic compensation
    rotor slotting saliency
    sensorless control
    Opis:
    The use of induction machine spatial saliencies for sensorless vector control in the proximity of zero electrical frequency has been extensively researched over the last few decades. A robust technique to extract machine saliencies is called voltage step excitation, and it computes a saliency phasor out of phase current derivatives resulting from specific voltage steps generated by the inverter switching. Within the saliency phasor, all machine saliencies appear superposed. For some machine constructions, multiple saliencies are present, containing information about the spatial, magnetic and geometric state of the machine. Due to its direct relation with the rotor angle and its high accuracy, rotor slotting saliency is often chosen as the sensorless control signal. In order to exclusively access rotor slotting, saliency separation needs to be carried out, with the goal of eliminating all non-control saliencies from the saliency phasor. In this research, feedforward harmonic compensation based on look-up tables (LUTs) is chosen. The idea is to estimate each saliency in relation to amplitude and phase shift once, store such information in a torque-dependent LUT and use it for feedforward compensation. Yet, several saliencies are linked to the rotor position and, thus, the stored phase shift in the LUT is fixed to a defined rotor position at which the saliency estimation was performed. For the feedforward compensation to work during each sensorless start-up, an initial rotor slot detection must be carried out. This paper presents a technique to estimate initial rotor angle based only on the inherent characteristics of the induction machine multi-saliencies and an iterative feedforward compensation process that requires no extra resources and only a few PWM (Pulse Width Modulation) periods to achieve initial slot rotor angle. Experimental results measured at two different test benches prove the high accuracy of the method.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 301-313
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance of sensorless control of permanent magnet synchronous generator in wind turbine system
    Autorzy:
    Gajewski, P.
    Pieńkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193265.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    wind turbine
    PMSG
    power converters
    sensorless algorithm
    simulation studies
    Opis:
    The paper presents a sensorless control of permanent magnet synchronous generator (PMSG) in a variable-speed wind energy conversion system. The system of wind turbine consists of PMSG and back-to-back power converter. The back-to-back converter system is composed of machine side converter (MSC) and grid side converter (GSC). In the control of MSC and GSC the methods of vector control have been applied. For operation of MSC the method of Rotor Field Oriented Control (RFOC) with MPPT algorithm has been used. For estimation of angular rotor position and angular speed the flux linkage estimator with synchronous frame phase locked loop (SF-PLL) has been used. In the control of GSC the method of Voltage Oriented Control (VOC) has been considered. Simulation studies have been carried out in order to evaluate the system of sensorless strategy. The results of simulation studies demonstrate the high efficiency and high accuracy of the sensorless control system considered.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 165-174
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energooszczędne wentylatory promieniowe
    Energy-saving centrifugal fans
    Autorzy:
    Goryca, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303882.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    wentylator
    silnik bezszczotkowy
    sterowanie bezczujnikowe
    fan
    brushless motor
    sensorless control
    Opis:
    W pracy pokazano trzy wentylatory promieniowe charakteryzujące się małym poborem energii. Wentylatory te wyposażone zostały w nowy układ napędowy, składający się z bezszczotkowego silnika prądu stałego i energoelektronicznego układu (falownika) sterującego pracą silnika. Pokazano konstrukcję silnika użytego w wentylatorach, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikami dotychczas stosowanymi. Omówiono zasadę sterowania bezczujnikowego zastosowaną w falowniku oraz pokazano prototyp falownika. Porównano pobory mocy wentylatorów dotychczas stosowanych z wentylatorami wyposażonymi w nowe układy napędowe. Opracowane wentylatory przeznaczone są do pracy przy piecach centralnego ogrzewania, w ekstruderach do produkcji butelek PET oraz w układach klimatyzacji. Zużywają one ponad dwukrotnie mniej energii niż urządzenia stosowane obecnie.
    The paper presents three centrifugal fans with low power consumption. The fans are equipped with a new drive system consisting of a brushless DC motor and power electronics system (inverter) used for motor control. The construction of the motor required much less iron and copper than the present motors. The principle of sensorless control of inverter is discussed and the prototype of the inverter is presented. The power consumption of the existing fans and the ones equipped with new drive systems is compared. The developed fans are designed to work with central heating furnaces, in extruders for the production of PET bottles, and in air-conditioning systems. They consume over twice as little energy as currently used fans.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 9; 128-133
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wentylator do pieca na paliwa stałe
    Fan With a DC Brushless Motor
    Autorzy:
    Goryca, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158620.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    wentylator
    silnik bezszczotkowy
    sterowanie bezczujnikowe
    fan
    brushless motor
    sensorless control
    Opis:
    W pracy przedstawiono wentylator z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego przeznaczony do nadmuchu powietrza do komory spalania w piecu na paliwa stałe. Pokazano konstrukcję silnika z magnesami trwałymi, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikiem dotychczas stosowanym. Dzięki zastosowaniu sterowania bezczujnikowego układ sterowania silnika jest prosty i umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej. Nowy wentylator zużywa znacznie mniej energii niż wentylatory stosowane dotychczas. Taki silnik i układ sterowania może być stosowany także w wentylatorach o innym przeznaczeniu.
    The paper presents the fan with DC brushless motor used to circulate an air in the combustion chamber of the furnace. The construction of the permanent magnet motor having much less of the steel and copper than present motors has been shown. The new motor allows for continuous speed control and consumes much less energy. It can be applied in other fans.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 75-82
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energy- saving fan
    Energooszczędny wentylator
    Autorzy:
    Goryca, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266329.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    fan
    brushless motor
    sensorless control
    wentylator
    silnik bezszczotkowy
    sterowanie bezczujnikowe
    Opis:
    The paper presents a fan with DC brushless motor used to circulate air in the combustion chamber of a solid-fuel furnace. A way of constructing the permanent magnet motor using much less steel and copper than present motors has been shown. Thanks to the use of sensorless control, the control system of the motor is simple and allows continuous speed control. The fan with a new motor consumes much less energy than the one with three-phase asynchronous motor. The motor and control system can be applied in other fans.
    W pracy pokazano nowy napęd z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego przeznaczony do wentylatora używanego w nadmuchu powietrza w ekstruderze do produkcji butelek PET. W dotychczas stosowanych w tych urządzeniach wentylatorach używano trójfazowych silników asynchronicznych małej mocy. Ze względu na dużą liczbę używanych wentylatorów – do 40 sztuk w jednym ekstruderze, pobór energii przez wentylatory jest znaczny. Z tego względu zdecydowano się na opracowanie nowej konstrukcji napędu wentylatora o zmniejszonym poborze energii. Opracowany napęd składa się z bezszczotkowego silnika prądu stałego oraz z energoelektronicznego układu sterowania pracą silnika. W artykule pokazano konstrukcję silnika z magnesami trwałymi, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikiem dotychczas stosowanym. W silniku nie ma czujników położenia wirnika i dlatego w układzie sterowania wykorzystano procedurę określania położenia wirnika na podstawie pomiaru napięcia w punkcie neutralnym uzwojenia. Dzięki zastosowaniu sterowania bezczujnikowego zmniejszono liczbę połączeń układu sterowania z silnikiem. Zastosowanie w układzie sterowania specjalizowanego procesora uprościło ten układ i umożliwiło płynną regulację prędkości obrotowej. Wentylator z nowym układem napędowym zużywa znacznie mniej energii niż wentylator z asynchronicznym silnikiem trójfazowym stosowanym dotychczas. Opracowany silnik i układ sterowania może być również stosowany w wentylatorach o innym przeznaczeniu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 55-58
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energooszczędne wentylatory promieniowe
    Energy-saving centrifugal fans
    Autorzy:
    Goryca, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1196855.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    wentylator
    silnik bezszczotkowy
    sterowanie bezczujnikowe
    fan
    brushless motor
    sensorless control
    Opis:
    The paper presents three centrifugal fans with low power consumption. The fans are equipped with a new drive system consisting of a brushless DC motor and power electronics system (inverter) used for motor control. The construction of the motor required much less iron and copper than the present motors. The principle of sensorless control of inverter is discussed and the prototype of the inverter is presented. The power consumption of the existing fans and the ones equipped with new drive systems is compared. The developed fans are designed to work with central heating furnaces, in extruders for the production of PET bottles, and in air-conditioning systems. They consume over twice as little energy as currently used fans.
    W pracy pokazano trzy wentylatory promieniowe charakteryzujące się małym poborem energii. Wentylatory te wyposażone zostały w nowy układ napędowy składający się z bezszczotkowego silnika prądustałego i energoelektronicznego układu (falownika) sterującego pracą silnika. Pokazano konstrukcję silnika użytego w wentylatorach, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikami dotychczas stosowanymi. Omówiono zasadę sterowania bezczujnikowego zastosowaną w falowniku oraz pokazano prototyp falownika. Porównano pobory mocy wentylatorów dotychczas stosowanych z wentylatorami wyposażonymi w nowe układy napędowe. Opracowane wentylatory przeznaczone są do pracy przy piecach centralnego ogrzewania, w ekstruderach do produkcji butelek PET oraz w układach klimatyzacji. Zużywają one ponad dwukrotnie mniej energii niż urządzenia stosowane obecnie.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 43-47
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance analysis of the speed sensorless induction motor drive with magnetizing reactance estymator
    Analiza właściwości bezczujnikowego napędu indukcyjnego z estymatorem reaktancji magnesującej
    Autorzy:
    Dybkowski, M.
    Orłowska-Kowalska, T.
    Tarchała, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807699.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    variable speed drives
    induction motor
    vector control
    sensorless control
    estimators
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań bezczujnikowego napędu indukcyjnego z prądowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika. Napęd bezczujnikowy został wyposażony w dodatkowy estymator reaktancji magnesującej, wykorzystujący matematyczną interpolację charakterystyki magnesowania silnika. Przeanalizowano właściwości dynamiczne takiego układu napędowego ze sterowaniem wektorowym w szerokim zakresie zmian prędkości zadanej. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 147-158
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved direct torque control of induction motors using adaptive observer and sliding mode control
    Autorzy:
    Kouchih, D
    Tadjine, M.
    Boucherit, M. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229910.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive observer
    direct torque control
    induction motor
    sensorless
    sliding mode control
    Opis:
    This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 361-376
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation analysis of extended Kalman filter applied for estimating position and speed of a brushless DC motor
    Autorzy:
    Chojowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193591.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    extended Kalman filter
    brushless DC motor
    covariance matrix
    sensorless control
    BLDC
    Opis:
    The purpose of this paper was to present a method for the estimation of the rotor speed and position of brushless DC (BLDC) motor. The BLDC motor state equations were developed, and the model was discretised. Extended Kalman filter has been designed to observe specific states from the state vector, needed for the sensorless control (rotor position) and to determine the speed, which may be useful to use as a feedback for the controller. A test was carried out to determine the noise covariance matrices in a simulation manner.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 145-155
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and Simulation of Direct and Indirect Back EMF Sliding Mode Observer for Sensorless Control of PMSM
    Autorzy:
    Petro, Viktor
    Kyslan, Karol
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193886.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    back-EMF sliding mode observer
    sensorless control
    PMSM
    phase-locked loop
    Opis:
    This article compares two sensorless control algorithms for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) based on the back-EMF sliding mode observer (SMO). Indirect SMO (I-SMO) treats the back-EMF voltages as a disturbance. Direct SMO (D-SMO) considers back-EMF voltages as state-space variables. The same phase-locked loop (PLL) is used for both observers for extraction of the rotor position and speed values from the observed back-EMF voltages. In a sensorless control, the observed speed is used as feedback for the PI controller, and the observed position is used in the Park transformations. Both observers have been implemented and tested with standard field-oriented control. Simulation results indicate rather comparable speed and position estimation precision for both, but the D-SMO indicates slightly higher precision in steady-state. Even more, a tuning procedure of the D-SMO is more straightforward when compared to the I-SMO. Thus, the D-SMO was further verified experimentally with the OP 5600 rapid prototyping device and with a 350 W PMSM drive. Experimental results of the D-SMO are included at the end of the paper.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 215-228
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter
    Autorzy:
    Strankowski, P.
    Guzinski, J.
    Morawiec, M.
    Lewicki, A.
    Wilczynski, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200259.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sensorless control
    five-phase induction motor
    inverter output filter
    multiscalar control
    Opis:
    The paper presents a sensorless control approach for a five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter. In the case of the third harmonic injection being utilised in the control, the physical machine has to be divided into two virtual machines that are controlled separately and independently. The control system structure is presented in conjunction with speed and rotor flux observers that are required for a speed sensorless implementation of the drive. The last section is dedicated to experimental results of the drive system in sensorless operation, and the uninterrupted drive operation for two open-phase faults.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 3; 437-445
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Introduction to the Special Section on State and Parameter Estimation Methods for Sensorless Drives
    Autorzy:
    Barut, M.
    Hinkkanen, M.
    Orlowska-Kowalska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193677.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sensorless control
    extended Kalman filter
    unscented Kalman filter
    MRAS estimators
    neural networks
    Opis:
    This short article constitutes an introductory part of the Special Section (SS) on State and Parameter Estimation Methods in Sensorless Drives. In the current issue of the journal, the first part of this section is published. Accepted articles are focussed mainly on estimation of the state variables and parameters for vector-controlled induction motor (IM) drives, using different concepts, such as different types of Kalman filters (KFs) and model reference adaptive systems (MRASs). The KF was also proposed for brushless DC motor (BLDC). Also, neural networks (NNs) have been proposed for mechanical state variables’ estimation of the drive system with elastic couplings.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 111-113
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling, simulation and experimental analysis of permanent magnet brushless DC motors for sensorless operations
    Autorzy:
    Kaliappan, E.
    Chellamuthu, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140822.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    PM BLDC motor
    modeling
    simulation
    sensorless operation
    back emf zero cross point
    Opis:
    This paper presents a simplified modeling, simulation and Experimental analysis of permanent magnet brushless dc motors (PMBLDC) for sensorless operation. This model provides a mechanism for monitoring and controlling of voltage, current, Speer and torque. The sensorless scheme employs direct back emf based zero crossing detection for controlling the dynamic characteristics.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 4; 499-515
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless control of SRM at medium speed range
    Autorzy:
    Urbański, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140916.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MRAS
    sterowanie bezczujnikowe
    silnik reluktancyjny przełączalny
    sensorless control
    SRM
    switched reluctance motor
    Opis:
    The paper deals with the problem of position and speed estimation methods in SRM (Switched Reluctance Motor) drive equipped with hysteresis band current controller with MRAS (Model Reference Adaptive System) type observer. An adaptive flux model uses equation set of one-dimensional equations instead of one two-dimensional equation. The reference model is the formal one. Instead of measured current the observer utilizes reference current. Such drive system works well at speed range up to 600 rad/s. The observer's gains must change depend on the speed range. The robustness on motor parameter poor estimation is presented.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 179-185
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    High performance backstepping control of induction motor with adaptive sliding mode observer
    Autorzy:
    Bakhti, I.
    Chaouch, S.
    Maakouf, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229996.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    induction motor
    backstepping control
    sliding mode
    flux observer design
    estimation
    sensorless control
    Opis:
    It is well known that modern control of induction motor relies on a good dynamic model of the motor. Extensive research and activity have been devoted to the problem of induction motor control over the last decade. In this paper we introduce backstepping control with amelioration of performance to guarantee stability of the system. Accurate knowledge of the rotor speed and flux position is the key factor in obtaining a high-performance and high-efficiency induction-motor drive. Thus a sliding mode observer design is presented. Simulation results are included to illustrate good performance of backstepping control of sensorless induction motors with flux observer.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 331-344
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne obserwatorów wielkości elektromechanicznych silnika indukcyjnego zbudowanych w oparciu o wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy maszyny
    Simulation Investigations of Induction Motor Electromechanical Quantities Observers Built on the Basis of a Machine Secondary Multi-Loop Equivalent Circuit
    Autorzy:
    Utrata, G.
    Rolek, J.
    Kapłon, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368685.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    maszyny elektryczne
    silnik indukcyjny
    bezczujnikowe układy napędowe
    electrical machines
    induction motor
    sensorless control
    Opis:
    Contemporary sensorless AC drives require the use of electromechanical quantities estimation. The skin effect occurring in AC machines with solid secondary or with solid secondary elements causes machines of this type to be represented by equivalent circuits containing distributed elements, what makes the analysis of machine electrodynamic states more complicated and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. Variability of rotor parameters is modeled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with lumped elements. In this paper the construction procedure of electromechanical state variable observers basing on this type of equivalent circuit will be presented. The simulation results of the created electromechanical quantities observers for the selected type of AC machine will be shown as well.
    Współczesne bezczujnikowe napędy prądu przemiennego wymagają stosowania estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zjawisko wypierania prądu w maszynie prądu przemiennego z litym wirnikiem lub litymi elementami w wirniku powoduje, że są one opisywane przez schematy zastępcze o parametrach rozłożonych. Komplikuje to zarówno analizę stanów elektrodynamicznych maszyny, jak i utrudnia budowanie relatywnie prostych i skutecznych estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zmienność parametrów wirnika maszyny z dobrym przybliżeniem odwzorowuje wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy o parametrach skupionych. W niniejszej pracy zostanie przedstawiona procedura tworzenia obserwatorów elektromechanicznych zmiennych stanu w oparciu o tego typu schemat zastępczy maszyny. Zostaną przedstawione wyniki badań symulacyjnych zbudowanych obserwatorów wielkości elektromechanicznych wybranego modelu maszyny prądu przemiennego.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 137-142
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
    Evaluation of motor current derivatives in order to estimate the rotor angular position in a sensorless PMSM drive
    Autorzy:
    Jarzębowicz, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155312.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    napęd bezczujnikowy
    pomiar prądów
    estymacja położenia wirnika
    sensorless drive
    current measurement
    rotor position estimation
    Opis:
    Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania uśrednionych wartości pochodnych, pozwalającą uzyskać dobrą dokładność estymacji położenia wirnika.
    The paper describes the process of evaluation of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current derivatives. The derivatives are evaluated in order to estimate rotor angular position. In currents waveforms of PMSM motor fed by a transistor inverter, current ripples caused by voltage modulation process can be noticed (Fig. 3). Those ripples are featured by near-linear current change during a time period when voltages at motor terminals are constant. Therefore, the derivatives can be estimated by differential quotient (1). The use of current derivatives instead of current values leads to a very simple rotor position estimation formula (3). However, determination of motor current derivatives requires a complex measurement algorithm. The instants of measurements have to be calculated with respect to inverter control signals and current disturbances resulting from transistor switching (Figs. 5, 7). The rules of selection of measurement instants are formulated in Section 5. The proposed measurement algorithm was implemented in an experimental test bench (Fig. 4). The process of tuning the measurement algorithm on a basis of experiments is presented (Figs. 5?8). A novel method based on evaluation of averaged derivatives was introduced. It allows obtaining the good accuracy of rotor angular position estimation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 280-283
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple Technique of Initial Speed Identification for Speed-Sensorless Predictive Controlled Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Stando, Dariusz
    Kazmierkowski, Marian P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193851.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor
    sensorless control
    model predictive control
    MRAS estimator
    initial speed identification
    restarting IM
    Opis:
    This article presents a simple technique of identifying the initial speed that allows for restarting a sensorless induction motor (IM) drive controlled by a model predictive flux control (MPFC). Initial speed identification is required because, according to the research, the applied current-model reference adaptive system (C-MRAS) can restart the IM after failure only if the error of the initial speed set in the estimator is < 25%. The proposed technique is based on short periods of flux generation for the certain initial speed and observation of the estimated torque respond. The direction of the estimated torque determines whether the real speed is higher or lower than the initial one set in the estimator. In two steps, the algorithm identifies the initial speed with an accuracy of 25%. This allows for a quick restart of the IM from any speed, eliminating the disadvantage of the sensorless drive control system with the C-MRAS speed estimator. The experimental results measured on a 50 kW drive which illustrates the operation and performances of the system are presented.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 189-197
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance analysis of the sensorless adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the induction motor drive with MRAS-type speed estimator
    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska, T.
    Dybkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201110.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electrical drive
    induction motor
    adaptive control
    sliding mode control
    neuro-fuzzy control
    sensorless control
    Opis:
    This paper discusses a model reference adaptive sliding-mode control of the sensorless vector controlled induction motor drive in a wide speed range. The adaptive speed controller uses on-line trained fuzzy neural network, which enables very fast tracking of the changing speed reference signal. This adaptive sliding-mode neuro-fuzzy controller (ASNFC) is used as a speed controller in the direct rotor-field oriented control (DRFOC) of the induction motor (IM) drive structure. Connective weights of the controller are trained on-line according to the error between the actual speed of the drive and the reference model output signal. The rotor flux and speed of the vector controlled induction motor are estimated using the model reference adaptive system (MRAS) – type estimator. Presented simulation results are verified by experimental tests performed on the laboratory-rig with DSP controller.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 61-70
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Industrial implementations of control algorithms for voltage inverters supplying induction motors
    Autorzy:
    Jabłoński, Mariusz
    Borkowski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841309.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    open mining
    sensorless control
    vector-controlled
    adjustable speed drive
    converter system
    voltage-feed induction motors
    Opis:
    This article discusses the most important issues regarding the implementation of digital algorithms for control and drive technology in industrial machines, especially in open mining machines. The article presents the results of tests in which the algorithm and drive control parameter settings were not selected appropriately for voltage-fed induction motors, and where the control speed was not verified by any of the available motoring or simulation methods. We then show how the results can be improved using field-oriented control algorithms and deep parameters analysis for sensorless field-oriented performance.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 2; 475-491
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extended Kalman filter based speed-sensorless load torque and inertia estimations with observability analysis for induction motors
    Autorzy:
    Zerdali, E.
    Barut, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193483.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    extended Kalman filter
    induction motor
    load torque estimation
    inertia estimation
    speed-sensorless control
    observability analysis
    Opis:
    This paper aims to introduce a novel extended Kalman filter (EKF) based estimator including observability analysis to the literature associated with the high performance speed-sensorless control of induction motors (IMs). The proposed estimator simultaneously performs the estimations of stator stationary axis components of stator currents and rotor fluxes, rotor mechanical speed, load torque including the viscous friction term, and reciprocal of total inertia by using measured stator phase currents and voltages. The inertia estimation is done since it varies with the load coupled to the shaft and affects the performance of speed estimation especially when the rotor speed changes. In this context, the estimations of all mechanical state and parameters besides flux estimation required for high performance control methods are performed together. The performance of the proposed estimator is tested by simulation and real-time experiments under challenging variations in load torque and velocity references; and in both transient and steady states, the quite satisfactory estimation performance is achieved.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 115-127
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
    Fault Detection of a Sensorless Controlled Electric Drive Using Load Torque Observer
    Autorzy:
    Guziński, J.
    Strankowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368072.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    napęd bezczujnikowy
    silnik indukcyjny
    detekcja uszkodzeń
    estymacja momentu
    sensorless drives
    induction motor
    fault detection
    torque estimation
    Opis:
    The paper presents the problem of monitoring and fault detection of a drive torque transmission system which consists of an inverter supplied squirrel cage induction motor. The detection is based on the analysis of the estimated induction motor load torque, which operates in a sensorless control. The load torque is estimated as an additional value between other control values: rotor speed and rotor flux (this values are also estimated). The drive system is only equipped with standard sensors used in inverters. The investigations were done with a laboratory system that consists of the investigated machine and a controlled load (induction generator). An accurate control of the machine and programmed fast generator torque changes make it possible to simulate different types of faults in the drive torque transmission system. The possible simulated drive faults are e.g. rotor unbalances, eccentricities, etc. Moreover, the drive system with observer was expanded with a fault detection procedure. The paper presents the theoretical backgrounds, the drive system structure and the state observer. Results of experimental investigations are included for a 5.5kW drive system.
    W artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzie elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia wirnika (te wielkości są również estymowane). Układ napędowy wyposażony jest jedynie w czujniki standardowo stosowane w falownikach. Badania zrealizowano w układzie laboratoryjnym składającym się z maszyny badanej i regulowanego obciążenia (generatora indukcyjnego). Przez odpowiednie sterowanie maszyny obciążającej uzyskano możliwość modelowania różnych uszkodzeń układu transmisji momentu elektromagnetycznego. Umożliwia to sztuczne wprowadzanie do układu eksperymentalnego różnych rodzajów uszkodzeń, np. niewyważenia wirnika, nieosiowości, itp. Układ napędowy z obserwatorem momentu wyposażony został w procedurę identyfikacji uszkodzeń. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne, strukturę układu napędowego oraz obserwatora stanu. Zamieszczono wyniki badań eksperymentalnych dla napędu elektrycznego 5.5 kW.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 45-50
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
    Autorzy:
    Zawirski, K.
    Janiszewski, D.
    Muszynski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200273.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kalman filters
    control system synthesis
    machine vector control
    sensorless drives
    velocity control
    permanent magnet synchronous motor
    Opis:
    This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 793-801
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining the observer parameters for back EMF estimation for selected types of electrical motors
    Autorzy:
    Urbanski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200704.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    permanent magnet motors
    DC motors
    sensorless control
    observers
    silniki z magnesami trwałymi
    silniki prądu stałego
    obserwator
    Opis:
    In the paper a procedure for determining the observer parameters for selected types of electrical motors is discussed. The procedure is based on the identity observer developed by Luenberger. The paper presents determining the parameters using calculation examples for the DC motor and also for the permanent magnet synchronous motor (PMSM), which utilize the extended state vector to estimate the back electromotive force (BEMF). Presented observer for PMSM does not need to use the information about load torque. The main task of this study is to show how to utilize these general theory to a specified type of motors. Such procedure avoids the use of time-consuming methods of the parameters selection, which are based on random algorithms or the computational intelligence.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 439-447
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural learning adaptive system using simplified reactive power reference model based speed estimation in sensorless indirect vector controlled induction motor drives
    Autorzy:
    Sedhuraman, K.
    Himavathi, S.
    Muthuramalingam, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141220.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sensorless indirect vector controlled IM drives
    speed estimator
    reactive power
    MRAS
    neural network
    back propagation algorithm
    Opis:
    This paper presents a novel speed estimator using Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System (RP-MRNLAS) for sensorless indirect vector controlled induction motor drives. The Model Reference Adaptive System (MRAS) based speed estimator using simplified reactive power equations is one of the speed estimation method used for sensor-less indirect vector controlled induction motor drives. The conventional MRAS speed estimator uses PI controller for adaptation mechanism. The nonlinear mapping capability of Neural Network (NN) and the powerful learning algorithms have increased the applications of NN in power electronics and drives. This paper proposes the use of neural learning algorithm for adaptation in a reactive power technique based MRAS for speed estimation. The proposed scheme combines the advantages of simplified reactive power technique and the capability of neural learning algorithm to form a scheme named “Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System” (RP-MRNLAS) for speed estimator in Sensorless Indirect Vector Controlled Induction Motor Drives. The proposed RP-MRNLAS is compared in terms of accuracy, integrator drift problems and stator resistance versions with the commonly used Rotor Flux based MRNLAS (RF-MRNLAS) for the same system and validated through Matlab/Simulink. The superiority of the RP-MRNLAS technique is demonstrated.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 1; 25-41
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless start-up of traction switched reluctance motors of the railway rolling stock
    Ездатчиковый пуск тяговых вентильно-индукторных электрических машин подвижного состава железных дорог
    Autorzy:
    Tchavychalov, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375489.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    switched reluctance motor
    sensorless control
    start-up in a course
    sterowanie bezczujnikowe
    start-up w trakcie
    Opis:
    The problem of SRM sensorless start is described. The new algorithm of traction switched reluctance motor sensorless start-up in a course is adduced. Results of physical modeling of the described method are given.
    Описана проблема бездатчикового пуска ВИД. Приведен новый алгоритм бездатчикового пуска тягового вентильно-индукторного двигателя. Даны результаты физического моделирования описанного алгоритма.
    Źródło:
    Transport Problems; 2013, 8, 2; 121-127
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Augmented speed control scheme of dual induction motors with mutual flux angle control loop
    Autorzy:
    Kondratenko, Dmytro
    Lewicki, Arkadiusz
    Łuksza, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309952.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    dual-motor drive
    induction motors
    IMs
    five-leg voltage source inverter
    FLVSI
    rotor angle control
    sensorless control
    Opis:
    This paper proposes an augmented speed control scheme of dual induction motors fed by a five-leg voltage source inverter (VSI) with a common/shared-leg. An additional control loop is proposed here and based on the mutual flux angle – the difference between flux angular positions of the IMs. The main purpose of this research is to minimize the energy losses in the common inverter leg by controlling the mutual flux angle, at equal angular speeds of both motors. Simulation and experimental studies were carried out and the effectiveness of the proposed control method was proven. The PLECS software package was used for the simulation tests. The laboratory prototypewas prepared for the experimental validation. All results were provided and discussed in this paper.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 915--930
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new sensorless speed control structure for PMSM using reference model
    Autorzy:
    Urbanski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199989.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    permanent magnet motors
    sensorless control
    observers
    variable speed drives
    PMSM
    bezczujnikowa kontrola
    obserwator
    napędy o zmiennej prędkości
    Opis:
    In the paper a new sensorless control structure for the PMSM drive is presented. Such a structure is especially recommended for speed in the range of single revolutions per second (excluding standstill). The method uses a back EMF observer for position estimation. However, there is no need to estimate the speed. This is a big advantage because of possible irregularity of estimated back EMF in this speed range, which makes the calculation of speed difficult or impossible. The proposed structure is similar to the model following control, but the reference model attempts to track the motor operating point. The main idea is to utilize as a reference a model of the whole drive, including speed and current controllers and motor model. Such a model produces reference voltage for the real inverter. However, an extra unit – called rotator – is needed to provide precise control of direct axis current, which is sensitive to the improper position of the voltage vector. The rotator acts as a kind of compensator for error of position estimation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 489-496
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symptomy asymetrii wirnika w układach napędowych o zmiennej prędkości kątowej wału z silnikiem klatkowym
    Rotor asymmetry symptoms in variable speed induction motor drive
    Autorzy:
    Kołodziejek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269029.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik klatkowy
    uszkodzenie wirnika
    sterowanie bezczujnikowe
    analiza wrażliwości
    squirrel-cage induction motor
    rotor fault
    sensorless control
    sensitivity analysis
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania eksperymentalne symptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowania bezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie wpływa na możliwości detekcji uszkodzenia we wczesnej fazie rozwoju lub przy ograniczonym obciążeniu silnika. Przedstawiono badania wrażliwości zmiennych stanu oraz zmiennych sterujących na asymetrię wirnika.
    The paper presents experimental verification of sensorless controlled induction motor rotor drive asymmetry in Results of this study are dedicated for implementation in the real-time automated diagnostic system of the variable speed IM drive. State and control variables sensitivity to the asymmetry symptoms are presented. The most sensitive state and control system variables are recommended for rotor asymmetry diagnosis.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 77-80
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symptomy asymetrii wirnika w układach napędowych o zmiennej prędkości kątowej wału z silnikiem klatkowym
    Rotor asymmetry sypmtoms in variable speed inducton motor drive
    Autorzy:
    Kołodziejek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269173.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik klatkowy
    uszkodzenie wirnika
    sterowanie bezczujnikowe
    analiza wrażliwości
    squirrel-cage induction motor
    rotor fault
    sensorless control
    sensitivity analysis
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania eksperymentalne symptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowania bezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie wpływa na możliwości detekcji uszkodzenia we wczesnej fazie rozwoju lub przy ograniczonym obciążeniu silnika. Przedstawiono badania wrażliwości zmiennych stanu oraz zmiennych sterujących na asymetrię wirnika.
    The paper presents experimental verification of squirrel-cage induction motor rotor asymmetry symptoms resulting from broken rotor bars. Up-to-date variable speed drives control system topologies are investigated including measurementbased and sensorless control. Results of this study are dedicated for implementation in the real-time automated diagnostic system of the variable speed IM drive. State and control variables sensitivity to the asymmetry symptoms are presented. The most sensitive state and control system variables selection is recommended in selected control system topologies for asymmetry diagnosis.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 87-90
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Constant switching frequency predictive control scheme for three-level inverter-fed sensorless induction motor drive
    Autorzy:
    Stando, D.
    Kazmierkowski, M. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200480.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model predictive control MPC
    induction motor (IM)
    direct torque and flux control (DTFC)
    sensorless control
    MRAS
    three-level VSI
    Opis:
    The paper presents a novel model predictive flux control (MPFC) scheme for three-level inverter-fed sensorless induction motor drive operated in a wide speed region, including field weakening. The novelty of the proposed drive lies in combining in one system a number of new solutions providing important features, among which are: very high dynamics, constant switching frequency, no need to adjust weighting factors in the predictive cost function, adaptive speed and parameter (stator resistance, main inductance) estimation. The theoretical principles of the optimal switching sequence predictive stator flux control (OSS-MPFC) method used are also discussed. The method guarantees constant switching frequency operation of a three-level inverter. For speed estimation, a compensated model reference adaptive system (C-MRAS) was adopted while for IM parameters estimation a Q-MRAS was developed. Simulation and experimental results measured on a 50 kW drive that illustrates operation and performances of the system are presented. The proposed novel solution of a predictive controlled IM drive presents an attractive and complete algorithm/system which only requires the knowledge of nominal IM parameters for proper operation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1057-1068
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja poprawy właściwości dynamicznych bezczujnikowej metody sterowania bazującej na napięciach międzyfazowych dla silników PM BLDC
    Conception of improving dynamic properties sensorless controll method based on line-to-line voltages for PM BLDC motors
    Autorzy:
    Makieła, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368018.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silniki BLDC
    silniki bezszczotkowe
    silniki z magnesami trwałymi
    sterowanie bezczujnikowe
    BLDC motors
    brushless motors
    permanent magnet motors
    sensorless control
    Opis:
    The paper presents the concept of improving the dynamic properties of the sensorless control method based on line-to-line voltages. The proposal of realization was also presented. Additionally, sensorless control method based on lint-to-line voltages was briefly characterized.
    W artykule przedstawiono koncepcję poprawy właściwości dynamicznych metody sterowania bezczujnikowego bazującej na napięciach międzyfazowych. Ponadto przedstawiono propozycję realizacji. Oprócz tego w skrócie scharakteryzowano metodę sterowania bezczujnikowego bazującą na napięciach międzyfazowych.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 7-12
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
    Sensorless low speed PMSM control with cogging torque compensation
    Autorzy:
    Guziński, J.
    Łuksza, K.
    Morawiec, M.
    Strankowski, P.
    Krzemiński, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266647.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik synchroniczny PMSM
    obserwator stanu
    sterowanie polowo zorientowane
    moment zaczepowy
    permanent magnet synchronous motor
    torque motor
    sensorless control
    cogging torque
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
    The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 27-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
    Autorzy:
    Bechar, Mansour
    Hazzab, Abdeldjebar
    Habbab, Mohamed
    Sicard, Pierre
    Slimi, Mohammed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digital simulator (OP5600)
    induction motor
    Luenberger observer
    RT-LAB platform
    speed sensorless control
    PI controller
    PI anti-windup controller
    Opis:
    This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of fault states in drive systems with multi-phase induction motors
    Autorzy:
    Listwan, Jacek Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141008.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Direct Field-Oriented Control method
    Fault Tolerant Control
    MRASCC estimator
    multi-phase squirrel-cage induction moto sensorless drives
    Voltage Source Inverter faults
    Opis:
    The paper presents the analysis of different fault states in drive systems with multiphase induction motors. The mathematical models of a five-phase and six-phase induction motor and the MRASCC estimator have been presented and the description of the Space Vector Modulation has been shown. The Direct Field-Oriented Control (DFOC) system is analyzed. Results of the simulation and experimental studies of the Direct Field-Oriented Control systems in the fault conditions are presented. The author’s original contribution includes analysis and studies of the DFOC control method of a five-phase induction motor resistant to the motor speed sensor fault with the use of the MRASCC estimator.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 817-830
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple speed sensorless DTC-SVM scheme for induction motor drives
    Autorzy:
    Abu-Rub, H.
    Stando, D.
    Kazmierkowski, M. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201568.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    speed sensorless control
    pulse width modulated (PWM) voltage source inverters
    induction motor drives
    direct torque control (DTC)
    DTC-SVM
    adjustable speed drives (ASD)
    Opis:
    The paper focuses on the development of a novel DSP based high performance speed sensorless control scheme for PWM voltage source inverter fed induction motor drives. Firstly, two generic torque and flux control methods the Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC), are briefly described. For implementation the sensorless scheme DTC with Space Vector Modulation (DTCSVM) has been selected because it eliminates the disadvantages associated with the DTC while keeping the advantages of both FOC and DTC. Secondly, the simple flux vector observer allowing speed sensor elimination is given. The novelty of the presented system lays in combining the DTC-SVM structure with a simple observer for both torque/flux and speed sensorless control. Furthermore, the DTC-SVM structure which operates in speed sensorless and torque control mode is presented. Finally, the description of a 50 kW laboratory drive and experimental results illustrating properties of the system are given.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 301-307
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
    Autorzy:
    Horváth, K.
    Kuslits, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193590.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction machine
    speed sensorless control
    field-oriented control
    FOC
    non-linear state estimation
    load torque estimation
    extended Kalman filter
    EKF
    unscented Kalman filter
    UKF
    Opis:
    This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 129-144
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie i konstrukcje bezszczotkowych silników prądu stałego
    Control and constructions of brushless direct current motors
    Autorzy:
    Czmil, Sylwester
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2015050.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    silniki BLDC
    układ sterowania silnika BLDC
    bezczujnikowe metody sterowania
    klasyczne metody sterowania
    BLDC motors
    BLDC motor control system
    sensorless control methods
    classic motor control methods
    Opis:
    W artykule przedstawiono zasadę działania oraz konstrukcję bezszczotkowego silnika prądu stałego. Omówiono także metody sterowania silników BLDC z uwzględnieniem podziału na metody wykorzystujące czujniki służące do określania położenia wirnika oraz metody bezczujnikowe wraz z przykładem realizacji sterowania przy użyciu mikrokontrolerów. Wysoka sprawność i dużej trwałość a także spadające w ostatnich latach ceny elementów elektronicznych oraz sterowników współpracujących z silnikami BLDC spowodowały nową falę zainteresowania napędami tego typu. Konstrukcja silników BLDC nie wymaga zastosowania szczotek, które w tradycyjnych silnikach szczotkowych dostarczają poprzez komutator napięcie do uzwojeń wirnika. Silniki bezszczotkowe cechuje wysoka wydajność, trwałość, a także niezawodność. Stosowanie czujników w układach sterowania silników BLDC zwiększa liczbę połączeń silnika z komutatorem, powodując tym samym zmniejszenie niezawodności układu napędowego. Z tego powodu często rezygnuje się z bezpośredniego pomiaru położenia i prędkości na rzecz zastosowania bezczujnikowych metod sterownia. Silniki bezszczotkowe prądu stałego mają różnorodne obszary zastosowania, a ze względu na swoją niezawodność oraz możliwość sterowania prędkością są stosowane między innymi w pojazdach elektrycznych, medycynie oraz przemyśle.
    The article presents the working principles and construction of a brushless DC motor. The BLDC motor control methods were discussed, including the division into methods using sensors for determining the rotor position and sensorless methods with an example of implementing BLDC motor control using microcontrollers. High efficiency and high durability as well as falling prices of electronic components and controllers cooperating with BLDC motors in recent years have caused a growing interest in this type of motors. The design of BLDC motors does not require the use of brushes, which in traditional brush motors supply voltage through the commutator to the rotor windings. Brushless motors are characterized by high efficiency, durability and reliability. The use of sensors in BLDC motor control systems increases the number of motor and commutator connections, thereby reducing the reliability of the drive system. For this reason, direct position and speed measurements are often abandoned for the use of sensorless control methods. DC brushless motors have various application areas, and due to their reliability and the ability to control speed, they are used, among others, in electric vehicles, medicine and industry.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2020, 38 [301], 1-2; 19-32
    0209-2662
    2300-6358
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wyznaczania właściwości miniaturowych silników prądu stałego
    Method for determination of miniature DC motor properties
    Autorzy:
    Bodnicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152618.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mikrosilnik prądu stałego
    charakterystyki mechaniczne
    metody pośrednie
    metody bezczujnikowe
    algorytmy
    procedury
    DC micromotor
    pull-in and pull-out characteristics
    measurement system
    indirect methods
    sensorless methods
    algorithms
    procedures
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm i przykład zastosowania metody wyznaczania charakterystyk mechanicznych miniaturowych silników prądu stałego. Sygnałem wejściowym są dwa przebiegi czasowe prądu twornika rejestrowanego za pośrednictwem separowanego galwanicznie przetwornika z elementem hallotronowym. W przypadku próby stosowania klasycznych - bezpośrednich - pomiarów prędkości kątowej wirnika i momentu obrotowego dobór przetworników przy najmniejszych maszynach jest często niemożliwy. Metodę weryfikowano badając również mikrosilniki o charakterystykach wyznaczalnych metodami klasycznymi.
    In the paper a method for determination of the speed-torque characteristics with use of only one signal - a current measured twice during start-up of a DC micromotor - is presented. Torque and rotor speed time curves are reproduced from the current signal based on knowledge of the mathematical model of micromachines. As a current sensor the LEM transducer (based on Hall effect) is used. The presented method is dedicated to small DC micromachines (see Fig. 1). The algorithm structure is shown in Fig. 2 (with description and remarks in Tab. 1). The view of a measurement set-up is presented in Fig. 3. Some distinctive signals obtained from the LEM sensor are depicted in Figs. 4-6 and the calculation results in Figs. 7-9. The final effect, the load characteristic, is shown in Fig. 10. The uncertainty of the determined characteristics depends, first of all, on the uncertainty of the computed torque constant value. It should be emphasized that the measurement procedure makes it also possible to obtain a full set of load characteristics - the directly determined signal of the current, and the estimated signals of the angular speed and torque allow determining the variability of the angular speed, the output power and the efficiency in function of the torque loading the micromotor. Moreover, while determining the mentioned static characteristics, dynamic features of the micromotor (the electromechanical time constant) are determined, too. It extends the knowledge acquired by an engineer designing a device, regarding a particular piece of the micromachine applied as an actuator.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 973-976
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Iterative sliding mode observer for sensorless control of five-phase permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Yang, J.
    Dou, M.
    Zhao, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199868.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    five-phase PMSM
    sensorless control
    iterative sliding mode observer
    ISMO
    Lyapunov criteria
    speed estimation
    position estimation
    pięciofazowy PMSM
    sterowanie bezczujnikowe
    iteracyjny obserwator trybu ślizgowego
    Kryteria Lapunowa
    szacowanie prędkości
    szacowanie pozycji
    Opis:
    Due to the star connection of the windings, the impact of the third harmonic which does not exist in three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) cannot be ignored in five-phase PMSM. So the conventional sensorless control methods for three-phase PMSM cannot be applied for five-phase PMSM directly. To achieve the sensorless control for five-phase PMSM, an iterative sliding mode observer (ISMO) is proposed with the consideration of the third harmonic impact. First, a sliding mode observer (SMO) is designed based on the fivephase PMSM model with the third harmonic to reduce the chattering and obtain the equivalent signal of the back electromotive force (EMF). Then, an adaptive back EMF observer is built to estimate the motor speed and rotor position, which eliminates the low-pass filter and phase compensation module and improves the estimation accuracy. Meanwhile, by iteratively using the SMO in one current sampling period to adjust the sliding mode gains, the sliding mode chattering and estimation errors of motor speed and rotor position are further reduced. Besides, the stability of the SMO and the adaptive back EMF observer are demonstrated in detail by Lyapunov stability criteria. Experiment results verify the effectiveness of the proposed observer for sensorless control of five-phase PMSM.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 6; 845-857
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov stability based sliding mode observer for sensorless control of permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Navaneethan, Soundirarajan
    Kanthalakshmi, Srinivasan
    Aandrew Baggio, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173640.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicles
    permanent magnet synchronous motor
    sensorless control
    sliding mode observer
    Lyapunov stability
    tracking efficiency
    pojazdy elektryczne
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    sterowanie bezczujnikowe
    obserwator o ślizgowym trybie pracy
    stabilność Lapunova
    wydajność śledzenia
    Opis:
    In recent years there has been an increasing demand for electric vehicles due to their attractive features including low pollution and increase in efficiency. Electric vehicles use electric motors as primary motion elements and permanent magnet machines found a proven record of use in electric vehicles. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) as electric propulsion in electric vehicles supersedes the performance compared to other motor types. However, in order to eliminate the cumbersome mechanical sensors used for feedback, sensorless control of motors has been proposed. This paper proposes the design of sliding mode observer (SMO) based on Lyapunov stability for sensorless control of PMSM. The designed observer is modeled with a simulated PMSM model to evaluate the tracking efficiency of the observer. Further, the SMO is coded using MATLAB/Xilinx block models to investigate the performance at real-time.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140353
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-43 z 43

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies