Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensorless" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 43
Tytuł:
Estimators of induction motor electromechanical quantities built on the basis of a machine secondary multi-loop equivalent circuit
Autorzy:
Kaplon, A.
Utrata, G.
Rolek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141081.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electrical machines
induction motor
sensorless control
estimation
Opis:
Contemporary sensorless AC drives require the use of electromechanical quantities estimation. The skin effect occurring in AC machines with solid secondary or with solid secondary elements causes machines of this type to be represented by equivalent circuits containing distributed elements, which makes the analysis of machine electrodynamic states more complicated and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. The variability of rotor parameters is modelled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with lumped elements. In this paper the construction procedure of electromechanical state variable estimators basing on this type of equivalent circuit will be presented. The simulation investigations of the created electromechanical quantities estimators, performed for the selected states of solid iron rotor AC machine operation will be shown as well.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 2; 149-160
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless Control of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motors Using Matrix Converters
Autorzy:
Saltiveri, D.
Arias, A.
Asher, G.
Sumner, M.
Wheeler, P.
Empringham, L.
Silva, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262580.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
sensorless control
permanent magnet synchronous motor
matrix converters
Opis:
This paper investigates the influence of the power converter on the performance of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor drives, which employ High Frequency voltage injection to achieve low and zero speed control. Experimental results demonstrate the remarkable performance of the sensor less speed and position control employing the Matrix Converter and the contributions of the Space Modulation Profiling technique. The Matrix Converter has almost zero dead time, which means that behaves almost like an ideal power converter and achieves better results than the conventional Voltage Source Inverter. A comparison of the sensor less technique proposed using both converters is made.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2006, 12, 1; 59-67
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial Rotor Position Detection of Induction Machines Using Feedforward Sensorless Saliency Separation
Autorzy:
Montero, Eduardo Rodriguez
Vogelsberger, Markus
Wolbank, Thomas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956005.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction machine
harmonic compensation
rotor slotting saliency
sensorless control
Opis:
The use of induction machine spatial saliencies for sensorless vector control in the proximity of zero electrical frequency has been extensively researched over the last few decades. A robust technique to extract machine saliencies is called voltage step excitation, and it computes a saliency phasor out of phase current derivatives resulting from specific voltage steps generated by the inverter switching. Within the saliency phasor, all machine saliencies appear superposed. For some machine constructions, multiple saliencies are present, containing information about the spatial, magnetic and geometric state of the machine. Due to its direct relation with the rotor angle and its high accuracy, rotor slotting saliency is often chosen as the sensorless control signal. In order to exclusively access rotor slotting, saliency separation needs to be carried out, with the goal of eliminating all non-control saliencies from the saliency phasor. In this research, feedforward harmonic compensation based on look-up tables (LUTs) is chosen. The idea is to estimate each saliency in relation to amplitude and phase shift once, store such information in a torque-dependent LUT and use it for feedforward compensation. Yet, several saliencies are linked to the rotor position and, thus, the stored phase shift in the LUT is fixed to a defined rotor position at which the saliency estimation was performed. For the feedforward compensation to work during each sensorless start-up, an initial rotor slot detection must be carried out. This paper presents a technique to estimate initial rotor angle based only on the inherent characteristics of the induction machine multi-saliencies and an iterative feedforward compensation process that requires no extra resources and only a few PWM (Pulse Width Modulation) periods to achieve initial slot rotor angle. Experimental results measured at two different test benches prove the high accuracy of the method.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 301-313
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance of sensorless control of permanent magnet synchronous generator in wind turbine system
Autorzy:
Gajewski, P.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193265.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
wind turbine
PMSG
power converters
sensorless algorithm
simulation studies
Opis:
The paper presents a sensorless control of permanent magnet synchronous generator (PMSG) in a variable-speed wind energy conversion system. The system of wind turbine consists of PMSG and back-to-back power converter. The back-to-back converter system is composed of machine side converter (MSC) and grid side converter (GSC). In the control of MSC and GSC the methods of vector control have been applied. For operation of MSC the method of Rotor Field Oriented Control (RFOC) with MPPT algorithm has been used. For estimation of angular rotor position and angular speed the flux linkage estimator with synchronous frame phase locked loop (SF-PLL) has been used. In the control of GSC the method of Voltage Oriented Control (VOC) has been considered. Simulation studies have been carried out in order to evaluate the system of sensorless strategy. The results of simulation studies demonstrate the high efficiency and high accuracy of the sensorless control system considered.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 165-174
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energooszczędne wentylatory promieniowe
Energy-saving centrifugal fans
Autorzy:
Goryca, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303882.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
wentylator
silnik bezszczotkowy
sterowanie bezczujnikowe
fan
brushless motor
sensorless control
Opis:
W pracy pokazano trzy wentylatory promieniowe charakteryzujące się małym poborem energii. Wentylatory te wyposażone zostały w nowy układ napędowy, składający się z bezszczotkowego silnika prądu stałego i energoelektronicznego układu (falownika) sterującego pracą silnika. Pokazano konstrukcję silnika użytego w wentylatorach, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikami dotychczas stosowanymi. Omówiono zasadę sterowania bezczujnikowego zastosowaną w falowniku oraz pokazano prototyp falownika. Porównano pobory mocy wentylatorów dotychczas stosowanych z wentylatorami wyposażonymi w nowe układy napędowe. Opracowane wentylatory przeznaczone są do pracy przy piecach centralnego ogrzewania, w ekstruderach do produkcji butelek PET oraz w układach klimatyzacji. Zużywają one ponad dwukrotnie mniej energii niż urządzenia stosowane obecnie.
The paper presents three centrifugal fans with low power consumption. The fans are equipped with a new drive system consisting of a brushless DC motor and power electronics system (inverter) used for motor control. The construction of the motor required much less iron and copper than the present motors. The principle of sensorless control of inverter is discussed and the prototype of the inverter is presented. The power consumption of the existing fans and the ones equipped with new drive systems is compared. The developed fans are designed to work with central heating furnaces, in extruders for the production of PET bottles, and in air-conditioning systems. They consume over twice as little energy as currently used fans.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 9; 128-133
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wentylator do pieca na paliwa stałe
Fan With a DC Brushless Motor
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158620.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wentylator
silnik bezszczotkowy
sterowanie bezczujnikowe
fan
brushless motor
sensorless control
Opis:
W pracy przedstawiono wentylator z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego przeznaczony do nadmuchu powietrza do komory spalania w piecu na paliwa stałe. Pokazano konstrukcję silnika z magnesami trwałymi, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikiem dotychczas stosowanym. Dzięki zastosowaniu sterowania bezczujnikowego układ sterowania silnika jest prosty i umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej. Nowy wentylator zużywa znacznie mniej energii niż wentylatory stosowane dotychczas. Taki silnik i układ sterowania może być stosowany także w wentylatorach o innym przeznaczeniu.
The paper presents the fan with DC brushless motor used to circulate an air in the combustion chamber of the furnace. The construction of the permanent magnet motor having much less of the steel and copper than present motors has been shown. The new motor allows for continuous speed control and consumes much less energy. It can be applied in other fans.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 75-82
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy- saving fan
Energooszczędny wentylator
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266329.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
fan
brushless motor
sensorless control
wentylator
silnik bezszczotkowy
sterowanie bezczujnikowe
Opis:
The paper presents a fan with DC brushless motor used to circulate air in the combustion chamber of a solid-fuel furnace. A way of constructing the permanent magnet motor using much less steel and copper than present motors has been shown. Thanks to the use of sensorless control, the control system of the motor is simple and allows continuous speed control. The fan with a new motor consumes much less energy than the one with three-phase asynchronous motor. The motor and control system can be applied in other fans.
W pracy pokazano nowy napęd z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego przeznaczony do wentylatora używanego w nadmuchu powietrza w ekstruderze do produkcji butelek PET. W dotychczas stosowanych w tych urządzeniach wentylatorach używano trójfazowych silników asynchronicznych małej mocy. Ze względu na dużą liczbę używanych wentylatorów – do 40 sztuk w jednym ekstruderze, pobór energii przez wentylatory jest znaczny. Z tego względu zdecydowano się na opracowanie nowej konstrukcji napędu wentylatora o zmniejszonym poborze energii. Opracowany napęd składa się z bezszczotkowego silnika prądu stałego oraz z energoelektronicznego układu sterowania pracą silnika. W artykule pokazano konstrukcję silnika z magnesami trwałymi, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikiem dotychczas stosowanym. W silniku nie ma czujników położenia wirnika i dlatego w układzie sterowania wykorzystano procedurę określania położenia wirnika na podstawie pomiaru napięcia w punkcie neutralnym uzwojenia. Dzięki zastosowaniu sterowania bezczujnikowego zmniejszono liczbę połączeń układu sterowania z silnikiem. Zastosowanie w układzie sterowania specjalizowanego procesora uprościło ten układ i umożliwiło płynną regulację prędkości obrotowej. Wentylator z nowym układem napędowym zużywa znacznie mniej energii niż wentylator z asynchronicznym silnikiem trójfazowym stosowanym dotychczas. Opracowany silnik i układ sterowania może być również stosowany w wentylatorach o innym przeznaczeniu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 55-58
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energooszczędne wentylatory promieniowe
Energy-saving centrifugal fans
Autorzy:
Goryca, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wentylator
silnik bezszczotkowy
sterowanie bezczujnikowe
fan
brushless motor
sensorless control
Opis:
The paper presents three centrifugal fans with low power consumption. The fans are equipped with a new drive system consisting of a brushless DC motor and power electronics system (inverter) used for motor control. The construction of the motor required much less iron and copper than the present motors. The principle of sensorless control of inverter is discussed and the prototype of the inverter is presented. The power consumption of the existing fans and the ones equipped with new drive systems is compared. The developed fans are designed to work with central heating furnaces, in extruders for the production of PET bottles, and in air-conditioning systems. They consume over twice as little energy as currently used fans.
W pracy pokazano trzy wentylatory promieniowe charakteryzujące się małym poborem energii. Wentylatory te wyposażone zostały w nowy układ napędowy składający się z bezszczotkowego silnika prądustałego i energoelektronicznego układu (falownika) sterującego pracą silnika. Pokazano konstrukcję silnika użytego w wentylatorach, na który zużyto znacznie mniej żelaza i miedzi w porównaniu z silnikami dotychczas stosowanymi. Omówiono zasadę sterowania bezczujnikowego zastosowaną w falowniku oraz pokazano prototyp falownika. Porównano pobory mocy wentylatorów dotychczas stosowanych z wentylatorami wyposażonymi w nowe układy napędowe. Opracowane wentylatory przeznaczone są do pracy przy piecach centralnego ogrzewania, w ekstruderach do produkcji butelek PET oraz w układach klimatyzacji. Zużywają one ponad dwukrotnie mniej energii niż urządzenia stosowane obecnie.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 43-47
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis of the speed sensorless induction motor drive with magnetizing reactance estymator
Analiza właściwości bezczujnikowego napędu indukcyjnego z estymatorem reaktancji magnesującej
Autorzy:
Dybkowski, M.
Orłowska-Kowalska, T.
Tarchała, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807699.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
variable speed drives
induction motor
vector control
sensorless control
estimators
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań bezczujnikowego napędu indukcyjnego z prądowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika. Napęd bezczujnikowy został wyposażony w dodatkowy estymator reaktancji magnesującej, wykorzystujący matematyczną interpolację charakterystyki magnesowania silnika. Przeanalizowano właściwości dynamiczne takiego układu napędowego ze sterowaniem wektorowym w szerokim zakresie zmian prędkości zadanej. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 147-158
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved direct torque control of induction motors using adaptive observer and sliding mode control
Autorzy:
Kouchih, D
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive observer
direct torque control
induction motor
sensorless
sliding mode control
Opis:
This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 361-376
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation analysis of extended Kalman filter applied for estimating position and speed of a brushless DC motor
Autorzy:
Chojowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193591.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
extended Kalman filter
brushless DC motor
covariance matrix
sensorless control
BLDC
Opis:
The purpose of this paper was to present a method for the estimation of the rotor speed and position of brushless DC (BLDC) motor. The BLDC motor state equations were developed, and the model was discretised. Extended Kalman filter has been designed to observe specific states from the state vector, needed for the sensorless control (rotor position) and to determine the speed, which may be useful to use as a feedback for the controller. A test was carried out to determine the noise covariance matrices in a simulation manner.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 145-155
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Simulation of Direct and Indirect Back EMF Sliding Mode Observer for Sensorless Control of PMSM
Autorzy:
Petro, Viktor
Kyslan, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193886.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
back-EMF sliding mode observer
sensorless control
PMSM
phase-locked loop
Opis:
This article compares two sensorless control algorithms for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) based on the back-EMF sliding mode observer (SMO). Indirect SMO (I-SMO) treats the back-EMF voltages as a disturbance. Direct SMO (D-SMO) considers back-EMF voltages as state-space variables. The same phase-locked loop (PLL) is used for both observers for extraction of the rotor position and speed values from the observed back-EMF voltages. In a sensorless control, the observed speed is used as feedback for the PI controller, and the observed position is used in the Park transformations. Both observers have been implemented and tested with standard field-oriented control. Simulation results indicate rather comparable speed and position estimation precision for both, but the D-SMO indicates slightly higher precision in steady-state. Even more, a tuning procedure of the D-SMO is more straightforward when compared to the I-SMO. Thus, the D-SMO was further verified experimentally with the OP 5600 rapid prototyping device and with a 350 W PMSM drive. Experimental results of the D-SMO are included at the end of the paper.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 215-228
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter
Autorzy:
Strankowski, P.
Guzinski, J.
Morawiec, M.
Lewicki, A.
Wilczynski, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200259.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sensorless control
five-phase induction motor
inverter output filter
multiscalar control
Opis:
The paper presents a sensorless control approach for a five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter. In the case of the third harmonic injection being utilised in the control, the physical machine has to be divided into two virtual machines that are controlled separately and independently. The control system structure is presented in conjunction with speed and rotor flux observers that are required for a speed sensorless implementation of the drive. The last section is dedicated to experimental results of the drive system in sensorless operation, and the uninterrupted drive operation for two open-phase faults.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 3; 437-445
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Introduction to the Special Section on State and Parameter Estimation Methods for Sensorless Drives
Autorzy:
Barut, M.
Hinkkanen, M.
Orlowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193677.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sensorless control
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
MRAS estimators
neural networks
Opis:
This short article constitutes an introductory part of the Special Section (SS) on State and Parameter Estimation Methods in Sensorless Drives. In the current issue of the journal, the first part of this section is published. Accepted articles are focussed mainly on estimation of the state variables and parameters for vector-controlled induction motor (IM) drives, using different concepts, such as different types of Kalman filters (KFs) and model reference adaptive systems (MRASs). The KF was also proposed for brushless DC motor (BLDC). Also, neural networks (NNs) have been proposed for mechanical state variables’ estimation of the drive system with elastic couplings.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 111-113
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling, simulation and experimental analysis of permanent magnet brushless DC motors for sensorless operations
Autorzy:
Kaliappan, E.
Chellamuthu, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140822.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PM BLDC motor
modeling
simulation
sensorless operation
back emf zero cross point
Opis:
This paper presents a simplified modeling, simulation and Experimental analysis of permanent magnet brushless dc motors (PMBLDC) for sensorless operation. This model provides a mechanism for monitoring and controlling of voltage, current, Speer and torque. The sensorless scheme employs direct back emf based zero crossing detection for controlling the dynamic characteristics.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 4; 499-515
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless control of SRM at medium speed range
Autorzy:
Urbański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140916.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MRAS
sterowanie bezczujnikowe
silnik reluktancyjny przełączalny
sensorless control
SRM
switched reluctance motor
Opis:
The paper deals with the problem of position and speed estimation methods in SRM (Switched Reluctance Motor) drive equipped with hysteresis band current controller with MRAS (Model Reference Adaptive System) type observer. An adaptive flux model uses equation set of one-dimensional equations instead of one two-dimensional equation. The reference model is the formal one. Instead of measured current the observer utilizes reference current. Such drive system works well at speed range up to 600 rad/s. The observer's gains must change depend on the speed range. The robustness on motor parameter poor estimation is presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 179-185
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High performance backstepping control of induction motor with adaptive sliding mode observer
Autorzy:
Bakhti, I.
Chaouch, S.
Maakouf, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229996.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
backstepping control
sliding mode
flux observer design
estimation
sensorless control
Opis:
It is well known that modern control of induction motor relies on a good dynamic model of the motor. Extensive research and activity have been devoted to the problem of induction motor control over the last decade. In this paper we introduce backstepping control with amelioration of performance to guarantee stability of the system. Accurate knowledge of the rotor speed and flux position is the key factor in obtaining a high-performance and high-efficiency induction-motor drive. Thus a sliding mode observer design is presented. Simulation results are included to illustrate good performance of backstepping control of sensorless induction motors with flux observer.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 331-344
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne obserwatorów wielkości elektromechanicznych silnika indukcyjnego zbudowanych w oparciu o wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy maszyny
Simulation Investigations of Induction Motor Electromechanical Quantities Observers Built on the Basis of a Machine Secondary Multi-Loop Equivalent Circuit
Autorzy:
Utrata, G.
Rolek, J.
Kapłon, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368685.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
silnik indukcyjny
bezczujnikowe układy napędowe
electrical machines
induction motor
sensorless control
Opis:
Contemporary sensorless AC drives require the use of electromechanical quantities estimation. The skin effect occurring in AC machines with solid secondary or with solid secondary elements causes machines of this type to be represented by equivalent circuits containing distributed elements, what makes the analysis of machine electrodynamic states more complicated and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. Variability of rotor parameters is modeled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with lumped elements. In this paper the construction procedure of electromechanical state variable observers basing on this type of equivalent circuit will be presented. The simulation results of the created electromechanical quantities observers for the selected type of AC machine will be shown as well.
Współczesne bezczujnikowe napędy prądu przemiennego wymagają stosowania estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zjawisko wypierania prądu w maszynie prądu przemiennego z litym wirnikiem lub litymi elementami w wirniku powoduje, że są one opisywane przez schematy zastępcze o parametrach rozłożonych. Komplikuje to zarówno analizę stanów elektrodynamicznych maszyny, jak i utrudnia budowanie relatywnie prostych i skutecznych estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zmienność parametrów wirnika maszyny z dobrym przybliżeniem odwzorowuje wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy o parametrach skupionych. W niniejszej pracy zostanie przedstawiona procedura tworzenia obserwatorów elektromechanicznych zmiennych stanu w oparciu o tego typu schemat zastępczy maszyny. Zostaną przedstawione wyniki badań symulacyjnych zbudowanych obserwatorów wielkości elektromechanicznych wybranego modelu maszyny prądu przemiennego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 137-142
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
Evaluation of motor current derivatives in order to estimate the rotor angular position in a sensorless PMSM drive
Autorzy:
Jarzębowicz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155312.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
napęd bezczujnikowy
pomiar prądów
estymacja położenia wirnika
sensorless drive
current measurement
rotor position estimation
Opis:
Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania uśrednionych wartości pochodnych, pozwalającą uzyskać dobrą dokładność estymacji położenia wirnika.
The paper describes the process of evaluation of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current derivatives. The derivatives are evaluated in order to estimate rotor angular position. In currents waveforms of PMSM motor fed by a transistor inverter, current ripples caused by voltage modulation process can be noticed (Fig. 3). Those ripples are featured by near-linear current change during a time period when voltages at motor terminals are constant. Therefore, the derivatives can be estimated by differential quotient (1). The use of current derivatives instead of current values leads to a very simple rotor position estimation formula (3). However, determination of motor current derivatives requires a complex measurement algorithm. The instants of measurements have to be calculated with respect to inverter control signals and current disturbances resulting from transistor switching (Figs. 5, 7). The rules of selection of measurement instants are formulated in Section 5. The proposed measurement algorithm was implemented in an experimental test bench (Fig. 4). The process of tuning the measurement algorithm on a basis of experiments is presented (Figs. 5?8). A novel method based on evaluation of averaged derivatives was introduced. It allows obtaining the good accuracy of rotor angular position estimation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 280-283
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple Technique of Initial Speed Identification for Speed-Sensorless Predictive Controlled Induction Motor Drive
Autorzy:
Stando, Dariusz
Kazmierkowski, Marian P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193851.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
sensorless control
model predictive control
MRAS estimator
initial speed identification
restarting IM
Opis:
This article presents a simple technique of identifying the initial speed that allows for restarting a sensorless induction motor (IM) drive controlled by a model predictive flux control (MPFC). Initial speed identification is required because, according to the research, the applied current-model reference adaptive system (C-MRAS) can restart the IM after failure only if the error of the initial speed set in the estimator is < 25%. The proposed technique is based on short periods of flux generation for the certain initial speed and observation of the estimated torque respond. The direction of the estimated torque determines whether the real speed is higher or lower than the initial one set in the estimator. In two steps, the algorithm identifies the initial speed with an accuracy of 25%. This allows for a quick restart of the IM from any speed, eliminating the disadvantage of the sensorless drive control system with the C-MRAS speed estimator. The experimental results measured on a 50 kW drive which illustrates the operation and performances of the system are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 189-197
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis of the sensorless adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the induction motor drive with MRAS-type speed estimator
Autorzy:
Orłowska-Kowalska, T.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201110.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electrical drive
induction motor
adaptive control
sliding mode control
neuro-fuzzy control
sensorless control
Opis:
This paper discusses a model reference adaptive sliding-mode control of the sensorless vector controlled induction motor drive in a wide speed range. The adaptive speed controller uses on-line trained fuzzy neural network, which enables very fast tracking of the changing speed reference signal. This adaptive sliding-mode neuro-fuzzy controller (ASNFC) is used as a speed controller in the direct rotor-field oriented control (DRFOC) of the induction motor (IM) drive structure. Connective weights of the controller are trained on-line according to the error between the actual speed of the drive and the reference model output signal. The rotor flux and speed of the vector controlled induction motor are estimated using the model reference adaptive system (MRAS) – type estimator. Presented simulation results are verified by experimental tests performed on the laboratory-rig with DSP controller.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 61-70
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Industrial implementations of control algorithms for voltage inverters supplying induction motors
Autorzy:
Jabłoński, Mariusz
Borkowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841309.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
open mining
sensorless control
vector-controlled
adjustable speed drive
converter system
voltage-feed induction motors
Opis:
This article discusses the most important issues regarding the implementation of digital algorithms for control and drive technology in industrial machines, especially in open mining machines. The article presents the results of tests in which the algorithm and drive control parameter settings were not selected appropriately for voltage-fed induction motors, and where the control speed was not verified by any of the available motoring or simulation methods. We then show how the results can be improved using field-oriented control algorithms and deep parameters analysis for sensorless field-oriented performance.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 2; 475-491
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extended Kalman filter based speed-sensorless load torque and inertia estimations with observability analysis for induction motors
Autorzy:
Zerdali, E.
Barut, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193483.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
extended Kalman filter
induction motor
load torque estimation
inertia estimation
speed-sensorless control
observability analysis
Opis:
This paper aims to introduce a novel extended Kalman filter (EKF) based estimator including observability analysis to the literature associated with the high performance speed-sensorless control of induction motors (IMs). The proposed estimator simultaneously performs the estimations of stator stationary axis components of stator currents and rotor fluxes, rotor mechanical speed, load torque including the viscous friction term, and reciprocal of total inertia by using measured stator phase currents and voltages. The inertia estimation is done since it varies with the load coupled to the shaft and affects the performance of speed estimation especially when the rotor speed changes. In this context, the estimations of all mechanical state and parameters besides flux estimation required for high performance control methods are performed together. The performance of the proposed estimator is tested by simulation and real-time experiments under challenging variations in load torque and velocity references; and in both transient and steady states, the quite satisfactory estimation performance is achieved.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 115-127
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
Fault Detection of a Sensorless Controlled Electric Drive Using Load Torque Observer
Autorzy:
Guziński, J.
Strankowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368072.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd bezczujnikowy
silnik indukcyjny
detekcja uszkodzeń
estymacja momentu
sensorless drives
induction motor
fault detection
torque estimation
Opis:
The paper presents the problem of monitoring and fault detection of a drive torque transmission system which consists of an inverter supplied squirrel cage induction motor. The detection is based on the analysis of the estimated induction motor load torque, which operates in a sensorless control. The load torque is estimated as an additional value between other control values: rotor speed and rotor flux (this values are also estimated). The drive system is only equipped with standard sensors used in inverters. The investigations were done with a laboratory system that consists of the investigated machine and a controlled load (induction generator). An accurate control of the machine and programmed fast generator torque changes make it possible to simulate different types of faults in the drive torque transmission system. The possible simulated drive faults are e.g. rotor unbalances, eccentricities, etc. Moreover, the drive system with observer was expanded with a fault detection procedure. The paper presents the theoretical backgrounds, the drive system structure and the state observer. Results of experimental investigations are included for a 5.5kW drive system.
W artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzie elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia wirnika (te wielkości są również estymowane). Układ napędowy wyposażony jest jedynie w czujniki standardowo stosowane w falownikach. Badania zrealizowano w układzie laboratoryjnym składającym się z maszyny badanej i regulowanego obciążenia (generatora indukcyjnego). Przez odpowiednie sterowanie maszyny obciążającej uzyskano możliwość modelowania różnych uszkodzeń układu transmisji momentu elektromagnetycznego. Umożliwia to sztuczne wprowadzanie do układu eksperymentalnego różnych rodzajów uszkodzeń, np. niewyważenia wirnika, nieosiowości, itp. Układ napędowy z obserwatorem momentu wyposażony został w procedurę identyfikacji uszkodzeń. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne, strukturę układu napędowego oraz obserwatora stanu. Zamieszczono wyniki badań eksperymentalnych dla napędu elektrycznego 5.5 kW.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 45-50
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
Autorzy:
Zawirski, K.
Janiszewski, D.
Muszynski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200273.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kalman filters
control system synthesis
machine vector control
sensorless drives
velocity control
permanent magnet synchronous motor
Opis:
This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 793-801
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 43

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies