Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensor platform" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    The analysis of sensory platform for use in the Internet of Things
    Analiza rozwiązań platform sensorycznych do zastosowania w Internecie Rzeczy
    Autorzy:
    Zieliński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407875.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    internet of things (IoT)
    Bluetooth Low Energy
    sensor platform
    Internet Rzeczy
    platforma sensoryczna
    Opis:
    The main purpose of the work was to analyze sensory platform solutions for use on the Internet of Things. Emphasis was placed on the literature study on Sensor Platforms, Internet of Things, Bluetooth Low Energy Communication Protocol, serial digital and analog interfaces most commonly used in sensory platforms. Analysis of sensory platform solutions was carried out in terms of their functionality and efficiency. The SensorTag CC2650 sensing platform by Texas Instruments, turned out to be the best and has been used to build the hub model. The hub model was based on hardware and software implementation, which resulted in the expansion of the sensor platform with 6 additional analog inputs and a Bluetooth Low Energy data transmission profile. Testing the correctness of the software produced in the laboratory environment has made it possible to determine the correct functioning of the concentrator model.
    Głównym celem pracy była analiza rozwiązań platform sensorycznych do zastosowania w Internecie Rzeczy. Nacisk położony został na studium literaturowe dotyczące platform sensorycznych, Internetu Rzeczy, protokołu komunikacyjnego Bluetooth w standardzie Low Energy, szeregowych interfejsów cyfrowych oraz analogowych najczęściej stosowanych w platformach sensorycznych. Analiza rozwiązań platform sensorycznych przeprowadzona była pod kątem ich funkcjonalności oraz wydajności. Najlepszą okazała się platforma sensoryczna SensorTag CC2650, firmy Texas Instruments, którą wykorzystano do budowy modelu koncentratora. Wykonanie modelu koncentratora opierało się na realizacji sprzętowej oraz programowej, którego efektem było rozszerzenie platformy sensorycznej o 6 dodatkowych wejść analogowych oraz profil transmisji danych w standardzie Bluetooth Low Energy. Testowanie poprawności działania wytworzonego oprogramowania w środowisku laboratoryjnym pozwoliło na stwierdzenie poprawności działania modelu koncentratora.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 103-106
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Environment emulation for WSN testbed
    Autorzy:
    Kapłoniak, R.
    Kwiatkowski, Ł.
    Szydło, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305451.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    sensor networks
    testbed platform
    emulation
    Opis:
    The development of applications for wireless sensor networks is a challenging task. For this reason, several testbed platforms have been created. They simplify the manageability of nodes by offering easy ways of programming and debugging sensor nodes. These platforms, sometimes composed of dozens of sensors, provide a convenient way for carrying out research on medium access control and data exchange between nodes. In this article, we propose the extension of the WSN testbed, which could be used for evaluating and testing the functionality of sensor networks applications by emulating a real-world environment.
    Źródło:
    Computer Science; 2012, 13 (3); 101-111
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic technologies in horticulture: analysis and implementation prospects
    Zautomatyzowane technologie w ogrodnictwie: Analiza i możliwości wdrożenia
    Autorzy:
    Hutsol, Taras
    Kutyrev, Alexey
    Kiktev, Nikolay
    Biliuk, Mykola
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2216563.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    robot
    sensor
    navigation
    gardening
    platform
    czujnik
    nawigacja
    ogrodnictwo
    platforma
    Opis:
    The article contains an analytical review and perspectives of robotic technologies in horticulture. Trends in the growth of production, implementation, and sales of robots in various regions of the world are revealed. The analysis showed a lag in the introduction of agricultural robots compared to other sectors of the economy, as well as a significant gap between the countries of the Asian region and other continents. A review of technical means of three main components of ground agricultural robots is considered: navigation systems, sensors, and platform design. Examples of constructing a tree trajectory using the A* algorithm and using the Rviz visualization tools and the Github PathFindings graphical web service are given. As a result of the conducted research, the use of Lidar sensors is recommended, which will make it possible to design the route of robotic platforms, build maps by scanning a previously unknown surrounding space and updating the resulting map at each step of the algorithm in real time. The use of existing modern sensors with an optical rangefinder with a resolution of 4.5 million pixels, a frame rate of 25 frames per second and the ability to automatically adapt to the light level in combination with stereo cameras and GPS/GLONASS navigation will improve the positioning accuracy of robotic platforms and ensure autonomous operation. To perform basic technological operations for the care of plantings with row spacing of 2.5-4 m, a tree crown height up to 3-3.5 m with intensive technologies, the following design parameters of a robotic platform are required: agro-treatment of at least 1200 mm, adjustable track width of 1840-2080 mm, weight not more than 400 kg, load capacity not less than 1000 kg, the power of the power plant is not less than 5 kW.
    Niniejszy artykuł zawiera przegląd analityczny i perspektywę dla technologii robotycznych w ogrodnictwie. Przedstawiono kierunki rozwoju produkcji, wdrożenia oraz sprzedaży robotów w różnych regionach świata. Analiza pokazuje przepaść między wprowadzeniem robotów rolniczych w porównaniu do innych gałęzi gospodarki oraz dużą różnicę między krajami regionu Azji a innymi kontynentami. Wzięto pod uwagę przegląd trzech głównych części naziemnych robotów rolniczych: systemy nawigacji, czujniki oraz projekty platform. Przedstawiono przykłady konstrukcji trajektorii drzewa za pomocą algorytmu A* oraz narzędzi wizualizacyjnych Rviz oraz sieciową usługę graficzną Github PathFindings. W wyniki przeprowadzonego badania zarekomendowano stosowanie czujników Lidar, co pozwoli na zaprojektowanie trasy dla platform robotycznych, stworzenie mapy przez skanowanie znanej wcześniej otaczającej przestrzeni i aktualizację takiej mapy na każdym etapie algorytmu w czasie rzeczywistym. Zastosowanie istniejących nowoczesnych czujników z optycznym dalmierzem o rozdzielczości 4,5 miliony pikseli, częstotliwości wyświetlania klatek 25 klatek na sekundę i możliwości automatycznej adaptacji do poziomu światła w połączeniu z kamerami stereo, a nawigacja GPS/GLONASS ulepszy dokładność pozycjonowania automatycznych platform i zapewni działanie autonomiczne. Aby wykonać podstawowe operacje technologiczne na nasadzeniach o rozmieszczeniu 2,5-4 m, o wysokości korony drzewa do 3-3,5 m za pomocą intensywnych technologii, następujące parametry projektu platformy automatycznej są konieczne: agro-operacja co najmniej 1200 mm, szerokość jazdy 1840-2080 mm, waga nie przekraczająca 400 kg, obciążenie nie większe niż 1000 kg, moc silnika nie mniejsza niż 5 kW.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2023, 27, 1; 113--133
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic system for creating 3D object models
    Automatyczny system generowania modeli 3D
    Autorzy:
    Garbacz, P.
    Burski, B.
    Mizak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256451.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    3D object models
    3D sensor
    RoboEarth platform
    modele obiektów
    sensory 3D
    platforma RoboEarth
    Opis:
    Three-dimensional models can be used in object recognition as references for the identification systems. The RoboEarth cloud-robotics platform contains additional algorithms both for object recognition and model creation. The article describes an automated system developed in order to improve the process of creating point cloud object models based on software provided with the RoboEarth platform. The process is performed using a special template with markers providing information about the localisation and orientation and recording the object from different angles. This can be done either by rotating the sensor or the template with the object. By incorporating a measuring table rotated by a stepper motor as well as rails for precise sensor mounting this process can be automated. All models were based on typical household items. In order to determine the necessary parameters for generating models, the distance between the sensor and the template, the number of steps of the motor, and the number of measurements per step was checked. The quality of the models was verified by measuring correspondences using object recognition software from both different angles and distances. The research performed showed that an automatic approach wields better results than manual registration and can be used to increase the quality of the 3D models.
    Trójwymiarowe modele znajdują zastosowanie w procesie detekcji jako obiekty referencyjne dla systemów identyfikacji. Platforma RoboEarth, której zadaniem jest obsługa chmur obliczeniowych dla zastosowań w robotyce, zawiera algorytmy umożliwiające zarówno rozpoznawanie obiektów, jak i generowanie ich modeli. W artykule przedstawiono zautomatyzowany system opracowany w celu poprawy procesu generowania modeli 3D obiektów, z wykorzystaniem oprogramowania platformy RoboEarth. Proces generowania modeli jest wykonywany z zastosowaniem specjalnych znaczników określających orientację i położenie obiektu oraz rejestrowaniu chmur punktów z różnych punktów odniesienia. Zmiana punktu odniesienia może być dokonana poprzez przemieszczenie sensora lub obrót obiektu. Opracowany system umożliwia automatyzację tego procesu poprzez zastosowanie obrotowego stolika pomiarowego napędzanego silnikiem krokowym. Ze względu na występowanie czynników, które mają wpływ na jakość generowanego modelu oraz w konsekwencji późniejszy proces detekcji obiektów, wykonano badania mające na celu określenie właściwych parametrów opracowanego systemu. Rezultaty przeprowadzonych badań zostały przedstawione w artykule wraz z przykładowymi wynikami detekcji obiektów.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 25-36
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Węzły końcowe systemów Internetu Rzeczy
    IoT end nodes – structure and requirements
    Autorzy:
    Krupanek, B.
    Bogacz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268621.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    Internet Rzeczy
    IoT
    platforma w chmurze
    czujniki
    komunikacja bezprzewodowa
    Internet of Things
    cloud platform
    sensor
    wireless communication
    Opis:
    Innowacyjność i rozwój w dziedzinie technologii komputerowych i sieciowych doprowadziły w ostatnim dziesięcioleciu do szybkiego rozwoju i poszerzenia oferty marketingowej związanej z nowoczesnymi urządzeniami (smartfony, tablety itd.) dostępnymi dla przeciętnego odbiorcy. Rosnąca oferta możliwości sieci oraz dostępnych aplikacji stała się początkiem idei połączenia w ramach sieci Internet różnych urządzeń także takich, które nie są kojarzone z technologią komputerową jak czujniki, urządzenia AGD, elementy wykonawcze, a nawet ubrania czy książki. Taki rozwinięty system złożony z wielu elementów wyposażony w odpowiednie oprogramowanie sterujące i aplikacyjne nazywa się Internetem Rzeczy (ang. Internet of Things, w skrócie IoT). Artykuł przestawia przegląd głównych cech technologii IoT oraz ogólną charakterystykę węzłów podłączanych do takiego systemu.
    Innovation and development in the field of computer and network technologies have led in the last decade to rapid development and expansion of the marketing offer associated with modern devices (smartphones, tablets, etc.) for the average recipient. The growing offer of network possibilities and available applications has become the beginning of the idea of connecting various devices within the Internet network, also those that are not associated with computer technology such as sensors, household appliances, executive elements and even clothes or books. Such a developed system composed of many elements equipped with appropriate control and application software is called the Internet of Things (IoT for short). In order for an object to become part of such a system, a number of requirements related to its computing power, communication, routing etc. should be met. The article presents the main features of IoT technology and the general characteristics of nodes connected to such a system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 111-116
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generalised regression neural network (GRNN) architecture-based motion planning and control of an e-puck robot in V-REP software platform
    Autorzy:
    Panwar, Vikas Singh
    Pandey, Anish
    Hasan, Muhammad Ehtesham
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106239.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    e-puck robot
    generalised regression neural network architecture
    virtual robot experimentation platform software
    scattered obstacle
    Infra-Red sensor
    Opis:
    This article focuses on the motion planning and control of an automated differential-driven two-wheeled E-puck robot using Generalized Regression Neural Network (GRNN) architecture in the Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) software platform among scattered obstacles. The main advantage of this GRNN over the feedforward neural network is that it provides accurate results in a short period with minimal error. First, the designed GRNN architecture receives real-time obstacle information from the Infra-Red (IR) sensors of an E-puck robot. According to IR sensor data interpretation, this architecture sends the left and right wheel velocities command to the E-puck robot in the V-REP software platform. In the present study, the GRNN architecture includes the MIMO system, i.e., multiple inputs (IR sensors data) and multiple outputs (left and right wheel velocities). The three-dimensional (3D) motion and orientation results of the GRNN architecture-controlled E-puck robot are carried out in the V-REP software platform among scattered and wall-type obstacles. Further on, compared with the feedforward neural network, the proposed GRNN architecture obtains better navigation path length with minimum error results.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 209--214
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PID controllers design applied to positioning of ball on the Stewart platform
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Troc, K.
    Słowik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387652.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    PID controller
    low pass butterworth filter
    Stewart-Gough platform
    Arduino microcontroller
    USB port
    touch panel sensor
    sterownik PID
    sterownik Arduino
    port USB
    czujnik panelu dotykowego
    Opis:
    The paper presents the design and practical implementation of PID controllers for a Stewart platform. The platform uses a resistance touch panel as a sensor and servo motors as actuators. The complete control system stabilizing the ball on the platform is realized with the Arduino microcontroller and the Matlab/Simulink software. Two processes required to acquire measurement signals from the touch panel in two perpendicular directions X and Y, are discussed. The first process includes the calibration of the touch panel, and the second process - the filtering of measurement signals with the low pass Butterworth filter. The obtained signals are used to design the algorithm of the ball stabilization by decoupling the global system into two local subsystems. The algorithm is implemented in a soft real time system. The parameters of both PID controllers (PIDx and PIDy) are tuned by the trial-error method and implemented in the microcontroller. Finally, the complete control system is tested at the laboratory stand.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 214-218
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies