Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sea bottom" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Detection of Objects Buried in the Sea Bottom with the Use of Parametric Echosounder
Autorzy:
Kozaczka, E.
Grelowska, G.
Kozaczka, S.
Szymczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177224.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sea bottom
sea bottom acoustic
buried objects
Opis:
The paper contains results of a in situ research main task of which was to detect objects buried, partially or completely, in the sea bottom. Object detecting technologies employing acoustic wave sources based on nonlinear interaction of elastic waves require application of parametric sound sources. Detection of objects buried in the sea bottom with the use of classic hydroacoustic devices such as the sidescan sonar or multibeam echosounder proves ineffective. Wave frequencies used in such devices are generally larger than tens of kHz. This results in the fact that almost the whole acoustic energy is reflected from the bottom. On the other hand, parametric echosounders radiate waves with low frequency and narrow beam patterns which ensure high spatial resolution and allows to penetrate the sea bottom to depths of the order of tens of meters. This allows to detect objects that can be interesting, among other things, from archaeological or military point of view.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2013, 38, 1; 99-104
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial Presentation of Sea Bottom Using EMIF Format
Autorzy:
Dupuy, R.
Makar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320821.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
sea bottom
S-57
Opis:
In the paper, there is presented a problem of search object drift during SAR operation. Presented method of conducting search takes into account probability of containment (POC) of searched object inside search area. Its also consider available endurance of SAR unit. Described method allows for achieving as good as possible average POC.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 25-31
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Processing data on sea bottom structure obtained by means of the parametric sounding
Autorzy:
Kozaczka, E.
Grelowska, G.
Kozaczka, S.
Szymczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259876.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
sea bottom acoustic
sub-bottom profiler
sea bed structure
Opis:
The aim of the paper is to analyze data obtained during sounding the Gdansk Bay sea bed by means of the parametric echo-sounder. The accuracy of the sea bottom structure investigation needs correct configuration of research equipment and proper calibration of peripheral devices (GPS, heading sensor, MRU-Z motion sensor and navigation instruments which provide necessary data to bathymetrical measurement system, enabling its work with full capability. The parametric sub-bottom profiler delivers two types of data which include different information: envelope and pure echo signal sampled without processing. The first is used to present echograms in real time and the second one is stored during sounding and the obtained data can be analyzed by using post-processing software. Differences in the results are presented and discussed. And, are described also criteria taken into account during determination of the measurement areas and selection of different configurations of the software according to the information to be obtained from trials. Complementary information can be achieved from processing the data by means of the procedures offered by Matlab software, which allows for a clear 3D presentation of the results. The consideration are illustrated by echograms taken in the natural conditions.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, 4; 3-10
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some methods of the sea bottom recognition
Autorzy:
Grelowska, G.
Kozaczka, S.
Szymczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332558.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
sea bottom recognition
Gdansk Gulf region
sonar
Opis:
Sea bottom structure recognition nowadays is a matter of great interest due to huge spectrum of potential applications, such as a hydrography, military oceanography, marine geosciences, offshore industry, environmental protection and many others. For that reason a great variety of tools and techniques for sea bottom measurements and modeling is developed. However, each technique leads to specific bottom images and allows to determine only few characteristics of examined area. In the paper are presented experimental results collected in the Gdansk Gulf region obtained by means of three technique: wide side sonar, parametric sonar and multi-beam sonar.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 69-76
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The relief of the offshore sea bottom at Karwia-Chałupy, Polish Baltic coast
Autorzy:
Gajewski, L.
Gajewski, Ł.
Rudowski, S.
Stachowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1187372.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sea bottom relief
offshore
hydroacoustic methods
Polish Baltic Sea coast
Opis:
Morphology of sea bottom of the Władysławowo area, from Karwia to Chałupy, has been studied based on the detailed digital bathymetric map prepared in a scale of 1:25 000 with isobaths every 0.25 m. A significant differentiation of the bottom relief has been observed, with the level changes up to 1-3 metres, mostly connected with the occurrence of specific systems of ridges and runnels. They are probably partly relict forms (fluvial and/or coastal?), changed to certain degree during the rapid stage of the Litorina transgression, and in partly forms created by the recent waves. Several types of the sea bottom surface, differing in pattern of morphological forms, have been recognised within inshore, near shore, and open sea (above 16 m depths) areas. The full knowledge of the origin and development of these relief forms requires further specialised research, currently carried out. Nonetheless, the already obtained picture of the sea bottom relief indicates an intensified abrasion of the offshore sea bottom, and an intensive, irreversible sweeping out of the sediments from the shore to the open sea, most probably by rip currents, at a distance up to several kilometres from the shore. It is in accordance with the results of a former large-scale (1:500) study of the sea bottom at the test field at Chłapowo, performed with the use of an integrated system of non-invasive and direct methods.
Źródło:
Polish Geological Institute Special Papers; 2004, 11; 91-94
1507-9791
Pojawia się w:
Polish Geological Institute Special Papers
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regularities in the transformation of coastal and accumulative forms of sea bottom relief, with application for water management
Autorzy:
Kapochkin, B.
Kucherenko, N.
Kapochkina, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108437.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
accumulative form
sea bottom relief
coast
submarine groundwater
tectonic fault
Opis:
Investigate the processes of formation of accumulative forms of sea bottom relief and coast. The coincidence of the linear parts of the accumulative sea bottom relief with the direction of tectonic faults. Provides examples exploring the coast of the Atlantic Ocean, the Baltic, Black and Azov Seas. Consider the problem of continuing in the sea geological structures on dry land. On the example of the Azov Sea it was shown that the horst on land in the coastal zone is shown a linear zone of eroded beaches. Sustainable shore erosion are confined to the gorst. Graben on land continues at sea accumulative forms of type foreland. The accumulation zone of sediment are confined to grabens. Shown that different direction storms form accumulative relief in accordance with clear rules. Random exogenous factors are controlled regularities endogenous processes. Endogenous formation of sea bottom relief happens resulting impact endogenous processes on the speed currents. In those locations where currents slows down the sand falls to the bottom. Decrease in speed currents occurs lengthwise tectonic faults. Faults is the migration path lithospheric fluids. To elucidate the reasons for the formation of specific conditions sediment load was carried out mathematical modeling of currents over a linear zone submarine groundwater discharge. Hydrodynamic software decides system of Navier-Stokes equations. Made mathematical modeling the interaction currents and the water flowing from a tectonic fault.
Źródło:
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications; 2014, 2, 2; 43-48
2299-3835
2353-5652
Pojawia się w:
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The sea bottom surface described by Coons pieces
Autorzy:
Makar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135410.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
multibeam echosounder
modeling
sea bottom
Coons surface
Lagrange polynomial
computer graphics
Opis:
In this paper, a method of mathematical description of a surface, which can be used for modeling the sea bottom and detecting underwater objects using sonar (a side scan sonar or a front one) or a multibeam echosounder, is presented. The method is based on Coons plates and is described in four steps, which can be used for determination of the sea bottom for spatial presentation and volume calculation. A new sounding vessel and its equipment were used for the collection of geospatial data, and the results of a geospatial model of the sea bottom on the basis of the collected data are shown. The sea bottom is presented using Coons surfaces and a triangulated irregular network.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 187-190
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposal of new data structures for the management of the multilayer seabed DTM
Autorzy:
Maleika, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360391.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
multilayer DTM
sea bottom modelling
grid
modelling accuracy
hydrographic data processing
Opis:
The paper contains a proposal of developing new data structures, which would describe a digital terrain model (DTM). The essential characteristic of of the proposed design is the fact, that they consist of multiple layers, where each layer describes the same, but with different accuracy (density point), and the whole structure describes a selected seabed area. Using such a novel data structure will allow for creating seabed models incorporating data of varying accuracy, and the particular layers might be used for specific purposes (e.g. low density data for quick visualisation, medium density data for general calculations, high density data for analysis small objects on the seabed). The author describes the assumptions underlying the development of such a structure, its functionality, possible applications and properties, as well as the outline of planned research regarding the structure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 75-80
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sea-bottom relief versus differential compaction in ancient platform carbonates: a critical reassessment of an example from Upper Jurassic of the Cracow-Wielun
Relief dna morskiego a zróżnicowana kompakcja w kopalnych platformach węglanowych: krytyczne przeszacowanie przykładu z górnej jury Wyżyny Krakowsko-Wieluńskie
Autorzy:
Matyszkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191314.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geologiczne
Tematy:
sea bottom relief
carbonate buildup
bedded facies
compaction
Tethyan shelf
Late Jurassic
Opis:
The growth of carbonate buildups in the northern, stable shelf of the Tethyan Ocean was the principal factor in the development of diversified sea-bottom relief in the Late Jurassic basin. Reconstruction of this relief has been a matter of numerous controversies. This paper provides an analysis of published data on elevation differences on sea bottom along the SW margin of the Holy Cross Mts. and in the Cracow-Wielun Upland. Moreover, methods of reconstruction of synsedimentary relief are presented. In the Late Oxfordian the elevations on basin floor in the Czestochowa area (Cracow-Wielun Upland) were about 100 meters at most, and were presumably even lower. The largest (over 200 meters) elevation differences of sea-bottom relief existing in the Czestochowa area at the Oxfordian/Kimmeridgian have been postulated when the recently observed differences in thickness between the deposits of carbonate buildup and of equivalent basinal facies were identified as a relief. In fact, different thickness is, in considerable part, an effect of differential compaction.
Wzrost budowli węglanowych na północnym, stabilnym szelfie Tetydy był główną przyczyną powstania urozmaiconego reliefu dna w basenie późnojurajskim. Rekonstrukcja tego reliefu jest przedmiotem licznych kontrowersji. Praca analizuje dane literaturowe o wielkości deniwelacji dna z rejonu SW-obrzeżenia Gór Świętokrzyskich i Wyżyny Krakowsko-Wieluńskiej oraz omawia metodykę rekonstrukcji reliefu synsedymentacyjnego. Deniwelacje dna basenu u schyłku oksfordu w rejonie Częstochowy wynosiły co najwyżej około 100 m a przypuszczalnie były jeszcze mniejsze. Postulowane wcześniej, ponad dwustumetrowe deniwelacje w basenie w rejonie Częstochowy na przełomie oksfordu i kimerydu były oparte na utożsamianiu z deniwelacjami dna aktualnej różnicy miąższości między utworami budowli węglanowej a ekwiwalentnymi jej utworami facji basenowej. Różnica ta jest w znacznej części wynikiem zróżnicowanej podatności osadów na kompakcję.
Źródło:
Annales Societatis Geologorum Poloniae; 1999, 69, No. 1-2; 63-79
0208-9068
Pojawia się w:
Annales Societatis Geologorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza geologiczno-inżynierska dna polskiej części Morza Bałtyckiego
Engineering-geological analysis of the Polish Baltic Sea bottom
Autorzy:
Kaszubowski, L. J.
Coufal, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2062507.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
analiza geologiczno-inżynierska
jednostki geologiczno-inżynierskie dna polskiej części Morza Bałtyckiego
typy morfologiczne dna morskiego
engineering-geological analysis
engineering-geological units of Polish Baltic Sea bottom
morphological types of the sea bottom
Opis:
Autorzy przedstawiają analizę geologiczno-inżynierską dna polskiej części Morza Bałtyckiego opartą na szczegółowych studiach map geologicznych dna Bałtyku w skali 1:200 000, wynikach szczegółowych badań geologiczno-inżynierskich wybranych fragmentów dna morskiego i badań geologiczno-inżynierskich strefy brzegowej Pomorza Zachodniego. Na tej podstawie autorzy przedstawiają jednostki geologiczno-inżynierskie dna polskiej części Morza Bałtyckiego. W analizie pod uwagę wzięto określone kryteria geologiczne, takie jak rodzaj, geneza i wiek osadów, a w spośród kryteriów geotechnicznych następujące parametry: stopień zagęszczenia (ID), stopień plastyczności (IL), kąt tarcia wewnętrznego (Φ), kohezja (c), wytrzymałość na ściskanie (Rc), wytrzymałość na ścinanie (τf) oraz edometryczny moduł ściśliwości pierwotnej (Mo). Przeanalizowano również ukształtowanie dna morskiego i wyszczególniono następujące typy morfologiczne dna wraz z określonymi sygnaturami liczbowymi: 1 – dno płaskie, 2 – dno mało pochylone, 3 – dno pochylone, 4 – dno bardzo pochylone, 5 – dno mało strome, 6 – dno strome i 7 – dno bardzo strome.
The authors present the engineering-geological analysis of the Polish Baltic Sea bottom in the light of the detailed studies of geological maps of the Baltic Sea bottom in scale of 1:200 000, also based on the results of detailed engineering-geological research of some fragments of the sea bottom and engineering-geological research of the coastal zone in the area of Western Pomerania. On this base, the authors present the engineering-geological units of the Polish Baltic Sea bottom. The authors present the engineering-geological units of the Polish Baltic Sea bottom. Certain geological criteria such as index of density (h), index of liquidity (IL), angle of internal friction (ϕ), cohesion (c), resistance of compression (Rc), resistance of shear (τf), primery edometric compressibility module (Mo). The relief of the sea bottom was also analysed and the following morphological types were distinguished: flat bottom, little sloping bottom, sloping bottom, very sloping bottom, little steep bottom, steep bottom and very steep bottom.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2011, 446 (2); 341--349
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of an autonomous/unmanned survey vessel (asv/usv) in bathymetric measurements
Autorzy:
Specht, C.
Świtalski, E.
Specht, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258532.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
autonomous
unmanned survey vessel (ASV/USV)
bathymetric measurements
digital sea bottom model
bathymetric map
Opis:
The accuracy of bathymetric maps, especially in the coastal zone, is very important from the point of view of safety of navigation and transport. Due to the continuous change in shape of the seabed, these maps are fast becoming outdated for precise navigation. Therefore, it is necessary to perform periodical bathymetric measurements to keep them updated on a current basis. At present, none of the institutions in Poland (maritime offices, Hydrographic Office of the Polish Navy) which are responsible for implementation of this type of measurements has at their disposal a hydrographic vessel capable of carrying out measurements for shallow waters (at depths below 1 m). This results in emergence of large areas for which no measurement data have been obtained and, consequently, the maps in the coastal zones are rather unreliable. The article presents the concept of bathymetric measurements for shallow waters with the use of an autonomous, unmanned survey vessel (ASV/USV). For this purpose, the authors modernized a typical ASV/USV unit with standard radio remote control system to the fully autonomous mode. As part of the modernization, the route planning software was created. The developed software works based on, alternatively, GNSS measurements of the coastline, or satellite images. The system was supplemented by an own autopilot (adapted for flying drones). Moreover, the method of controlling electric motors was changed thanks to the use of own electronic circuit. The modernized ASV/USV measuring system was verified by performing bathymetric measurements of the retention reservoir in Gdansk, Poland. Then, the obtained measurement data were used to create a digital bottom model and a bathymetric map of the reservoir.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 3; 36-44
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza i interpretacyjna uogólnionej wizualizacji widoku podwodnego uzyskanego za pomocą echosondy jedno- i wielowiązkowej
Visualization and comparative analysis of generalized underwater view obtained with single and multibeam echosounder
Autorzy:
Bodus-Olkowska, I.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346248.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
hydrografia
geoinformatyka
wizualizacja
echosonda
numeryczny model dna
hydrography
geoinformatics
visualisation
echosounder
digital sea bottom model
Opis:
Współczesne hydrograficzne technologie pomiarowe umożliwiają pozyskanie danych przestrzennych wysokiej rozdzielczości z błędem pomiaru rzędu kilku centymetrów. Systemy echosond wielowiązkowych o szerokości kątowej wiązek rzędu 240 st. pozwalają uzyskać informację o dużej głębokości, zapewniając przy tym 100% pokrycie dna badanego akwenu. Parametry te pozwalają na wierne odtworzenie numerycznego modelu dna. Powierzchnia powstała dzięki takim technologiom pomiaru składa się z niezwykle dużej liczby danych, co stwarza, że sam proces jej budowy jest czasochłonny i pracochłonny oraz wymaga wielu pośrednich procedur związanych z samym opracowaniem danych, czyli ich oczyszczaniem z błędów oraz ich redukcją. Nie zawsze istnieje potrzeba odwzorowania powierzchni w tak dokładny sposób i problemem staje się zatem nie niedobór danych lecz ich nadmiar. Oczywistym jest, iż echosonda wielowiązkowa dają znacznie lepsze dokładności i większe pokrycie badanego akwenu, jednakże dla celów pozyskania uogólnionej wizualizacji dna, uważa się iż widok z echosondy jednowiązkowej będzie wystarczający. Odpowiednio zaplanowana siatka profili pomiarowych pozwoli na pozyskanie wystarczającej liczby danych oraz zbudowanie powierzchni pozwalającej na pełną, acz uogólnioną interpretację rozkładu głębokości na badanym akwenie. W artykule zaprezentowana została analiza porównawcza dwóch numerycznych modeli dna zbudowanych na podstawie danych zarejestrowanych dwoma różnymi systemami hydrograficznymi: systemem wielowiązkowym oraz echosondą jednowiązkową (pionową). Analizie podlegało pokrycie dna danymi batymetrycznymi oraz jego wpływ na model całej powierzchni.
Modern hydrographic measurement technologies enable to obtain high-resolution spatial data with the measurement error of a few centimeters. Multibeam echosounder or bathymetric interferometer systems, with a wide view angle of 240 deg., enable to get high density data of the depth distribution, ensuring 100% coverage of the water area. These parameters allow to produce high quality digital seabottom models. Such models consist of extremely large amount of data, what makes the process of their construction time- and labour-consuming and requires a lot of indirect procedures related to processing and data reduction. For the purpose of obtaining a generalized visualization of the seabottom, the view from the singlebeam echosounder is sufficient. Properly planned measuring profiles ensure sufficient data for building a surface that allows for a full, but generalized interpretation of the depth distribution of the studied water area. This paper presents a comparative analysis of two digital seabottom models constructed of the data recorded by two different hydrographic systems: multibeam and singlebeam echosounder. The subject of the analysis is the data coverage of the bottom and its impact on the entire model of the surface.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 3(60); 27-33
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie bezstratnych metod kompresji danych opisujących kształt powierzchni dna morskiego
Investigating the Lossless Compression of Sea-bottom Data
Autorzy:
Maleika, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906453.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
kompresja bezstratna
struktura grid
dno morskie
lossless compression
grid structure
sea bottom
Opis:
Przedstawiono badania i rezultaty, jakie otrzymano w wyniku kompresji / rekonstrukcji danych opisujących kształt powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem bezstratnych metod kompresji. W celu znalezienia efektywnego rozwiązania dokonywano także przekształceń zbioru danych wejściowych poprzez ich reorganizację oraz zapis różnicowy. W wyniku badań zaproponowano bezstratną metodę kompresji danych opisujących kształt dna morskiego.
The author presents the results of experiments on compressing / decompressing the data describing sea-bottom structure by means of lossless compression based on LZ77 and PPM. In order to increase the compression ratio, the input data were transformed (reordered) and stored in a differential form. These data were then compressed in a standard way. The results lead to a proposition of a lossless compression method of sea-bottom data.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 273-282
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process
Autorzy:
Wawrzyński, Wojciech
Zieja, Mariusz
Żokowski, Mariusz
Sigiel, Norbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173653.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sea bottom research
autonomous underwater systems
AUV trajectory
badania dna morskiego
autonomiczne systemy podwodne
trajektoria AUV
Opis:
This article presents the information concerning aspects of the autonomous underwater vehicle (AUV) mission planning process, emphasizing maritime security monitoring and surveillance, and using side-looking sonars as a primary data source. The paper describes characteristic mission plan phases and gives suggestions for the operators, mainly concerning the safety and effectiveness of the AUV mission. The article describes the coverage path planning algorithm, which could be used to create an effective AUV mission plan, considering AUV manoeuvrability, sonar characteristics, and environmental factors. The results of the algorithms have been verified during the real mission of the AUV vehicle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140371
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety of application the most popular world DTM standards on different geographic latitudes
Bezpieczństwo stosowania najpopularniejszych światowych standardów NMT na różnych szerokościach geograficznych
Autorzy:
Naus, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359423.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
DTED
SRTM
DBDB-V
NMB
opis kształtu powierzchni terenu i dna morskiego
description of terrain and sea bottom shape
Opis:
The first part of the article presents the quality analysis following the most popular world standards used for the description of terrain / sea bottom shape: DTED - Digital Terrain Elevation Data, used by NATO, SRTM model - Shuttle Radar Topography Mission, worked out within the confines of the international mission of the space shuttle Endeavour, DBDB-V - Digital Bathymetric Data Base - Variable Resolution, used for the description of sea and ocean bottoms, NMB - Network Model Bathymetry, as one of the AML - Additional Military Layers for WECDIS - Warship Electronic Chart Display and Information Systems has been shown. The distortion distribution of projected areas shape in a matrix model based on ellipsoidal trapezoids and proposal of new model based on ellipsoidal squares have been presented in the main and final section of the article.
Pierwsza część artukułu przedstawia analizę jakościową najpopularniejszych światowych standardów służących do opisu kształtu powierzchni terenu / dna morskiego: DTED (Digital Terrain Elevation Data), stosowanego w NATO; modelu SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), opracowanego w ramach międzynarodowej misji promu kosmicznego Endeavour; DBDB-V (Digital Bathymetric Data Base - Variable Resolution), stosowanego do opisu kształtu dna oceanów i mórz; NMB (Network Model Batymetry), stanowiącego jedną z Dodatkowych Warstw Wojskowych (Additional Military Layers) dla systemów WECDIS (Warship Electronic Chart Display and Information System). W głównej i końcowej części zaprezentowano rozkłady zniekształceń odwzorowawczych kształtu powierzchni w modelu macierzowym bazującym na trapezach elipsoidalnych i propozycję nowego modelu bazującego na kwadratach elipsoidalnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 98-101
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies