Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust method" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Robust parameter design using the weighted metric method - The case of 'the smaller the better'
    Autorzy:
    Ardakani, M. K.
    Noorossana, R.
    Niaki, S. T. A.
    Lahijanian, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907855.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wnioskowanie decyzyjne
    estymacja regresji
    metodologia oceny powierzchni
    metoda metryczna
    multiobjective decision making
    regression estimation
    response surface methodology
    robust parameter design
    weighted metric method
    Opis:
    In process robustness studies, it is desirable to minimize the influence of noise factors on the system and simultaneously determine the levels of controllable factors optimizing the overall response or outcome. In the cases when a random effects model is applicable and a fixed effects model is assumed instead, an increase in the variance of the coefficient vector should be expected. In this paper, the impacts of this assumption on the results of the experiment in the context of robust parameter design are investigated. Furthermore, two criteria are considered to determine the optimum settings for the control factors. In order to better understand the proposed method and to evaluate its performances, a numerical example for the case of 'the smaller the better' is included.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 59-68
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
    Autorzy:
    Bolandi, H.
    Ehyaei, A. F.
    Esmaeilzadeh, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    robust control
    mobile manipulator
    generalized-α method
    robust observer
    Opis:
    In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procedura kalibracji przy wykorzystaniu metody najmniejszej mediany kwadratów w przypadku modeli wielowymiarowych
    Multidimensional model calibration procedure by means of the least square median method
    Autorzy:
    Buchczik, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152468.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wzorcowanie
    estymatory odporne
    metoda najmniejszej mediany kwadratów
    calibration
    robust regression
    least median of squares method
    Opis:
    Odporne procedury estymacji umożliwiają zredukowanie wpływu błędów nadmiernych na wyniki pomiarów. Zastosowanie metody najmniejszej mediany kwadratów (MNMK) do wyznaczania charakterystyk aparatury pomiarowej wiąże się z koniecznością oceny otrzymanych wyników. W pracy zaproponowano metodę szacowania wariancji przewidywanej średniej wartości obserwacji dla MNMK. Przeprowadzono również badania symulacyjne w celu porównania vvyników oszacowania z otrzymanymi w trakcie symulowanego eksperymentu. Uzyskane rezultaty potwierdzają poprawność proponowanych koncepcji.
    Robust regression is commonly used to reduce effects caused by outliers in measurement data sets. Evaluation of calibration lines of measuring instruments determined with a use of a least median of squares (LMS) method is essential. Standard error of mean response might be used to estimate the quality of the calibration lines. An idea of estimation of the standard error of mean response in case of the LMS method is proposed in this paper. A priori procedure enables to perform the estimation before the measurements. A posteriori procedure is used after the measurements, when there are available its results. The procedures a priori and a posteriori have been verified in simulation research. The estimated and calculated on simulation values of LMS standard errors of mean response have been compared to proof correctness of the estimation method. Relatively small errors of estimation confirm that the procedure is correct.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 294-297
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM
    The robust adaptive control algorithm - DACDM
    Autorzy:
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155872.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    odporne sterowanie adaptacyjne
    metoda diagramu współczynnikowego
    algorytm DACDM
    lokowanie biegunów
    robust adaptive control
    coefficient diagram method
    DACDM algorithm
    pole placement
    Opis:
    W artykule przedstawiono studium przypadku nad nową, autorską metodą odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM. Celem proponowanego algorytmu jest wyznaczenie regulatora odpornego na niepewność parametryczną, pracującego w układzie adaptacyjnym. Novum w syntezie regulatora stanowi wykorzystanie trójstopniowej kontroli odporności układu. Przeprowadzone badania numeryczne potwierdzają skuteczność proponowanego rozwiązania.
    The paper presents a case study on a new, original, robust adaptive control method - DACDM [1]. The design of a controller robust to parametric uncertainty and working in the adaptive system is an aim of proposed algorithm. The DACDM procedure combines advantages of both control techniques - robust and adaptive. A novelty in the controller synthesis is the use of three stage system robustness control (by the use of coefficient diagram [2], optional step of the robustness index optimization [3], the use of adaptation mechanisms [4]). The case study is performed for the linear model SMFNO (stable, minimum-phase, non-oscillatory) described by equation 1 in the structure of the control system of Figure 1. The proposed algorithm from Figure 2 uses table 2 [5] for the selection of controller structure and design specifications [2] specified by equations 4 and 6. The use of the equation 16 enables to introduce the averaged model to the adaptive control system and the change of parametric uncertainty vector. The case study highlights the clarity of the design procedure. The coefficient diagram analysis (Fig.3) and results of conducted numerical studies (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) confirm the effectiveness of the proposed solution in relation to the selected SMFNO model.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1100-1104
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
    The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
    Autorzy:
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276311.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulacja odporna
    sterowanie wielomianowe
    metoda diagramu współczynnikowego
    stabilność układu
    dynamika układu
    robust control
    polynomial control
    coefficient diagram method
    system's stability
    system's dynamics
    Opis:
    W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
    In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effectiveness of chosen robust estimation methods compared to the level of network reliability
    Skuteczność wybranych metod estymacji mocnej a poziom niezawodności sieci
    Autorzy:
    Kwaśniak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145448.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    geodezyjna sieć
    metoda Baardy
    metoda estymacji odpornej
    adjustment
    robust estimation
    internal reliability
    effectiveness of method
    Opis:
    The work presents the results of studies on dependence of effectiveness of chosen robust estimation methods from the internal reliability level of a geodetic network. The studies use computer-simulated observation systems, so it was possible to analyse many variants differing from each other in a planned way. Four methods of robust estimation have been chosen for the studies, differing substantially in the approach to weight modifications. For comparative reasons, the effectiveness studies have also been conducted for the very popular method in surveying practice, of gross error detection basing on LS estimation results, the so called iterative data snooping. The studies show that there is a relation between the level of network internal reliability and the effectiveness of robust estimation methods. In most cases, in which the observation contaminated by a gross error was characterized by a low index of internal reliability, the robust estimation led to results being essentially far from expectations.
    W pracy przedstawiono wyniki badan nad zależnością skuteczności wybranych metod estymacji odpornej od poziomu niezawodności wewnętrznej sieci geodezyjnej. W badaniach wykorzystano symulowane komputerowo układy obserwacyjne, dzięki czemu możliwe było przeanalizowanie wielu wariantów różniących się w zaplanowany sposób. Do badan wybrano cztery metody estymacji odpornej różniące się istotnie podejściem do modyfikacji wag. Dla porównania, badaniom skuteczności poddano również popularna w praktyce geodezyjnej metodę wykrywania błędów grubych bazująca na wynikach estymacji MNK, tzw. metodę Baardy. Z przeprowadzonych badan wynika, ze istnieje związek pomiędzy poziomem niezawodności wewnętrznej sieci a skutecznością metod estymacji odpornej. W większości przypadków, w których obserwacja obarczona błędem grubym charakteryzowała się niskim wskaźnikiem niezawodności wewnętrznej, estymacja odporna prowadziła do uzyskania wyników istotnie odbiegających od oczekiwanych.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 3-19
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody Hampela do aproksymacji modelu teoretycznego chłodni kominowej w podejściu dwuwymiarowym
    Application of the Hampel’s method to approximate a theoretical model of the cooling tower in the two-dimensional approach
    Autorzy:
    Muszyński, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129747.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    estymacja odporna
    metoda Hampela
    TLS
    chłodnia kominowa
    aproksymacja
    model teoretyczny
    robust estimation
    Hampel’s method
    cooling tower
    approximation
    theoretical model
    Opis:
    Correct assessment of construction safety requires reliable information about geometrical shape of the analyzed object. The least square method is the most popular method to calculate object deviation between theoretical geometry and the real object shape measured with geodetic methods. The paper presents the possibility of using robust estimation methods on the example of Hampel’s method. Deviation values obtained in this way are resistant to outliers influence and are more reliable. This problem is illustrated by a hyperbola which is approximated in survey points (measured by terrestrial laser scanning) localized on the generating line of the cooling tower shell in one of its axial vertical cross-section.
    Bezpieczna eksploatacja cienkościennych konstrukcji powłokowych, do których należą hiperboloidalne chłodnie kominowe, wymaga okresowej kontroli ich stanu geometrycznego. Powszechnie stosowaną technologią pomiarową jest w tym przypadku precyzyjna tachimetria bezreflektorowa. W niniejszym artykule przedstawiono możliwości i zalety wykorzystania naziemnego skaningu laserowego do pomiaru geometrii płaszcza chłodni kominowej. Zniekształcenia geometryczne chłodni wyznacza się poprzez wpasowanie modelu teoretycznego konstrukcji w zbiór punktów pomiarowych opisujących jej stan rzeczywisty. W przypadku braku dokumentacji projektowej, parametry modelu teoretycznego określa się poprzez aproksymację, stosując zazwyczaj metodę najmniejszych kwadratów. W artykule przeanalizowano możliwość wykorzystania w tym celu metody Hampela, jako przykładowej metody estymacji odpornej. Otrzymane wyniki potwierdzają skuteczność tej metody w przypadku występowania znacznych lokalnych zniekształceń geometrycznych konstrukcji. Parametry modelu teoretycznego, uzyskane z wykorzystaniem metody Hampela, pozwalają wyznaczyć bardziej wiarygodne wartości imperfekcji geometrycznych, które wykorzystywane są później przy sporządzaniu ekspertyz budowlanych.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 117-126
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Analysis of Robust Portfolios Risk in the Stochastic Programming Method
    Analiza ryzyka portfeli odpornych w metodzie programowania stochastycznego
    Autorzy:
    Orwat-Acedańska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/587466.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Monte Carlo method
    Robust portfolios
    Sampling
    Stochastic programming
    Metoda Monte Carlo
    Portfele odporne
    Programowanie stochastyczne
    Próbkowanie
    Opis:
    The paper discusses an application of stochastic programming to the portfolio selection problem involving estimation risk. The paper focuses on problems where a portfolio risk should not exceed some prespecified level with high probability. Based on the real data on daily returns from American sector stock indices it is analyzed whether the stochastic programming methods truly guarantee to reach the goal regarding portfolios risk. The results show that the discussed methods indeed lower probability of exceeding the risk level compared to the classical approach. However in most cases the excess fractions were still higher from the level expected by an investor.
    W artykule rozważano zastosowanie metod programowania stochastycznego w problemach wyboru portfela uwzględniających ryzyko estymacji. Koncentrowano się na zadaniach, które miały na celu zapewnienie, że ryzyko portfela z dużym prawdopodobieństwem nie przekroczy zadanego poziomu. Bazując na rzeczywistych danych dotyczących dziennych stóp zwrotu amerykańskich indeksów sektorowych, analizowano, czy rozważane metody programowania stochastycznego pozwalają osiągnąć zakładany cel odnośnie do ryzyka portfela. Wyniki wskazują, że w porównaniu do klasycznego podejścia analizowane metody pozwalają zmniejszyć prawdopodobieństwo przekroczenia zadanego poziomu ryzyka. Niemniej jednak w większości przypadków odsetek przekroczeń w dalszym ciągu był wyższy od zakładanego.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2015, 247; 84-95
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Breast cancer diagnosis via fuzzy clustering with partial supervision
    Autorzy:
    Przybyła, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1965815.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    robust method
    fuzzy clustering
    weighted myriad
    partial supervision
    Opis:
    A new clustering method of fuzzy c-myriad clustering with partial supervision is presented in this paper. The proposed method has been applied to breast cancer diagnosis data obtainted from the University of Wisconsin. The data set contains 699 cases of breast cancer, with each instance described by 10 features.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 2; 193-198
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model
    Autorzy:
    Xu, D.
    Jiang, B.
    Shi, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331464.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model rozmyty Takagi-Sugeno
    obserwator ślizgowy
    system odwrotny
    actuator fault estimation
    Takagi-Sugeno fuzzy models
    robust sliding mode observer
    inverse system method
    Opis:
    Based on a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and an inverse system method, this paper deals with the problem of actuator fault estimation for a class of nonlinear dynamic systems. Two different estimation strategies are developed. Firstly, T-S fuzzy models are used to describe nonlinear dynamic systems with an actuator fault. Then, a robust sliding mode observer is designed based on a T-S fuzzy model, and an inverse system method is used to estimate the actuator fault. Next, the second fault estimation strategy is developed. Compared with some existing techniques, such as adaptive and sliding mode methods, the one presented in this paper is easier to be implemented in practice. Finally, two numerical examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed techniques.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 183-196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies