Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robotic welding" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Robotic spot welding of DOCOL 1200M steel
    Zrobotyzowane zgrzewanie punktowe stali DOCOL 1200M
    Autorzy:
    Górka, Jacek
    Ozgowicz, Andrzej
    Matusek, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115192.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    stal DOCOL 1200M
    zgrzewanie punktowe
    spawanie zrobotyzowane
    martenzyt
    DOCOL 1200M steel
    spot welding
    robotic welding
    martensite
    Opis:
    The paper presents robotic spot resistance welding technologies for DOCOL 1200M steel with a thickness of 1.8 mm. DOCOL 1200M steel with a martensitic structure is intended mainly for the production of car bumpers, side beams and other elements ensuring the safety of the user of motor vehicles. The test joints were made on a robotic station equipped with a KUKA KR180 robot and a welding from ARO. The obtained welded joints were subjected to macro and microscopic metallographic tests, hardness measurement and strength tests. It has been shown that for properly selected resistance spot welding, DOCOL 1200M steel joints with a satisfactory strength level can be obtained.
    W pracy przedstawiono technologię zrobotyzowanego zgrzewania punktowego stali DOCOL 1200M o grubości 1,8 mm. Stal DOCOL 1200M o strukturze martenzytycznej przeznaczona jest głównie na wytwarzanie zderzaków samochodowych, belek bocznych oraz innych elementów zapewniających bezpieczeństwo użytkownika pojazdów mechanicznych. Złącza próbne wykonano na stanowisku zrobotyzowanym, wyposażonym w robota KUKA KR180, oraz zgrzewadło firmy ARO. Uzyskane złącza zgrzewane zostały poddane badaniom metalograficznym makro i mikroskopowym, pomiarowi twardości oraz badaniom wytrzymałościowym. Wykazano, że dla odpowiednio dobranych parametrów zgrzewania punktowego oporowego można uzyskać złącza stali DOCOL 1200M o zadawalającym poziomie wytrzymałościowym.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 4; 33-38
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of Pre and Post Weld Heat Treatments on the Microstructure and Mechanical Properties of Fiber Optic Beam Delivery System Assisted Robotic Nd: Yag Laser Welded Ti-6Al-4V Alloy
    Autorzy:
    Köse, C.
    Karaca, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/947590.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    titanium alloy
    robotic laser welding
    heat treatment
    microstructure
    mechanical properties
    Opis:
    In the present study, Ti6Al4V titanium alloy plates were joined using robotic fiber laser welding method. Pre- and post-weld heat treatments were applied to laser welded joints. After welding stress relieving, solution heat treatment and ageing were also applied to preheated laser welded samples. Effects of heat treatment conditions on microstructural characteristics and mechanical properties of robotic fiber laser welded joints were studied. Aged samples were found to be made of coarsened grains compared to microstructures of non-aged samples. There were increases in ductility and impact toughness of samples applied to ageing increased, while hardness and tensile strength of non-aged samples were higher. The highest value for tensile strength and for impact toughness in welded samples have been identified as 840 MPa and 27 J, respectively. Fractures in tensile test samples and base metal impact test samples took place in the form of ductile fracture, while laser welded impact test samples had fractures in the mode of intergranular fractures with either a quasi-cleavage type or tear ridges. EDS analysis carried out for all heat treatment conditions and welding parameters demonstrated that major element losses were not observed in base metal, HAZ and weld metal.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 3; 1225-1233
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowane procesy spawania łukowego
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303868.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    proces zrobotyzowany
    spawanie łukowe
    proces zgrzewania
    robotic process
    arc welding
    welding process
    Opis:
    [Procesy spawania i zgrzewania należą do najczęściej robotyzowanych aplikacji. Ma to swoje uzasadnienie z uwagi na ich powszechne występowanie w przemyśle samochodowym, charakteryzującym się najwyższym poziomem robotyzacji, Z raportu Międzynarodowej Federacji Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robot) z 2016 r. jasno wynika, że trend wzrostu liczby robotów na całym świecie jest stały i wynosi obecnie ok. 15% rocznie. I choć w 2015 r. sprzedaż robotów w branży samochodowej zwiększyła się tylko o 4%, to osiągnęła ona astronomiczną liczbę ponad 97 000 jednostek (rys. 1).]
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 11; 80-84
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowane procesy zgrzewania
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302798.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    proces zrobotyzowany
    proces zgrzewania
    zgrzewanie elektryczne
    robotic process
    welding process
    electric welding
    Opis:
    [Obecnie najczęściej stosowanym rodzajem zgrzewania elektrycznego jest zgrzewanie oporowe. Dzieli się je na: doczołowe (zwarciowe, iskrowe); punktowe (jedno- i dwustronne); liniowe (na zakładkę, liniowo-doczołowe); garbowe.]
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 11; 85-89
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303393.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    stanowisko zrobotyzowane
    robot spawalniczy
    robot przemysłowy
    industrial robot
    robotic station
    welding robot
    Opis:
    Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit. Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania prymitywnych narzędzi, schyłek natomiast to powstanie pierwszych miast, dających początek wielkim cywilizacjom. Te dwa wydarzenia są charakterystyczne dla rozwijającego się społeczeństwa również dzisiaj. Zdolność człowieka do poszukiwania nowych rozwiązań, zwłaszcza w sferze posługiwania się coraz bardziej zaawansowanymi narzędziami, oraz zaspokajania potrzeb rozwijającego się społeczeństwa doprowadziła do uruchomienia w 1954 r. pierwszego na świecie robota o nazwie Unimate. Głównym zadaniem zbudowanego przez amerykańskich konstruktorów urządzenia miało być zaspokojenie potrzeb szybko rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. Dzisiaj jest to najbardziej zrobotyzowana gałąź przemysłu, a stopień zautomatyzowania gospodarki brany jest pod uwagę podczas oceny poziomu cywilizacyjnego państw.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 48-51
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości
    Project and Software of a Robotic Welding Station Using Virtual Reality Technology
    Autorzy:
    Pietruś, Paulina
    Muszyńska, Magdalena
    Szybicki, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068650.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wirtualna rzeczywistość
    stacja zrobotyzowana
    proces spawania
    RobotStudio
    virtual reality
    robotic station
    welding process
    Opis:
    Zastosowanie technologii VR w przemyśle stale rośnie. System ten znacznie ułatwia pracę inżyniera, pozwalając użytkownikowi na interakcję z modelami 3D za pomocą gogli wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji umożliwiającej tworzenie instrukcji ruchu z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Dokonano przeglądu istniejących rozwiązań przemysłowych, wykorzystujących technologię VR w symulatorach spawalniczych oraz innych branżach przemysłu. Zaprezentowano oraz zbudowano projekt stacji spawalniczej w środowisku RobotStudio. Napisano oprogramowanie, wykorzystujące wirtualną rzeczywistość oraz wykonano model rzeczywistego narzędzia metodą druku 3D. Przeprowadzono testy zaprojektowanej stacji spawalniczej.
    The use of VR technology in various industries, including in the industry is constantly growing. ABB is one of the first companies to introduce programming using virtual reality to its offer. This system greatly facilitates the work of an engineer, allowing the user to interact with 3D models through virtual reality goggles. The article presents the design and software of a robotic station that enables the creation of movement instructions using virtual reality technology. The review of the existing industrial solutions using VR technology in welding simulators and other industries. A project of a welding station in the RobotStudio environment was presented and built. Software was written using virtual reality and a model of the real tool was made using the 3D printing method. The designed welding station was tested.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 45--56
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies