Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "position tracking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Evolutionary computing approaches to optimum design of fuzzy logic controller for a flexible robot system
    Autorzy:
    Subudhi, B.
    Ranasingh, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230107.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flexible manipulator
    fuzzy logic
    genetic algorithm
    bacteria foraging optimization
    tip position tracking
    Opis:
    This paper presents the design of a Fuzzy Logic Controller (FLC) whose parameters are optimized by using Genetic Algorithm (GA) and Bacteria Foraging Optimization (BFO) for tip position control of a single link flexible manipulator. The proposed FLC is designed by minimizing the fitness function, which is defined as a function of tip position error, through GA and BFO optimization algorithms achieving perfect tip position tracking of the single link flexible manipulator. Then the tip position responses obtained by using both the above controllers are compared to suggest the best controller for the tip position tracking.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 395-412
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-adaptive asymmetrical artificial potential field approach dedicated to the problem of position tracking by nonholonomic uavs in windy enivroments
    Autorzy:
    Kownacki, Cezary
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837944.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    artificial potential field
    asymmetrical potential field
    position tracking
    UAV
    self-adaptive potential field
    Opis:
    Artificial potential fields (APFs) are a popular method of planning and controlling the path of robot movement, including unmanned aerial vehicles (UAVs). However, in the case of nonholonomic robots such as fixed-wing UAVs, the distribution of velocity vectors should be adapted to their limited manoeuvrability to ensure stable and precise position tracking. The previously proposed local asymmetrical potential field resolves this issue, but it is not effective in the case of windy environments, where the UAV is unable to maintain the desired position and drifts due to the wind drift effect. This is reflected in the growth of position error, which, similar to the steady-state error in the best case, is constant. To compensate for it, the asymmetrical potential field approach is modified by extending definitions of potential function gradient and velocity vector field (VVF) with elements based on the integral of position tracking error. In the case of wind drift, the value of this integral increases over time, and lengths and orientations of velocity vectors will also be changed. The work proves that redefining gradient and velocity vector as a function of position tracking error integrals allows for minimisation of the position tracking error caused by wind drift.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 37-46
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania wybranych systemów lokalnego pozycjonowania w przestrzeni
    Tests of selected local positioning systems in limited area
    Autorzy:
    Zator, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339848.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    object tracking
    ultrasonic measurement
    uncertainty of position measurement
    śledzenie obiektu
    pomiar ultradźwiękowy
    niepewność pomiaru pozycji
    Opis:
    Współcześnie jest wiele opracowywanych i testowanych systemów śledzenia i lokalizacji osób oraz obiektów. Ich użyteczność sprawia, że zaczęto opracowywać systemy dedykowane dla obiektów zamkniętych. Jednymi z najdokładniejszych współcześnie stosowanych systemów, pozwalających uzyskać niepewność wyznaczania współrzędnych na poziomie poniżej 1mm są laserowe systemy optyczne (np. tachimetry śledzące), ale warunkiem uzyskania pomiaru tą metodą jest konieczność „widzenia” celu. Często warunki pomiaru, np. przemieszczający się ludzie sprawiają, że pojawiają się „martwe” strefy pomiaru [10]. Drugi rodzaj systemów wykorzystuje fale radiowe bądź podczerwone, które dobrze funkcjonują w przestrzeniach otwartych. We wnętrzach mogą występować błędne odczyty położenia, wskutek wielokrotnych odbić fal elektromagnetycznych. Ostatnia grupa systemów lokalnego pozycjonowania to systemy wykorzystujące fale ultradźwiękowe. Są one przedmiotem opracowań w wielu ośrodkach naukowych.
    The paper presents local positioning systems of objects in area using different speeds of propagation of radio waves and ultrasound. Position of the object in three-dimensional limited area is determined by trilateration. The test results in systems based on the modules form Hexamite and the influence of the positions of the base stations on the uncertainty of determining the coordinates of a stationary object was present.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 3; 40-46
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies