Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pole placement method" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping
    Autorzy:
    Smoczek, J.
    Szpytko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245378.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    pole placement method
    overhead travelling crane
    neuro-fuzzy
    Opis:
    Today are observed rising requirements regarding increase productivity, reduced labour and maintenance cost, as well as optimizing the effectiveness of the material handling. The overhead travelling cranes play important role in selected manufacture applications. The paper presents methods of crane dynamic modelling and anti-sway discrete crane control system determining with using pole placement method (PPM). The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper, as well as method of adaptation its control parameters to various values of rope length and masses of the load variables. The results of experiments carried out on real object were presented as well. Presented in the paper methods of crane dynamic modelling and control algorithm determining allow to prototype the effective anti-sway crane control systems. The method of determining conventional anti-sway crane control system based on discrete controllers type of PD elaborated with using pole placement method (PPM) was described in the paper. The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper as well as method of adaptation its control parameters to various values ofrope length l and masses of the load m variables. The results of experiments carried out with using adaptive neuro-fuzzy TSK controller shown robustness on changeability of these variables and effectiveness of proposed control system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 4; 435-445
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the dynamical performance of the two-mass drive system with the modified state controller
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Orłowska-Kowalska, T.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1395764.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    drive system
    pole placement method
    two-mass drive system
    Opis:
    In this publication a modified state controller applied in the speed control loop of two-mass drive system is shown. A characteristic feature of this type of a drive system is an existence of oscillations of electromagnetic state variables, resulting from the finite stiffness of the connection between driven motor and the load machine. Effective damping of torsional vibrations in such a system is achieved by introducing additional feedback in the control structures of the two-mass drive. In the described control system the reduction of the feedbacks number is achieved by elimination of the one coming from the torsional torque. At the same time, it was assumed that the beneficial dynamic properties of the two-mass drive obtained in a case of the application of all possible additional feedbacks should be kept. Calculation of the controller gains was done using the pole placement method. Application of the pole placement method gives a possibility for setting the parameters of the control structure for given values of damping coefficient and resonance frequency of the close-loop system, so it is possible to influence the dynamic properties of the drive.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 105-119
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Design of water tank level cascade control system via LMI approach
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator stanu
    liniowe nierówności macierzowe
    metoda lokowania biegunów
    układ kaskadowy zbiorników
    state feedback controller
    linear matrix inequalities
    pole placement method
    tank cascade system
    Opis:
    Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
    The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 109-116
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control
    Autorzy:
    Smoczek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330615.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    interval mathematics
    pole placement method
    evolutionary algorithm
    fuzzy logic
    TSK controller
    anti-sway crane control
    matematyka przedziałowa
    metoda lokowania biegunów
    algorytm ewolucyjny
    logika rozmyta
    sterownik TSK
    Opis:
    A hybrid method combining an evolutionary search strategy, interval mathematics and pole assignment-based closed-loop control synthesis is proposed to design a robust TSK fuzzy controller. The design objective is to minimize the number of linear controllers associated with rule conclusions and tune the triangular-shaped membership function parameters of a fuzzy controller to satisfy stability and desired dynamic performances in the presence of system parameter variation. The robust performance objective function is derived based on an interval Diophantine equation. Thus, the objective of a fuzzy logic-based control scheme is to place all the closed-loop control system characteristic polynomial coefficients within desired intervals. The reproduction process in the proposed Evolutionary Algorithm (EA) is based on the arithmetical crossover, uniform and non-uniform mutation along with gene deletion/insertion mutation ensuring a diversity of genomes sizes, as well as a diversity in the parameter space of membership functions. The proposed algorithm was implemented to design a fuzzy logic-based anti-sway crane control system taking into consideration the rope length and the mass of a payload variation. The results of experiments conducted using the EA for different conditions assumed for system parameter intervals and desired closed-loop system performances are compared with results achieved using the iterative procedure which is also described in the paper.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 749-759
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM
    The robust adaptive control algorithm - DACDM
    Autorzy:
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155872.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    odporne sterowanie adaptacyjne
    metoda diagramu współczynnikowego
    algorytm DACDM
    lokowanie biegunów
    robust adaptive control
    coefficient diagram method
    DACDM algorithm
    pole placement
    Opis:
    W artykule przedstawiono studium przypadku nad nową, autorską metodą odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM. Celem proponowanego algorytmu jest wyznaczenie regulatora odpornego na niepewność parametryczną, pracującego w układzie adaptacyjnym. Novum w syntezie regulatora stanowi wykorzystanie trójstopniowej kontroli odporności układu. Przeprowadzone badania numeryczne potwierdzają skuteczność proponowanego rozwiązania.
    The paper presents a case study on a new, original, robust adaptive control method - DACDM [1]. The design of a controller robust to parametric uncertainty and working in the adaptive system is an aim of proposed algorithm. The DACDM procedure combines advantages of both control techniques - robust and adaptive. A novelty in the controller synthesis is the use of three stage system robustness control (by the use of coefficient diagram [2], optional step of the robustness index optimization [3], the use of adaptation mechanisms [4]). The case study is performed for the linear model SMFNO (stable, minimum-phase, non-oscillatory) described by equation 1 in the structure of the control system of Figure 1. The proposed algorithm from Figure 2 uses table 2 [5] for the selection of controller structure and design specifications [2] specified by equations 4 and 6. The use of the equation 16 enables to introduce the averaged model to the adaptive control system and the change of parametric uncertainty vector. The case study highlights the clarity of the design procedure. The coefficient diagram analysis (Fig.3) and results of conducted numerical studies (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) confirm the effectiveness of the proposed solution in relation to the selected SMFNO model.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1100-1104
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies