Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "planowanie działań" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Metody i kryteria oceny stopnia zagrożenia atakiem terrorystycznym
    Autorzy:
    Kupniewski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1930318.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-26
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Policji w Szczytnie
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    antyterroryzm
    prewencja terrorystyczna
    planowanie działań antyterrorystycznych
    zagrożenia terrorystyczne
    Opis:
    Stworzenie kryteriów wyznaczania obiektów ataków terrorystycznych pozwala na przeciwdziałanie tym atakom oraz na redukcje zagrożenia i podatności na tego typu działania. Metody wyznaczania obiektów ataku związane są z charakterem tego celu. Inne metody dotyczą działań wojskowych, a inne poszczególnych dziedzin działalności gospodarczej. Możliwe jest jednak wyznaczenie wspólnych, ogólnych zasad wyznaczania obiektów ataku. Do najbardziej popularnych metod należą: CARVER, CARVPER+Shock, SVA oraz tzw. macierz zagrożeń.
    Źródło:
    Przegląd Policyjny; 2018, 4(132); 94-107
    0867-5708
    Pojawia się w:
    Przegląd Policyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
    Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Kornuta, T.
    Walęcki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    planowanie działań
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    task planning
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie działań aeromobilnych na szczeblu taktycznym
    Planning airmobile operations at tactical level
    Autorzy:
    Pytel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/347262.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    działania aeromobilne
    desant śmigłowcowy
    planowanie działań desantu
    batalion zmechanizowany
    związek taktyczny
    airmobile operations
    helicopter landing operations
    tactical helicopter landing operations
    planning landing operations
    mechanised infantry battalion
    task force
    Opis:
    Autor wykazuje, iż nowa sytuacja geopolityczna wywołała wiele przewartościowań w sferze międzynarodowego bezpieczeństwa, a tym samym w obszarach przewidywanych zadań dla NATO i naszych Sił Zbrojnych. Modyfikacji uległy także zasady wykorzystania wojsk operacyjnych i obrony terytorialnej. W obecnej sytuacji, szczególnie pod wpływem zmian technologicznych, weryfikacji ulegają szybkość i tempo działań oraz zasady prowadzenia działań taktycznych. W tych uwarunkowaniach szczególnie istotną kwestią staje się możliwość użycia sił i środków w trzecim wymiarze. Ten wymóg, przy szczupłości sił specjalistycznych, generuje kolejną, ważną przesłankę, to jest konieczność posiadania odpowiednio przygotowanych sił i środków z innych rodzajów wojsk do działań aeromobilnych. Rozwój środków walki oraz koncepcje ich wykorzystania wpłynęły na wypracowanie szeregu zasad, dzięki którym usprawniono proces planowania i organizacji taktycznych desantów śmigłowcowych. Tym samym uległo poprawie przygotowanie pododdziałów do walki, a ich możliwości w realizacji postawionego zadania zdecydowanie zwiększyły się. Proces dowodzenia pododdziałami śmigłowców i pododdziałów wojsk lądowych wykorzystywanych w działaniach desantu śmigłowcowego jest skomplikowany ze względu na różnorodny skład sił, obszar działań oraz ich dynamikę. Stąd też jednym z podstawowych czynników warunkujących sukces w takich działaniach jest pełna integracja na każdym etapie działań. Zakres obowiązków dowódców w procesie dowodzenia siłami wyznaczonymi do działania jako desant śmigłowcowy jest zróżnicowany.
    The author indicates that the new geopolitical situation has led to a number of redefinitions in the sphere of international security, hence in the areas of the anticipated tasks for NATO and our armed forces. The rules of employing operational forces and territorial defence units have also been modified. At present juncture, in particular under the influence of changes in technology, the speed and pace of operations as well as the principles of conducting tactical operations are being reviewed. What is particularly crucial under these circumstances is the capability to use forces and assets in the third dimension. This requirement, with specialist forces being tight, generates another, significant premise: it is imperative to possess properly trained forces and adequate assets from other services for airmobile operations. The development of means of combat and the concepts for their employment have resulted in working out numerous principles owing to which the process of planning and organising tactical helicopter landing operations has been facilitated. As a result, combat training of subunits has been improved and their capabilities of carrying out the assigned tasks have been greatly enhanced. The process of commanding helicopter and army subunits employed in helicopter landing operations is a complex one and because of the diverse composition of forces, the area of operations and their dynamics. This is why, one of the fundamental factors influencing success in such operations is full integration at every stage of an operation. The scope of duties for commanders in the process of commanding forces assigned to a helicopter landing operation is diversified.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 2; 16-30
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Retrieval activities on the Franken shipwreck
    Badania wraku statku Franken
    Autorzy:
    Hac, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111455.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Morski w Gdańsku
    Tematy:
    video and acoustic inspection
    ground sampling
    oil spill risk mitigation
    wreck clean up
    action plan
    inspekcja wizyjna i techniczna na wraku
    pobór prób gruntu
    mitygowanie ryzyka wielkiego rozlewu paliwa
    oczyszczenie wraku z paliwa
    planowanie działań
    Opis:
    On 23rd-28th April 2018, an expedition was carried out to the German tanker FRANKEN, located in the central part of the Gdansk Bay. The purpose of this expedition was to gather as many photos, videos and information as possible, which after processing could be used to produce a coherent, technical description of the wreck. The main purpose of the project is to present the outcome of the expedition. This outcome is a compilation of the measurement data, the photographic material as well as the samples collected at the sea bottom, next to the Franken wreck, according to the objective set in the project. The analysis of the activities carried out and the research results are intended to contribute to achieving the two main objectives of the project: · to reduce the possibility of ecological disaster in the Gdańsk Bay through the development and preparation of the best technical and environmentally safe recovery plan of the oil remaining in the Franken shipwreck and, · to mobilise the political will of the maritime administration in the region, where the wreck is located as well as political decision-makers to take over the responsibility for securing the wreck and to undertake actions mitigating the risk of a large oil spill in the Gdansk Bay. The preparation of the Action Plan for cleaning of the shipwreck will help to show the decision-makers the scale of this undertaking.
    W dniach 23-28 kwietnia 2018 roku w ramach projektu „Redukcja negatywnego wpływu wycieków paliwa z wraku tankowca Franken przeprowadzona została ekspedycja na wraku niemieckiego tankowca FRANKEN, znajdującego się w centralnej części Zatoki Gdańskiej. Celem przeprowadzonego badania było zgromadzenie możliwie jak największej ilości zdjęć, filmów oraz wszelkich informacji o wraku, które po zebraniu, opracowaniu i końcowym przetworzeniu posłużyły do wytworzenia spójnego, technicznego opisu aktualnego stanu tego obiektu. Głównym celem raportu jest pokazanie i omówienie wyników ekspedycji. Można to osiągnąć przez opracowanie danych pomiarowych, materiałów fotograficznych oraz pobranych prób dna w okolicy wraku Franken zgodnie z założeniami projektu. Analiza przeprowadzonych działań oraz wyniki badań mają posłużyć do zrealizowania dwóch głównych celów projektu tj.: · graniczenia możliwości katastrofy ekologicznej w Zatoce Gdańskiej poprzez opracowanie i przygotowanie najlepszego technicznego i bezpiecznego dla środowiska planu oczyszczenia wraku statku Franken z paliwa pozostającego w jego zbiornikach, · do zmobilizowania woli politycznej administracji morskiej na obszarze, na którym zalega wrak, jak i politycznych decydentów do przejęcia odpowiedzialności za zabezpieczenie wraku oraz podjęcie działań mitygujących ryzyko wielkiego rozlewu olejowego w obszarze Zatoki Gdańskiej. Przygotowanie planu oczyszczania wraku ma za zadanie pokazanie decydentom skali przedsięwzięcia, możliwych rozwiązań wraz ze wstępnym szacunkiem kosztów takiej operacji.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2018, 33, 1; 172-177
    1230-7424
    2450-5536
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polski zespół w ICAOC 2 w Kalkar
    Autorzy:
    Fellner, Andrzej.
    Powiązania:
    Przegląd Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej 2000, nr 4, s. 3-14
    Data publikacji:
    2000
    Tematy:
    NATO dowodzenie organizacja
    Tymczasowy Połączony Ośrodek Działań Powietrznych (ICAOC 2), Kalkar (Niemcy, Republika Federalna) udział Polaków
    Działania powietrzne planowanie dowodzenie NATO udział Polaków
    Opis:
    Fot., rys.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Polski zespół w ICAOC 2 w Kalkar
    Autorzy:
    Fellner, Andrzej.
    Powiązania:
    Przegląd Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej 2000, nr 4, s. 3-14
    Data publikacji:
    2000
    Tematy:
    NATO dowodzenie organizacja
    Tymczasowy Połączony Ośrodek Działań Powietrznych (ICAOC 2), Kalkar (Niemcy, Republika Federalna) udział Polaków
    Działania powietrzne planowanie dowodzenie NATO udział Polaków
    Opis:
    Fot., rys.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies