Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigational data fusion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    AIS and Radar Data Fusion in Maritime Navigation
    Fuzja danych AIS i radaru w nawigacji morskiej
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359922.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    radar
    AIS
    fuzja danych nawigacyjnych
    EXPLO-SHIP 2004
    navigational data fusion
    Opis:
    The introduction of Automatic Identification System (AIS) was a great step to improve maritime safety. It was an extra source of navigational data in addition to radar. The problems of radar and AIS navigational data fusion are descussed in this article.
    Znacznym krokiem w kierunku podwyższenia bezpieczeństwa nawigacji było wdrożenie systemu automatycznej identyfikacji statków (AIS) jako dodatkowego dla radaru źródła danych nawigacyjnych. Problemy fuzji danych radaru i AIS zostały przedstawione w artykule.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 329-336
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem wykrycia i problem pokrycia
    Problem of detecting objects and of covering an area
    Autorzy:
    Filipowicz, W.
    Neumann, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360375.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    matematyczna teoria ewidencji
    fuzja danych nawigacyjnych
    mathematical evidence theory
    navigational data fusion
    Opis:
    Radar jest przykładem urządzenia nawigacyjnego, za pomocą którego możliwe jest monitorowanie obszarów wodnych. Charakteryzuje się on, jak każde urządzenie techniczne, pewnym ograniczonym poziomem funkcjonalności oraz niezawodności. Rozmieszczenie stacji obserwacyjnych w taki sposób, aby prawdopodobieństwo wykrycia dowolnego obiektu w dowolnym miejscu było większe od zadanej wartości progowej, jest zadaniem optymalizacyjnym. Sformułowanie oraz metoda rozwiązania powyższego zadania zostały przedstawione w prezentowanym artykule.
    The radar is an example of a navigational device which enables monitoring of the sea areas. As every technical device, it is characterized by a certain limited level of functionality and reliability. Arranging observation stations so that plausibility of detecting any object at any place is greater than the threshold value is an operational research task. Formulation of the problem and the methods for solving it are presented in the paper.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 10-14
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
    Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Magaj, J.
    Mąka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360371.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wielosensorowy filtr Kalmana
    fuzja danych nawigacyjnych
    multi-sensor Kalman filter
    navigational data fusion
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
    This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 5-9
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An algorithm of navigational data integration
    Algorytm integracji danych nawigacyjnych
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Stateczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256108.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    fuzja danych nawigacyjnych
    filtr Kalmana
    zintegrowany system nawigacyjny
    navigational data fusion
    Kalman filter
    integrated navigational system
    Opis:
    An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
    W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 181-188
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of position estimation in parametric navigation
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197340.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    navigational data fusion
    least squares estimation
    Kalman filtering
    estimation
    navigation
    algorithm of integrated navigation
    fuzja danych nawigacyjnych
    estymacja najmniejszych kwadratów
    filtrowanie Kalmana
    oszacowanie
    nawigacja
    algorytm zintegrowanej nawigacji
    Opis:
    The estimation of position coordinates of a navigating ship is one of the navigational subprocesses. The methods used in this process are either deterministic (the case of a minimum number of navigational parameters measurements) or probabilistic (in cases where we have access to information redundancy). Naturally, due to the accuracy and reliability of the calculated coordinates, probabilistic methods should be primarily used. The article presents the use of the method of least squares and Kalman filtering in algorithms in integrated navigation for the estimation of position coordinates, taking into account ship movement parameters.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 19-25
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data fusion in a navigational decision suport system on a sea-going vessel
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259589.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    data fusion
    navigational decision support system
    multi-sensor Kalman filter
    Opis:
    The problem of data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel has been analyzed. The computing algorithm herein applied for solving the formulated problem is based on a multi-sensor Kalman filter. On the practical side, results of the tests done in real conditions are shown. The tests conducted onboard m/s Nawigator XXI, have been aimed at the verification of the proposed computing algorithm implemented in a prototype navigational decision support system.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, 4; 78-85
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies