Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "moment matching" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Reduction of Large Circuit Models Via Low Rank Approximate Gramians
    Autorzy:
    Li, J. R.
    White, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908056.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    algorytmy
    równanie Lyapunova
    model reduction
    Lyapunov equations
    Cholesky-Factor ADI
    moment matching
    passivity
    Opis:
    We describe a model reduction algorithm which is well-suited for the reduction of large linear interconnect models. It is an orthogonal projection method which takes as the projection space the sum of the approximate dominant controllable subspace and the approximate dominant observable subspace. These approximate dominant subspaces are obtained using the Cholesky Factor ADI (CF-ADI) algorithm. We describe an improvement upon the existing implementation of CF-ADI which can result in significant savings in computational cost. We show that the new model reduction method matches moments at the negative of the CF-ADI parameters, and that it can be easily adapted to allow for DC matching, as well as for passivity preservation for multi-port RLC circuit models which come from modified nodal analysis.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 5; 1151-1171
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model reduction techniques for linear constant coefficient port-Hamiltonian differential-algebraic systems
    Autorzy:
    Hauschild, Sarah-Alexa
    Marheineke, Nicole
    Mehrmann, Volker
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970123.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    structure-preserving model reduction
    index reduction
    port-Hamiltonian differential-algebraicsystem
    moment matching
    effort constraint method
    flow constraint method
    Opis:
    The aim of this paper is to combine model order reduction for differential-algebraic equations with port-Hamiltonian structure preservation. For this, we extend two classes of model reduction techniques (reduction of the Dirac structure and moment matching) to handle port-Hamiltonian differential-algebraic equations. The performance of the methods is investigated for benchmark examples, originating from semi-discretized flow problems and mechanical multibody systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 1; 125-152
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model reduction using Harris hawk algorithm and moment matching
    Autorzy:
    Sharma, Aswant Kumar
    Sambariya, Dhanesh Kumar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955205.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Harris hawk optimization
    ISE
    MIMO
    moment matching
    model order reduction
    SISO
    optymalizacja Harris hawk
    dopasowanie momentu
    redukcja rzędu modelu
    Opis:
    Physical machine systems are represented in the form of differential equations. These differential equations may be of the higher order and difficult to analyses. Therefore, it is necessary to convert the higher-order to lower order which replicates approximately similar properties of the higher-order system (HOS). This article presents a novel approach to reducing the higher-order model. The approach is based on the hunting demeanor of the hawk and escaping of the prey. The proposed method unifies the Harris hawk algorithm and the moment matching technique. The method is applied on single input single output (SISO), multi-input multi-output (MIMO) linear time–invariant (LTI) systems. The proposed method is justified by examining the result. The results are compared using the step response characteristics and response error indices. The response indices are integral square error, integral absolute error, integral time absolute error. The step response characteristics such as rise time, peak, peak time, settling time of the proposed reduced order follows 97%–100% of the original system characteristics.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 959-978
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
    Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
    Autorzy:
    Wang, Wei
    Wang, Jin
    Fu, Jian-Hui
    Lu, Guo-Dong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    manipulator
    positioning repeatability
    arbitrarily distributed clearance
    moment-matching
    Lagrange multipliers method
    powtarzalność pozycjonowania
    arbitralnie rozłożone luzy
    dopasowanie momentów
    metoda mnożników Lagrange'a
    Opis:
    The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
    Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies