Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mechatronic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Hybrid Modelling of Machine Tool with Integrated Cooling System
    Autorzy:
    Bukowski, A.
    Grochowski, M.
    Jedrzejewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971101.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    mechatronic model
    machine tool
    cooling system
    Opis:
    In this paper, a method of hybrid modelling of machine's mechanic structure together with mechatronic cooling system of its body is presented. In this method, a FEM model, traditionally used for thermal analyses of machine's thermal behaviour, has been integrated with mechatronic model of cooling system, implemented in MATLAB. In such way, a hybrid model has been created, allowing to simulate the control of machine body cooling process. Applied simulation of cooling the region of body, adjacent to the guide, illustrates the possibility of controlling the temperature in chosen points of the machine tool, in transient state, which would ensure minimal body deformations, small enough not to require compensation, which is generally hard and of limited precision. Thermal model of machine tool has been built with the use of SATO system [1]. In this work, time-domain temperature changes with and without the use of regulation by means of PID regulator have been compared. Results of the simulation show the usefulness of presented hybrid modelling method for the improvement of machine tool thermal behaviour.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 84-93
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling the Compensation of Mechanical and Non-Mechanical Disturbances in Mechatronic Systems
    Autorzy:
    Grochowski, M.
    Bukowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971177.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    FEM model
    compensation
    regulation mechatronic system
    Opis:
    In this paper a technique of modelling mechatronic systems is investigated. Such technique is developed in order to build an integrated model of workpiece-fixture system additionally equipped with active deformation compensation system. The analysed type of workpieces is flexible, thin-walled parts under mechanical and non-mechanical loads. The model has been implemented in ABAQUS/Standard FEM code where the behaviour of actuator drives and a control system has been emulated with user subroutines. Model simulation data is confronted against data from experimenta investigations and theoretical calculations. Additional multi-domain simulations with the use of temperature-displacement calculation scheme, utilising the analogous deformation compensation method are described. Finally, results are discussed and conclusions are drawn.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 88-101
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A series of mathematical models of mechatronic system with piezoelectric actuator
    Autorzy:
    Buchacz, A.
    Płaczek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ mechatroniczny
    przetwornik piezoelektryczny
    model matematyczny
    mechatronic system
    piezoelectric transducer
    mathematical model
    Opis:
    Paper presents a process of modelling and investigation of a mechatronic system with piezoelectric transducer used as a vibration actuator - reverse piezoelectric effect is applied in considered system. A series of mathematical models of this system is presented. Characteristic that describes relation between amplitude of the system's vibration and parameters of harmonic voltage that supplied piezoelectric actuator is assigned on the basis of corrected approximate Galerkin method. Obtained results are juxtaposed and the most appropriate mathematical model of this system is chosen.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 47-52
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja podukładów mechatroniki samochodowej
    Modeling and simulation of automotive mechatronic subsystems
    Autorzy:
    Puchalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327662.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    system mechatroniczny
    pojazd wirtualny
    model symulacyjny
    mechatronic system
    diagnostics
    virtual vehicle
    simulation model
    Opis:
    Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
    This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 3(51); 101-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypownia algorytmów sterowania
    Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology
    Autorzy:
    Knapik, D.
    Kołek, K.
    Rosół, M.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266845.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    studia inżynierskie
    systemy mechatroniczne
    szybkie prototypowanie algorytmów
    laboratorium sterowania
    engineering education
    mechatronic
    model-based design
    control laboratory
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodykę nauczania opartą na wykorzystaniu laboratoryjnych systemów mechatronicznych oraz narzędzi do szybkiego prototypowania algorytmów sterowania. Stosowana metoda jest odpowiedzią na zapotrzebowanie rynku pracy na inżynierów z praktyką przy jednoczesnym uwzględnieniu finansowych możliwości uczelni wyższych. Istotną kwestią w procesie edukacji na studiach technicznych jest równowaga pomiędzy nauczaniem teorii a przekazywaniem umiejętności praktycznych. Przedstawiana metoda umożliwia zrealizowanie wymagań stawianych współczesnym laboratoriom technicznym.
    The article demonstrates teaching methodology on the basis of mechatronic laboratory systems and tools for the rapid prototyping of control algorithms. The presented solution is dedicated to nowadays teaching courseware as a methodology to meet the requirements for highly trained and educated engineers. The main difficulty in engineering education is to find a balance between theory and practice. The practical (based on experiments) education requires a lot of effort. First of all, it requires access to the appropriate lab. The methodology presented in the paper is based on cost effective mechatronics systems originated from industrial plants reduced in scale. The following systems, are exemplified: gantry crane, servo and balancing robot. The signals from the sensors and signals to the actuators bring the real world into the computer model. Mechatronic systems are connected to PC computer via interface board. Computer-Aided Engineering which supports Model-Based Design techniques is used for modeling, validation and implementing measurement and control applications. Two main advantages of this solution are well visible: to make the laboratory sets cost effective, and to allow a focus on the problem while omitting the details of its implementation. The proposed method is addressed mainly to educators of the control engineering, mechanical engineering, metrology and embedded control.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wireless communication for control of manipulation systems
    Autorzy:
    Belda, K.
    Rychnovský, V.
    Píša, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229781.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    distributed mechatronic system
    model-based control
    multi-level control
    odometry
    optical sensors
    standard IEEE 802.15.4
    ZigBee protocol
    Opis:
    The paper deals with a novel application of the wireless data communication for a continual control of the distributed manipulation systems. The solution is intended for industrial robotic plants. A considered way of the wireless communication is based on ZigBee protocol. The protocol is tested for a real time bidirectional data communication within a manipulation system. The system consists of several moving manipulation units, several stationary auxiliary units and one control computer. The computer provides the cooperation of all units in the system in relation to the user requirements. The system is controlled by a simple feedback multi-level control realized in MATLAB - Simulink environment. The paper is focused on the realization of the boards of power electronics, transmitters, optical positional sensors, optical gates and their networking in accordance with ZigBee protocol definition. The behavior of the ZigBee is illustrated by several records from real experiments.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 29-41
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies