Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mathematical model of dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Model of a Drive System for Low-Floor Trams with a Four-Linkage Coupling
    Autorzy:
    Sanecki, Henryk
    Czauderna, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203214.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    tram riding simulation
    mathematical model of dynamics
    start-up
    mass moment
    inertia
    method
    torsional vibration
    string
    Opis:
    The article describes the structure and principles of operation of a drive system used in some low-fl oor trams. The system consists of electric motors, gear transmissions as well as hollow shaft s and four-linkage couplings causing the wheels to move. During the study, a dynamic model was built and the parameters needed to carry out a simulation were determined. NGT6 low-floor tram wagons operated by MPK S.A. Cracow were used as examples of existing vehicles. Due to the lack of available data, part of the work was devoted to determining mass moments of inertia of drive system components using an experimental method of torsional vibrations of a string. In subsequent chapters, a mathematical model was developed and a tram start-up simulation was performed based on specific parameters of the individual system components. Some of the results were presented in the form of graphs.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2022, 196; 137--149
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201368.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    exterior ballistics
    fight dynamics
    equations of motion of the projectile
    mathematical model
    Opis:
    In the paper the three different mathematical models of motion of a spin-stabilized, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry, have been introduced. The vector six-degrees-of-freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published by Lieske and McCoy and are consistent with STANAG 4355 (Ed. 3). The mathematical models have been used to developing software for simulating the flight of the Denel 155mm Assegai M2000 series artillery projectile and to conduct comprehensive research of the influence of the applied model and integration step on the accuracy and time of computation of projectile trajectory.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 475-484
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
    Selection of settings of PID regulators for quadrocopter with the use of optimization methods in the Wolfram MATHEMATICA software
    Autorzy:
    Wieczorkowski, K.
    Cedro, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314640.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    dron
    UAV
    quadrocopter
    dynamika
    model dynamiki
    model matematyczny
    regulatory PID
    nastawy regulatora
    sterowanie obiektem latającym
    drone
    dynamics model
    mathematical model
    PID
    multi-inertia plants
    controller setting
    control of flying object
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób modelowania dynamiki quadrocoptera oraz zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów PID. Dynamikę quadrocoptera wyprowadzono w oparciu o równania Lagrange’a II rodzaju. W postaci wykresów przedstawiono wyniki symulacji dla nastaw dobranych metodą optymalizacji wykorzystując pakiet Wolfram Mathematica.
    The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 780-785, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hydro pneumatic mechanical energy absorber enhancing passive safety of a motor vehicle
    Autorzy:
    Bogdevičius, Marijonas
    Vitkūnas, Rolandas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374543.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    vehicle safety
    hydro mechanical energy absorber
    absorption of kinetic energy
    mathematical model
    dynamics process
    bezpieczeństwo pojazdu
    hydro-mechaniczny pochłaniacz energii
    absorpcja energii kinetycznej
    model matematyczny
    proces dynamiczny
    Opis:
    The purpose of this paper is to describe and analyse a mechanical device designed to enhance the safety of a motor vehicle. The topic is addressed by analysing the method of absorbing kinetic energy during a car collision with an obstacle. The article analyses opportunities to convert motor vehicle’s kinetic energy into another type of energy in the case of collision. For this purpose, various mechanical, hydraulic or pneumatic devices are normally used. Such devices are designed to absorb collision energy and reduce or eliminate its impact on the driver, the passengers or cargo in the motor vehicle. The absorber may be used as an additional element of safety to the passenger and the cargo. The energy absorber described in the present article incorporates hydraulic, pneumatic and mechanical components. The description of the absorber presented here is based on mathematical calculations characterizing mechanical, pneumatic and hydraulic processes in the equipment. The analysis of the developed mechanism employs a special application to calculate major parameters of the motor vehicle and the installed absorber. The article also gives a sensitivity analysis of the effect of the rod length on the decrement of the vehicle's kinetic energy.
    Źródło:
    Transport Problems; 2019, 14, 2; 5-17
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wspomagania oceny stateczności przegubowych wozów wiercących
    Support system for articulated drilling rigs stability evaluation
    Autorzy:
    Bołoz, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27323750.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    stateczność wozów wiercących
    dynamika wozów wiercących
    badania modelowe
    model dynamiczny
    model fizyczny
    model matematyczny
    badania symulacyjne
    narzędzia CAD/CAE
    stability of drilling rigs
    drilling rig dynamics
    model tests
    dynamic model
    physical model
    mathematical model
    simulation tests
    CAD/CAE tools
    Opis:
    Samojezdne maszyny górnicze takie jak kołowo-oponowe wozy wiercące charakteryzują się budową przegubową oraz wyposażone są w wysięgniki z organami roboczymi wysuniętymi daleko poza obrys podwozia. Taka konstrukcja powoduje, że maszyny te są podatne na utratę stateczności. Stąd też konieczne jest analizowanie rozkładu mas oraz ich szeroko pojętej stateczności podczas całego procesu projektowania, przy uwzględnienie wielu czynników wynikających ze sposoby i warunków ich pracy. Jednak brak jest odpowiednich modeli obliczeniowych pozwalających na przeprowadzenie badań analitycznych dla maszyn o takiej konstrukcji. W artykule przedstawiono autorski system wspomagający szybką ocenę stateczności jedno i dwuwysięgnikowych wozów wiercących. Model pozwala na przeprowadzenie analiz bez konieczności rozwiązywania równań różniczkowych występujących w modelach dynamicznych oraz bez stosowania badań modelowych za pomocą narzędzi CAD/CAE. Opracowany model obliczeniowy został zweryfikowany przez porównanie uzyskanych wyników z wynikami z pełnego modelu dynamicznego, z wynikami badań modelowych przeprowadzonych w programie CAD/CAE oraz z wynikami badań empirycznych nacisków kół i podpór na podłoże dla wybranego wozu wiercącego. Na podstawie weryfikacji i walidacji tego modelu stwierdzono jego pełną poprawność oraz przydatność. Model został wykorzystany do opracowania praktycznego i łatwego w obsłudze arkusza obliczeniowego. Następnie przeprowadzono badania analityczne stateczności wybranego wozu wiercącego. Model obliczeniowy jak i arkusz kalkulacyjny stanowią podręczne narzędzie wykorzystywane podczas procesu projektowania przez jedną z polskich firm produkujących wozy wiercące.
    Underground mining machines, such as wheel-tyre drilling rigs, are articulated and equipped with booms that project far beyond the undercarriage. Such a structure makes these machines prone to lose stability. Hence, it is necessary to analyse the distribution of masses and geometry as well as their broadly understood stability during the entire design process, taking into account many factors resulting from the manner and conditions of their operation. However, there are no ap-propriate computational models that would enable carrying out analytical tests for machines with this kind of construction. The article presents the author's support system which allows a quick assessment of the stability of single- and twin-boom drilling rigs. The model makes it possible to perform analyses without having to solve differential equations present in dynamic models or using model studies based on CAD/CAE tools. The developed computational model was verified by comparing the obtained results with the results of the full dynamic model, the results of model tests carried out in the CAD/CAE program and the results of empirical tests of wheel and jack pressures on the ground for the selected drilling rig. Based on the verification and validation of this model, it was found to be fully correct and useful. The model was used to prepare a practical and user-friendly calculation sheet. Next, analytical tests of the stability of the selected drilling rig were carried out. The computational model and the spreadsheet provide handy tools used during the design process by one of the Polish companies producing drilling rigs.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2023, 12, 2; 9--27
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies