Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "jakość regulacji" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Wpływ czasu odpowiedzi neurosterownika na jakość regulacji
Response time of neurodriver VS quality of regulation
Autorzy:
Lis, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408044.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sieć neuronowa
adaptive interaction
jakość regulacji
czas odpowiedzi
neurosterownik
neural network
quality of regulation
response time
neurodriver
Opis:
W publikacji umieszczono wyniki dotyczące badania jakości sterowania siecią neuronową pracującą z różnym czasem wykonywania obliczeń. Celem jest wyznaczenie (dla założonego obiektu) granicy częstotliwości, z jaką musi pracować sieć, aby sterowanie spełniało założone wskaźniki jakości. Do uczenia sieci neuronowej wykorzystano algorytm adaptacyjnej interakcji.
In the article reader can find the results of testing the quality of neural network control with varying calculations time. The aim is to determine (for the assumed object) the limit frequency with which it must work to meet established quality indicators. Neural network learning algorithm uses the Adaptive Interaction method.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 15-18
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator rozmyty jako korektor nieliniowy
Fuzzy controller as a nonlinear corrector
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155317.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
korektor nieliniowy
stabilność
twierdzenie Popova
jakość regulacji
fuzzy controller
nonlinear corrector
stability
Popov criterion
control quality
Opis:
W artykule pokazano metodę projektowania regulatora rozmytego pracującego jako korektor nieliniowy w układzie sterowania. Rozpatrzono regulator Takagi-Sugeno z rzeczywistymi następnikami reguł. Pokazano, że jego funkcja ma pewne własności, które można wykorzystać w syntezie układu sterowania. Wskazano, że może być ona nieliniowością sektorową, dzięki czemu do badania stabilności można użyć częstotliwościowe kryterium Popova. Na przykładzie pokazano, że zastosowanie korektora rozmytego może poprawić jakość pracy układu poprzez skrócenie czasu regulacji. Zaprojektowany układ zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink.
The paper presents a design method of the Takagi-Sugeno fuzzy controller [5] that works as a nonlinear element in a control system. The controller has one input and one output (Fig. 1) and real numbers in consequences of fuzzy rules (Eq. (1)). In Section 2 it is shown that the function of the controller has certain properties that can be used in a design procedure. The system stability is considered in Section 3 and is based on the Popov criterion [13] which has useful graphical interpretation (Fig. 5). It is assumed that the controller function is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (12) and (13)). The condition means that the graph of the function lies between two lines passing the origin [11, 12]. The presented method is illustrated in Section 4 by an example of a system containing a linear plant described by the transfer function (Eq. (19)) and a fuzzy controller in the feedback loop (Fig. 6). The goal is to design a fuzzy controller so that its settling time is shorter than the linear controller settling time. It is assumed that the system response is to be critically damped, which means stabilisation of the system without overshooting. The control quality with a fuzzy controller is compared to that with a linear controller (Tab. 1). The control system was realised in Matlab/Simulink environment (Fig. 10).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 288-293
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
Fuzzy controller about the properties of three-position controller
Autorzy:
Zawalich, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266976.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator rozmyty
regulator trójpołożeniowy
jakość regulacji
porównanie regulatorów
fuzzy controller
three-position controller
quality of regulation
comparison of regulators
Opis:
Regulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej jakości regulacji w układzie z klasycznym regulatorem trójpołożeniowym oraz w układzie z regulatorem rozmytym, którego reguły wnioskowania mają realizować przybliżone właściwości regulatora trójpołożeniowego. W referacie przedstawione zostaną wyniki badań wykonane w programie Matlab-Simulink. Będą one odpowiedzią m.in.: na pytanie, czy regulator rozmyty może pracować podobnie jak regulator trójpołożeniowy.
Three-position controllers are the most popular and simplest controllers in automation systems, in which the electric motor working in a reversible manner was used as the executive element. Their important feature is that the control signal has only three different values. Such systems are usually used in industrial solutions where the requirements for the quality of regulation are not high. At present, with advanced computational techniques available, fuzzy controllers are eagerly used, which on the one hand are more understandable for operators due to the generation of signals directly understandable to humans, and on the other hand enable the achievement of the properties of systems that in classic solutions were not times available. The paper is an attempt to compare the quality of regulation obtained in a system with a three-position controller and in a system with an approximate fuzzy controller, whose inference rules are the implementation of simplified properties of the three-position controller. The implementation of the three-position characteristic in a fuzzy controller gives a view on new possibilities of using such systems. The paper presents the results of tests performed in the Matlab-Simulink program. They will be the answer, among others: what quality of regulation can be obtained and how can oscillations be reduced.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 65-68
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
Influencing Predictive Control System Performance by Reference Trajectory Shaping
Autorzy:
Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275003.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
trajektoria referencyjna
regulacja predykcyjna
regulacja nieliniowa
obiekty nieliniowe
jakość regulacji
reference trajectory
predictive control
nonlinear control
nonlinear plants
control quality
Opis:
Zastosowanie algorytmów regulacji predykcyjnej MPC do regulacji wielu procesów nieliniowych, o różnym stopniu trudności, często umożliwia osiągniecie bardzo dobrej jakości regulacji. Jest to możliwe ze względu na odpowiednie uwzględnienie w strukturze algorytmu informacji uzyskanych z modelu procesu. Do formułowania zadania optymalizacji dla algorytmów regulacji predykcyjnej najczęściej zakładana jest stała trajektoria referencyjna dla całego horyzontu predykcji. W artykule przedstawiono możliwości poprawy jakości regulacji przez zastosowanie trajektorii referencyjnej zmiennej na horyzoncie predykcji. Podczas porównywania jakości regulacji z wykorzystaniem trajektorii referencyjnych o różnej postaci, wzięto pod uwagę dwie wielkości. Pierwszą z nich jest czas narastania wyjścia obiektu regulacji, a drugą - przeregulowanie. Badania prowadzono w układach regulacji dwóch obiektów: nieminimalnofazowego obiektu liniowego oraz nieliniowego reaktora polimeryzacji. Do regulacji w przypadku pierwszego obiektu, zastosowano algorytm DMC, a w przypadku drugiego - algorytm bazujący na modelu nieliniowym, z nieliniową predykcją i linearyzacją (NDMC-NPL). Przedstawione wyniki dobrze ilustrują możliwości wpływania, za pomocą trajektorii referencyjnych o różnych kształtach, na poprawę jakości regulacji oferowanej przez algorytmy predykcyjne.
Applying model predictive control (MPC) algorithms to control many processes, of different difficulty level, often allows improving control quality. It is possible by including information received from a process model in the algorithm structure. When defining the optimization problem for the predictive control algorithms most often a time-constant reference trajectory is assumed. Possibilities of improving the control quality by applying a time reference trajectory variable on the prediction horizon are presented in the paper. Two quantities are considered when comparing control quality: the rise time of the control plant output, and the overshoot. The experiments were conducted in the control systems of two control plants: a linear nonminimumphase plant and a nonlinear polymerization reactor. In the control system of the first control plant the DMC predictive control algorithm was used. For the nonlinear reactor the NDMC-NPL algorithm based on a nonlinear model was applied. It is demonstrated that by using the reference trajectories of different shapes it is possible to improve control quality offered by the MPC control algorithms.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 21-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
Autorzy:
Grega, W.
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911127.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
aktywne łożysko magnetyczne
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie liniowe
jakość regulacji
active magnetic bearing
real-time control
modelling
LQ control
control performance
Opis:
The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 245-255
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
Autorzy:
Janas, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274936.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja adaptacyjna
regulator PID
piec ceramiczny
nastawy regulatora
zmienna wiodąca
jakość regulacji
płytki ceramiczne
wady wypału
badania symulacyjne
adaptive control
PID controller
ceramic kiln
controller settings
scheduling variable
adaptive control quality
ceramic tile
firing defects
Opis:
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 108-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Memorandum Prezesa UKE oraz sektora telekomunikacyjnego jako instrument zapewnienia jakości usług telekomunikacyjnych
Memorandum of the President of UKE and telecommunications industry as an instrument of service quality provision
Autorzy:
Siudecki, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/507894.pdf
Data publikacji:
2013-12-01
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
alternatywne formy regulacji
sankcjonowana samoregulacja
jakość usług telekomunikacyjnych
Prezes UKE
asymetria informacyjna
alternative methods of regulation
sanctioned self-regulation
service quality
telecommunications
President of UKE
informational asymmetry
Opis:
Autor analizuje porozumienie w sprawie jakości usług telekomunikacyjnych zawarte w październiku 2012 r. pomiędzy Prezesem UKE a dostawcami usług telekomunikacyjnych jako przykład sankcjonowanej samoregulacji sektorowej. W artykule przeanalizowane zostały zarówno przyczyny podjęcia dobrowolnych zobowiązań przez dostawców usług, jak i przyczyny ich usankcjonowania przez Prezesa UKE. Autor próbuje ocenić charakter prawny zawartego porozumienia, a także ustalić, na ile spełnione zostały oczekiwania Prezesa UKE co do zmniejszenia asymetrii informacyjnej istniejącej pomiędzy regulatorem a podmiotami regulowanymi.
Author analyses the agreement on telecommunications services quality, concluded in October 2012 between the President of UKE and service suppliers as a form of sanctioned self-regulation. In this article the reasons for undertaking this voluntary commitment by industry have been analyzed as well reasons for their sanctioning. The author tries to establish the legal nature of the concluded agreement and assess if the expectations of the President of UKE as to the reduction of informational asymmetry have been met.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2013, 2, 8; 8-19
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jakość prawa miejscowego jako warunek dobrze funkcjonującego samorządu
The quality of the local law as a condition of a well-functioning local government
Autorzy:
Sitek, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Gospodarki Euroregionalnej im. Alcide De Gasperi w Józefowie
Tematy:
local law
the quality of the law
the resolution of the municipal council
the effects evaluation of regulation
the control of process of creating resolutions
prawo miejscowe
jakość prawa
uchwała rady gminy
ocena skutków regulacji
kontrola procesu tworzenia uchwał
Opis:
The local law is an important element of the functioning of local society. Therefore, it is necessary that it should be the best quality law. This law is a subject to similar rules of legislative technique as the common law – the acts or the regulations. The doctrine postulates that the obligation to carry out an impact assessment of the regulations should be included into this procedure in the case of adopted resolutions, which will not only contribute to increase their purpose, but also reduce their excessive number. Creating of the high-quality local law requires social participation in the process of its creation. In this case, the legislator is obliged to create appropriate conditions for citizens to be able to participate, individually and as a collective, in the meetings of the council.
Prawo miejscowe jest ważnym elementem funkcjonowania lokalnej społeczno- ści. Dlatego konieczne jest, aby było ono jak najlepszej jakości. Prawo to podlega podobnym zasadom techniki legislacyjnej, jak prawo powszechne, czyli ustawy lub rozporządzenia. W doktrynie postuluje się, aby do tej procedury włączyć obowiązek przeprowadzenia oceny skutków regulacji w przypadku podejmowanych uchwał, co przyczyni się nie tylko do zwiększenia ich celowości, ale również do ograniczenia nadmiernej ich ilości. Tworzenie prawa miejscowego wysokiej jako ści wymaga partycypacji społecznej w procesie jego tworzenia. W tym przypadku ustawodawca zobowiązany jest do stworzenia odpowiednich warunków mieszkań- com, aby mogli zarówno jednostkowo, jak i w formie zbiorowej uczestniczyć w posiedzeniach rady.
Źródło:
Journal of Modern Science; 2017, 32, 1; 145-159
1734-2031
Pojawia się w:
Journal of Modern Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies