Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "identyfikacja parametryczna" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Ocena niepewności wyników identyfikacji parametrycznej
Autorzy:
Gajda, J.
Twardowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152721.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja parametryczna
ocena niepewności wyników
Opis:
W pracy przedstawiono kryteria i metodę analizy błędów systemów pomiarowych, stosowanych w parametrycznej identyfikacji obiektów. Podstawą metody są badania symulacyjne prowadzone na modelach tych systemów. Proponowana metoda umożliwia również parametryczną optymalizację systemów pomiarowych, rozumianą jako minimalizację niepewności wyników identyfikacji w wielowymiarowej przestrzeni technicznych parametrów optymalizowanego systemu.
The criteria and errors analysis method of the measuring systems applied in thr parametric identification are presented in the papaer. The method bases on the simulation tests conducted on thse system`s models. The proposed method allows also the parametric optimization of the measuring system, mined as a chosen quality criterion minimization in multididmensional space o f the technical parameters of optimized system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 5/6, 5/6; 20-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja parametrów schematu obwodowego reprezentującego przepływ krwi przez nerkę w warunkach niedoboru danych
The parameters estimation of electric circuit representing the blood flow through the kidney in the case of the lack of certain date
Autorzy:
Muc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159751.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
identyfikacja parametryczna
aproksymacja
analog obwodowy
przepływ krwi
nerka
Opis:
Stosując analogie między elektrotechniką a mechaniką płynów opracowano elektryczny schemat obwodowy symulujący przepływ krwi przez nerkę. W identyfikacji jego parametrów rozwiązano problemy, które łącznie nie występują przy estymacji parametrów tradycyjnych obwodów elektrycznych. Do głównych problemów tej identyfikacji należał brak możliwości rejestracji przebiegu napięcia wejściowego, zastosowania znanego wymuszenia lub modyfikacji istniejących sygnałów wejściowych, określenia zależności fazowych między wykorzystywanymi sygnałami. Poszukiwane wartości elementów obwodu elektrycznego obliczono na podstawie wyznaczonych parametrów funkcji celu. W funkcji celu porównano widmo amplitudowe prądu odpowiadające przepływowi krwi w tętnicy nerkowej, ze stosunkiem modułów transmitancji rozważanego fragmentu obwodu i widmem amplitudowym napięcia, które aproksymowano funkcją sklejaną.
Analogies between electrical engineering and fluid mechanics was applied to crate electric circuit which the blood flow through kidney represent. Problems which in this process of the parameters identification of electric circuit appeared, not appear in the case of the parameters identification of typical electric circuit. The main problems of this method of parameters identification are: lack of possibility of registration of the voltage waveform, lack of possibility of use special test input signals or modification existing input signals, lack of determination of phase dependence between used signals. On the basis of appointed parameters of the objective function the wanted values of elements of electric circuit were calculated. The electric current spectrum with ratio of module of the transmittance of the considered fragment of the electric circuit and spectrum of the voltage in the objective function was compared. The current represents the blood flow through the renal artery and the voltage represents the pressure, which was approximating by spline function.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 236; 99-115
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-linear model of the N2-laser excitation circuit
Autorzy:
Niewierowicz, T.
Kawecki, L.
La Rosa, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205734.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
identyfikacja parametryczna
laser
model nieliniowy
lasers
non-linear models
parametric identification
Opis:
This paper presents a non-linear model of the Blumlein circuit for the excitation of an N2-laser that leads to a high order integer-differential equation system where each of the two discharges (the spark gap and the laser chamber) taking place in the circuit are simulated by an inductance and a resistance connected in series. The inductance and the resistance of each loop are considered current dependent and their time behaviour is found by means of a parametric identification method based on the voltages measured in the charge capacitors. A comparison between two representations of the induced emf in the different loops of the circuit is used. The first one is based on the dynamical (or derivative) inductivity and the second one on the statical (or integrative) inductivity. A Gauss-Seidel algorithm for the parametric identification was used.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 2; 177-189
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative and experimental study on gradient and genetic optimization algorithms for parameter identification of linear MIMO models of a drilling vessel
Autorzy:
Bańka, S.
Brasel, M.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329756.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO dynamic plant
identification
nonlinear system
system MIMO
identyfikacja parametryczna
układ nieliniowy
Opis:
The paper presents algorithms for parameter identification of linear vessel models being in force for the current operating point of a ship. Advantages and disadvantages of gradient and genetic algorithms in identifying the model parameters are discussed. The study is supported by presentation of identification results for a nonlinear model of a drilling vessel.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 877-893
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody Monte Carlo do parametrycznej identyfikacji akcelerometrów w dziedzinie częstotliwości
Application of the Monte Carlo Method for Parametric Identification of Accelerometers in the Frequency Domain
Autorzy:
Tomczyk, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277642.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
metoda Monte Carlo
identyfikacja parametryczna
akcelerometr
Monte Carlo method
parametric identification
accelerometer
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie metody Monte Carlo do parametrycznej identyfikacji akcelerometrów w dziedzinie częstotliwości. Omówione zostały dwie metody identyfikacji: intuicyjna, realizowana wyłącznie w oparciu o punkty pomiarowe charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej i bazująca na klasycznej metodzie najmniejszych kwadratów oraz procedura oparta na punktach pomiarowych obu charakterystyk częstotliwościowych (amplitudowej i fazowej), realizowana przy wykorzystaniu uogólnionej metody najmniejszych kwadratów. Przedstawiono wyniki identyfikacji dla wybranego akcelerometru typu Althen 731-207, a dla potrzeb realizacji obu metod identyfikacji zastosowano oprogramowanie Mathcad 14.
The paper presents an application of the Monte Carlo method for parametric identification of accelerometers in the frequency domain. Two identification methods are discussed here. The first one is intuitive and implemented only based on measuring points of amplitude-frequency response and employs the classical least squares method. The second one is the procedure based on measuring points of both frequency responses (amplitude and phase) and implemented by using the generalized least squares methods. Identification results for the selected accelerometer of type Althen 731-207 are presented and discussed. Mathcad 14 software was used for the needs of both identification methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 31-38
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja momentu podporowego w belce częściowo utwierdzonej
Identyfication of suporting moment in semi-fixed beam
Autorzy:
Malesza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402661.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
belka żelbetowa
sztywność
zginanie
identyfikacja parametryczna
concrete beam
stiffness
bending
parametrical identification
Opis:
W pracy przedstawiono procedurę identyfikacji momentu podporowego w statycznie niewyznaczalnej, częściowo utwierdzonej belce żelbetowej. Belka jest ryglem ramy żelbetowej, której stopień zamocowania podlega zmianom pod wpływem kontynualnie narastającego obciążenia. Nadliczbową wielkością w belce jest moment zginający w utwierdzeniu. Niewiadomą tą wyznaczamy na podstawie identyfikacji ugięć teoretycznych i pomierzonych doświadczalnie w wybranych punktach elementu. Ugięcia teoretyczne obliczamy całkując numerycznie równanie krzywizny osi belki przy założeniu, że w procesie obciążania ujawniają się efekty nieliniowości fizycznej żelbetu. Efekty te ilościowo opisują: teoria zmian sztywności Muraszewa i wytyczne Eurokodu 2. Problem brzegowy, częściowego utwierdzenia belki, jest rozwiązywany procedurą iteracyjną właściwą problemowi początkowemu, z zastosowaniem schematu całkowania w przód o podwyższonej dokładności.
Paper presents procedure of supporting moment identification in the statically indeterminable, partly fixed reinforced concrete beam. Examined beam is a part of reinforced concrete frame, where rate of fixing is subjected variation under influence of continually increasing loading. Bending moment at the fixing end remains the unknown internal force in the beam. This unknown is determined on the basis of identification of theoretical and experimentally measured deflections in the selected sections of element. Theoretical deflections are computed numerically integrated curvature equation of the beam axis under assumption that effects of physical nonlinearity of reinforced concrete reveale in the process of loading. These effects describes quantitatively the Murashev theory of stiffness changes. Boundary problem of partly fixed beam is solved applying iterative procedure characteristic the initial problem applying integration schema ahead with increased accuracy.
Źródło:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2010, 1, 2; 155-161
2081-3279
Pojawia się w:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu krzyżowania na przykładzie identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmu genetycznego
The analysis of influence of crossover on example of the identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithm
Autorzy:
Rutczyńska-Wdowiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404071.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
identyfikacja parametryczna
silnik indukcyjny
algorytm genetyczny
parametric identification
induction motor
genetic algorithm
Opis:
Praca przedstawia analizę wpływu przyjętego krzyżowania na wyniki identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego silnika indukcyjnego. Identyfikowane parametry modelu matematycznego silnika wyznaczono w rezultacie minimalizacji błędu średniokwadratowego prądu stojana i prędkości kątowej przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego z częściową wymianą populacji. Oceniano zastosowany algorytm genetyczny pod kątem zbieżności i dokładności procesu identyfikacji oraz wymaganego nakładu analizy numerycznej.
This paper presents the analysis of the influence of crossover on the results of parametric identification of induction motor mathematical model. The identified parameters of the motor mathematical model were determined as a result of minimization of performance index defined as the mean-square error of stator current and angular velocity with the use of steady-state genetic algorithm. The genetic algorithm with regard to convergence and accuracy of the identification process and the time of numerical analysis was considered.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 1-2; 55-61
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Pontryagin maximum principle for parametrical identification of ship maneuvering mathematical model
Использование принципа максимума понтрягина для параметрической иден тификации математической моделисудна
Wykorzystanie metody maksimum Pontrayagina do parametrycznej identyfikacji matematycznego modelu statku
Autorzy:
Udin, U.
Pashentsev, S.
Petrov, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374647.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
maximum principle
vessel’s model
parametrical identification
zasada maksimum
model statku
identyfikacja parametryczna
Opis:
This article proposes usage of Pontryagin maximum principle for parametrical identification of mathematical vessel’s model. Proposed method has a special perspective for identification in real time mode, when the parameters identified can be used for forecasting of coming maneuvers
В статье предложено использование принципа максимума академика Л.С. Понтрягина для параметрической идентификации математической модели судна. Предложенный способ особенно эффективен при идентификации в реальном масштабе времени, когда идентифицированные параметры могут использоваться для прогнозирования ближайших маневров.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 2; 11-18
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli zmiennych stanu
Optimal input design for parameter identification of state-space models
Autorzy:
Kalicka, R.
Pietrenko-Dąbrowska, A.
Lipiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153816.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja pobudzenia
macierz informacyjna Fishera
identyfikacja parametryczna
optimal input design
Fisher information matrix
parametric identification
Opis:
W pracy omówiono zagadnienie optymalizacji pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli kompartmentowych systemów farmakokinetycznych opisanych w kategoriach zmiennych stanu. Przedstawiono pobudzenia optymalne zaprojektowane według kryterium A-optymalności. Zaprojektowane pobudzenia optymalne, w obrębie klasy pobudzeń o ograniczonej energii, zapewniają maksymalną osiągalną dokładność estymat parametrów. W farmakokinetyce nałożenie ograniczenia na energię pobudzenia konieczne jest w przypadku leków, których szybkie podawanie powoduje występowanie skutków ubocznych.
Optimal input design for parameter estimation of compartmental state-space models of pharmacokinetic systems is presented in the paper. The results presented were obtained for two-compartmental model of procainamide pharmacokinetics. In the paper A-optimality criterion was utilised. A-optimal inputs presented, in the equienergy class of optimal inputs, ensure the best achievable accuracy of parameter estimates. The optimisation procedure delivered optimal inputs of non-positive values presented in Fig. 2. In order to ensure the applicability of the optimal inputs in drug delivery the additional constraint, lower bound was imposed on the optimal inputs. The applicable optimal inputs presented in Fig. 3 were used for parameter estimation. In the Tab. 2 the parameter estimates as well as their accuracies are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 114-117
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwuetapowa procedura minimalizacji wskaźnika jakości w identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego
Two-stage procedure of minimization of performance index for identification of induction motor mathematical model
Autorzy:
Rutczyńska-Wdowiak, K.
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158193.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja parametryczna
silnik indukcyjny
algorytmy genetyczne
metoda Boxa
parametric identification
induction motor
genetic algorithms
Box's method
Opis:
W pracy przedstawiono dwuetapową procedurę identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego. Parametry modelu matematycznego silnika wyznaczono w dwóch etapach: w pierwszym etapie z zastosowaniem algorytmu genetycznego (AG), natomiast w drugim - metody Boxa, przy czym wyniki identyfikacji otrzymane w etapie I stanowić będą warunki początkowe dla etapu II. Połączenie tego typu umożliwia wykorzystanie zalet obu metod, czyli z jednej strony skuteczności AG w przeszukiwaniu znacznych przestrzeni, a z drugiej dobrej zbieżności metody klasycznej w otoczeniu punktu ekstremum.
This paper presents the problem of parametric identification of induction motor mathematical model with the use of two-stage procedure of minimization of performance index, based on genetic algorithm (GA) with steady state (first stage of identification process) and classical Box's method (second stage of identification process). The results of genetic search are the start conditions for classical method. Such approach allows to use global capabilities of GA and good convergence of the classical method in surroundings of the global extremum point. This procedure with regard to convergence and accuracy for the parametric identification problem and the time of numerical calculations was analysed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 436-439
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heating source localization in a reduced time
Autorzy:
Beddiaf, S.
Autrique, L.
Perez, L.
Jolly, J. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331120.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parameter identification
inverse heat conduction problem
optimal observation
source localization
identyfikacja parametryczna
odwrotne zagadnienie termiczne
obserwacja optymalna
lokalizacja źródła
Opis:
Inverse three-dimensional heat conduction problems devoted to heating source localization are ill posed. Identification can be performed using an iterative regularization method based on the conjugate gradient algorithm. Such a method is usually implemented off-line, taking into account observations (temperature measurements, for example). However, in a practical context, if the source has to be located as fast as possible (e.g., for diagnosis), the observation horizon has to be reduced. To this end, several configurations are detailed and effects of noisy observations are investigated.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 623-640
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryterium doboru częstotliwości w pomiarach identyfikacyjnych metodą odwrotnego przekształcenia biliniowego
Frequencies selection criteria for parameter identification based on reverse bilinear transformation
Autorzy:
Niedostatkiewicz, M.
Zielonko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158042.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary identyfikacyjne obiektów technicznych
identyfikacja parametryczna
transformacja biliniowa
spektroskopia impedancyjna
identification measurement of technical objects
parameter identification
bilinear transformation
impedance spectroscopy
Opis:
W pracy przedstawiono badania porównawcze nowych kryteriów doboru częstotliwości dla pomiarów identyfikacyjnych obiektów technicznych modelowanych za pomocą dwójników wieloelementowych metodą odwrotnego przekształcenia biliniowego. Metoda pozwala skrócić czas identyfikacji w porównaniu z konwencjonalną spektroskopię impedancyjną. Badane kryteria są oparte na wrażliwości wielkoprzyrostowej, reprezentowanej przez długości łuków krzywych identyfikacyjnych przekształcenia biliniowego.
The paper presents the comparison of new frequency selection criteria for the method of parameter identification of technical objects modelled by two terminal networks, based on inverse bilinear transformation. The method allows to reduce the identification time as compared to conventional impedance spectroscopy based approach. The tested criteria have been based on high-signal sensitivity represented by the length of bilinear transform identification curves
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 213-216
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Monte Carlo filter for computer vision-based Bayesian updating of finite element model
Zastosowanie filtrów Monte Varlo do opartego na widzeniu komputerowym bayesowskiego strojenia modelu MES
Autorzy:
Tekieli, M.
Słoński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368995.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Bayesian inference
parametric identification
model updating
computer vision
Monte Carlo filter
wnioskowanie bayesowskie
identyfikacja parametryczna
widzenie komputerowe
strojenie modelu
filtr Monte Carlo
Opis:
In this paper we describe Bayesian inference-based approach to the solution of parametric identification problem in the context of updating of a finite element model of a structure. The proposed inverse solution is based on Monte Carlo filter and on the comparison of structure displacements extracted using digital image correlation method during a quasi-static loading and the corresponding displacements predicted by finite element method program. Our approach is applied to the problem of material model parameter identification of an aluminum laboratory-scale frame. The results are also verified by comparing the Monte Carlo filter-based solution with the analytical solution obtained using Kalman filter.
Artykuł przedstawia zastosowanie podejścia opartego na wnioskowaniu bayesowskim do problemu identyfikacji parametrycznej w kontekście strojenia modelu MES konstrukcji. Proponowane rozwiązanie odwrotne opiera się na filtrze Monte Carlo oraz porównaniu przemieszczeń konstrukcji otrzymanych metodą korelacji obrazów cyfrowych podczas quasi statycznej próby obciążeniowej i odpowiadających im przemieszczeń przewidywanych przez program oparty na metodzie elementów skończonych. Nasze podejście zostało zastosowane do identyfikacji parametru modelu materiału aluminiowej ramki laboratoryjnej. Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi za pomocą filtru Kalmana.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 171-177
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametryczna na przykładzie sztywności poprzecznej agregatu rolniczego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Parametric identification on the example of the lateral stiffness of the agricultural unit in the aspect of traffic safety
Autorzy:
Pawłowski, T.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335943.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
ciągniki
przyczepy
drogi publiczne
bezpieczeństwo ruchu
identyfikacja parametryczna
modele matematyczne
tractors
trailers
public roads
safety of the move
parametric identification
mathematical models
Opis:
W artykule przedstawiony został opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - przyczepa. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. model rowerowy). Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano przeprowadzony eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie doboru algorytmu optymalizacyjnego oraz zagadnienie identyfikacji obciążeń działających na pojazd w czasie ruchu. Zaprezentowano również przykładowe wyniki identyfikacji.
The article presents description of parametric identification process of agricultural unit model. It is a 2D (flat) model based on the so-called bicycle models that are often referenced in the literature. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The identification test was described in short. Problem of optimization algorithm selection and the problem of identification of loads acting on the vehicle while in motion were presented. Some results of identification were also presented.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 145-152
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja złożonego układu napędowego jako systemu Wienera
Identification of the complex drive system as a Wiener system
Autorzy:
Lis, J.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320339.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
układ dwumasowy
identyfikacja parametryczna
identyfikacja nieparametryczna
system Wienera
metoda zmiennych instrumentalnych
estymator regresji jądrowej
two-mass system
parametric identification
nonparametric identification
Wiener system
instrumental variables estimate
kernel regression estimate
Opis:
Artykuł dotyczy identyfikacji części mechanicznej napędu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym. W procesie identyfikacji uwzględniono występowanie w układzie trudno modelowanych zjawisk nieliniowych, takich jak luzy i tarcie suche, co spowodowało, że realizowano identyfikację nieliniowego obiektu dynamicznego. W niniejszej pracy zaproponowano identyfikację według koncepcji systemów blokowo zorientowanych, przy zastosowaniu systemu Wienera. Liniowy podsystem dynamiczny układu napędowego identyfikowano parametrycznie, za pomocą metody zmiennych instrumentalnych, natomiast trudno modelowalne nieliniowości identyfikowano nieparametrycznie, przy zastosowaniu estymatora regresji jądrowej. W procesie identyfikacji zastosowano metodę odsprzęgania podsystemu liniowego i nieliniowego, wykorzystującą właściwości pobudzenia typu PRBS.
The paper deals with the identification of the mechanical part of a two-mass drive system. The system nonlinearities were taken into account and thus the dynamical nonlinear system was identified. The identification approach took advantage of the block oriented systems theory. A block oriented Wiener system was used, which consists of the dynamic linear subsystem and the static nonlinear subsystem, connected in series. Both parametric and non-parametric identification algorithms were applied to solve the problem of Wiener system identification. The static nonlinearity was identified nonparametrically by means of the kernel regression estimate, while the dynamic linear subsystem was identified parametrically by means of the instrumental variables estimate. The method for decoupling the systems nonlinearities using the PRBS input was also applied to the identification procedure. Good results have been obtained.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 172-176
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies