Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hybrid control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Multi-degree of freedom robust control of the CNC X-Y table PMSM-based feed-drive module
    Autorzy:
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140606.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    kontrola jakości
    obrabiarka
    robust control
    hybrid control systems
    machine tool feed-drive
    PMSM
    Opis:
    The paper presents results of studies on linear synchronous motors controlled in CNC feed axes through an intelligent digital servodrive. The research includes a conceptual design of an open servodrive control system and identification of dynamic models of a test stand with an open CNC system. Advantages of robust control over the classic one are discussed. A hybrid predictive approach to robust control of milling machine X-Y table velocity is proposed and results of simulation tests are presented. Was prepared during the work for the Ministry of Science and Higher Education grant number N N502 336936, (acronym for this project is M.A.R.I.N.E. multivariable hybryd ModulAR motIon coNtrollEr), while its main purpose is the development of new rob ust position/velocity model-based control system, as well as to introduce the measurement of the actual state into the switching algorithm between the locally synthesized controllers. Such switching increases the overall robustness of the machine tool feed-drive module. The paper is the extended version of material proposed in [10].
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 1; 15-31
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
    Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny
    Autorzy:
    Grzyb, Marta
    Koruba, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    guidance
    guided bomb
    sliding control
    proportional navigation
    hybrid control systems
    naprowadzanie
    bomba kierowana
    hybrydowy system sterowania
    sterowanie ślizgowe
    proporcjonalna nawigacja
    Opis:
    This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
    W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability of linear hybrid systems described by the general model
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229830.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    reachability
    standard
    positive
    general model
    hybrid systems
    piecewise constant control
    Opis:
    The reachability of standard and positive hybrid linear systems described by the general model is addressed. Necessary and sufficient conditions for the reachability of the standard general model are established. Sufficient condition is given for the reachability of positive hybrid system described by the general model. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 199-207
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of agent cooperation by means of DES supervision to manufacturing system
    Autorzy:
    Čapkovič, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229948.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    agents
    control
    cooperation
    discrete event systems
    continuous systems
    hybrid Petri nets
    supervisor
    synthesis
    Opis:
    The supervision of complex manufacturing systems is handled in this paper. Production lines of manufacturing systems are understood here to be hybrid agents. Such an agent expresses continuous material flow together with a set of imperative discrete operations. In other words, the hybrid agent makes a cooperation of continuous and discrete event devices possible. The results are applied to complex continuous manufacturing system. First Order Hybrid Petri Nets (FOHPN) are utilized in order to model the elementary autonomous hybrid agents. The cooperation of hybrid agents is based on the DES (discrete-event systems) control theory. It is realized by means of DES supervision methods and the agent negotiation is based on place/transition Petri nets (P/T PN). The proposed approach is illustrated in details on the cooperation of hybrid production lines in the real complex manufacturing systems recycling waste plastics into plastic bags. The usefulness and applicability of the approach consists especially in the fact that the procedures in analytical terms can be employed. In such a way the approach turns lucid also in complicated cases.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 395-417
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quantitative safety analysis of train control system based on statistical model checking
    Autorzy:
    Lin, Junting
    Min, Xiaoqin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124711.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    train control systems
    statistical model checking
    safety analysis
    hybrid automata
    UPPAAL-SMC
    system sterowania pociągiem
    analiza bezpieczeństwa
    automaty hybrydowe
    Opis:
    With the rapid development of communication technology, the Train-centric Communication-based Train Control (TcCBTC) system adopting the train-train communication mode to reduce the transmission link of control information, will become the direction of urban rail transit field development. At present, TcCBTC system is in the stage of key technology research and prototype development. Uncertain behavior in the process of system operation may lead to operation accidents. Therefore, before the system is put into use, it must undergo strict testing and security verification to ensure the safe and efficient operation of the system. In the paper, the formal modeling and quantitative analysis of train tracking operation under moving block are carried out. Firstly, the structure of TcCBTC system and the train tracking interval control strategy under moving block conditions are analyzed. The subsystem involved in train tracking and the uncertain factors in system operation are determined. Then, based on the Stochastic Hybrid Automata (SHA), a network of SHA model of train dynamics model, communication components and on-board controller in the process of train tracking is established, which can formally describe the uncertain environment in the process of system operation. UPPAAL-SMC is used to simulate the change curve of train position and speed during tracking, it is verified that the model meets the safety requirements in static environment. Finally, taking Statistical Model Checking (SMC) as the basis of safety analysis, the probability of train collision in uncertain environment is calculated. The results show that after accurately modeling the train tracking operation control mechanism through network of SHA, the SMC method can accurately calculate the probability of train rearend collision, which proves that the method has strong feasibility and effectiveness. Formal modeling and analysis of safety-critical system is very important, which enables designers to grasp the hidden dangers of the system in the design stage and safety evaluation stage of train control system, and further provides theoretical reference for the subsequent TcCBTC system design and development, practical application and related specification improvement.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2022, 61, 1; 7--19
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów
    Axial electro-mechanical drive units for vehicles
    Autorzy:
    Dzida, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302272.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    układy napędowe pojazdów
    napędy elektryczne i hybrydowe
    sterowanie rozdziałem mocy
    kierowalność pojazdów
    vehicle drive systems
    electric and hybrid drives
    power distribution control
    maneuverability of vehicles
    Opis:
    Artykuł dotyczy zaawansowanych konstrukcji elektryczno-mechanicznych zespołów napędzania kół jednej osi w samochodach elektrycznych i hybrydowych. W przypadku systemów hybrydowych stosuje się je tylko w układach 4x4, w osi o dodatkowo dołączanym napędzie. Propozycje rozwiązań czołowych firm nie ograniczają się tylko do prostego zespołu elektryczny silnik – przekładnia, ale dodatkowo obejmują możliwość kierunkowego napędzania pojazdu (funkcja systemu torque vectoring), a czasem również zmianę przełożenia. W artykule poddano pogłębionej analizie zespół napędowy, który zawiera elektryczny silnik napędowy i przekładnię przeniesienia napędu oraz dodatkowy silnik elektryczny wraz z przekładniami do sterowania działaniem walcowego mechanizmu różnicowego. Przeprowadzono analizę kinematyki tego złożonego układu, w którym przez wymuszanie odpowiedniego ruchu obrotowego satelitów mechanizmu różnicowego oddziałuje się na kierunek jazdy samochodu. Omówiono również zespolony mechanizm napędowy realizujący dodatkową funkcję kierunkowego napędzania poprzez bardzo oryginalny i uproszczony układ przekładni oraz rozwiązanie pozbawione mechanizmu różnicowego, jednak z zachowaną funkcją oddziaływania na kierunek jazdy przez użycie sprzęgieł ciernych. Opisane zespoły poddano ocenie i porównaniu względem siebie oraz w stosunku do układów, w których każde koło osi jest napędzane odrębnym silnikiem. W części końcowej podjęto próbę wskazania kierunków dalszego rozwoju takich zespołów.
    The article applies to the advanced electro-mechanical designs of single axle drivetrain in electric and hybrid cars. In the case of hybrid systems, they are used only in 4x4 systems, in the axle of an additionally engaged drive. The solutions offered by leading companies are not limited to the simple electrical motor-transmission unit, but additionally include the possibility of directional propulsion of the vehicle (torque vectoring system function), and sometimes also the gear ratio shift. The article analyzes the drivetrain in detail, which includes an electric drive motor and transmission drive, as well as an additional electric motor with gears to control the operation of the helical differential. The kinematics analysis of this complex system was carried out, in which by forcing the appropriate rotational movement of the differentials satellites, the direction of the car is influenced. Also discussed is a complex drive mechanism that provides an additional function of directional propulsion through a very unique and simplified transmission system and a solution without a differential mechanism, but with the preserved function of influencing the direction of drive through the use of friction clutches. The described assemblies were evaluated and compared with each other and in relation to systems in which each wheel of the axle is driven by a separate motor. In the final part, an attempt was made to indicate the directions of further developments of such systems.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 5; 69-73
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi
    The comparison of different methods of vector drive of vehicles with electric motors
    Autorzy:
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303540.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    układy napędowe pojazdów
    napędy elektryczne i hybrydowe
    sterowanie rozdziałem mocy
    kierowalność pojazdów
    vehicle drive systems
    electric and hybrid drives
    power distribution control
    maneuverability of vehicles
    Opis:
    W artykule omówiono ideę kierunkowego napędzania pojazdów i systemy ją realizujące (vector drive). W systemach takich oddziaływanie na kierunek ruchu pojazdu dokonuje się przez różnicowanie sił napędowych na kołach po jego lewej i prawej stronie. Opisano przykładowe aktywne mechanizmy różnicowe, które w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym są podstawowym elementem systemu. Wskazano na trudne do pokonania problemy tych konstrukcji, co skutkuje ich małą popularnością. W elektrycznych systemach napędowych, z uwagi na możliwość stosowania kilku silników napędowych, realizacja kierunkowego napędzania wydaje się łatwiejsza. Przedstawiono i poddano analizie kilka wariantów elektrycznych układów tego typu, takich jak: z aktywnym mechanizmem różnicowym zbudowanym z użyciem dwóch maszyn elektrycznych, z dwoma odrębnymi silnikami elektrycznymi do indywidualnego napędzania koła lewego i prawego oraz system zawierający walcowy mechanizm różnicowy, w którym na ruch obrotowy satelitów oddziałuje dodatkowy silnik sterujący. Podjęto próbę porównania wymienionych układów. Jako kryteria oceny przyjęto złożoność i koszt konstrukcji oraz problemy występujące w sterowaniu. W artykule została przedstawiona również koncepcja autora dotycząca nowego elektrycznego systemu napędzania kierunkowego. Celem tej propozycji jest osiągnięcie uproszczenia konstrukcji i obniżenie kosztu. W podsumowaniu wskazano, że stosunkowo łatwa realizacja kierunkowego napędzania w pojazdach elektrycznych i wynikająca stąd poprawa bezpieczeństwa może być dodatkowym argumentem przemawiającym za ich upowszechnieniem.
    The article covers the issue of the vector drive of vehicles and systems of implementation. Such systems have the impact on the direction of motion of the vehicle achieved by varying the driving forces on the wheels to the left and right side. The active differentials, which are essential in vehicles powered by combustion engines were described. Insurmountable problems of these structures, resulting in their low popularity were also pointed out. In the electric drive systems, due to the possibility of using several drive motors, the implementation of vector drive seems to be easier. The article presents and analyzes several variants of the electrical systems of this type, such as: active differential constructed using two electric machines with two separate electric motors to drive the wheels of the left and right individually and a system comprising a cylindrical differential, wherein the rotary motion of satellites is affected by an additional engine control unit. Attempts to compare these systems were made. The evaluation criteria included complexity and cost of construction and problems in control. This article presents the author’s concept on the new electric vector drive system. The aim of this offer is to achieve simplified design and reduction of costs. The summary indicated that relatively easy implementation of vector drive in electric vehicles and the resulting improvement in security could be an additional argument for their popularization.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 2; 50-55
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi
    The comparison of different methods of vector drive of vehicles with electric motors
    Autorzy:
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1201811.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    układy napędowe pojazdów
    napędy elektryczne i hybrydowe
    sterowanie rozdziałem mocy
    kierowalność pojazdów
    vehicle drive systems
    electric and hybrid drives
    power distribution control
    maneuverability of vehicles
    Opis:
    The article covers the issue of the vector drive of vehicles and systems of implementation. Such systems have the impact on the direction of motion of the vehicle achieved by varying the driving forces on the wheels to the left and right side. The active differentials, which are essential in vehicles powered by combustion engines were described. Insurmountable problems of these structures, resulting in their low popularity were also pointed out. In the electric drive systems, due to the possibility of using several drive motors, the implementation of vector drive seems to be easier. The article presents and analyzes several variants of the electrical systems of this type, such as: active differential constructed using two electric machines with two separate electric motors to drive the wheels of the left and right individually and a system comprising a cylindrical differential, wherein the rotary motion of satellites is affected by an additional engine control unit. Attempts to compare these systems were made. The evaluation criteria included complexity and cost of construction and problems in control. This article presents the author's concept on the new electric vector drive system. The aim of this offer is to achieve simplified design and reduction of costs. The summary indicated that relatively easy implementation of vector drive in electric vehicles and the resulting improvement in security could be an additional argument for their popularization.
    W artykule omówiono ideę kierunkowego napędzania pojazdów i systemy ją realizujące (vector drive). W systemach takich oddziaływanie na kierunek ruchu pojazdu dokonuje się przez różnicowanie sił napędowych na kołach po jego lewej i prawej stronie. Opisano przykładowe aktywne mechanizmy różnicowe, które w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym są podstawowym elementem systemu. Wskazano na trudne do pokonania problemy tych konstrukcji, co skutkuje ich małą popularnością. W elektrycznych systemach napędowych, z uwagi na możliwość stosowania kilku silników napędowych, realizacja kierunkowego napędzania wydaje się łatwiejsza. Przedstawiono i poddano analizie kilka wariantów elektrycznych układów tego typu, takich jak: z aktywnym mechanizmem różnicowym zbudowanym z użyciem dwóch maszyn elektrycznych, z dwoma odrębnymi silnikami elektrycznymi do indywidualnego napędzania koła lewego i prawego oraz system zawierający walcowy mechanizm różnicowy, w którym na ruch obrotowy satelitów oddziałuje dodatkowy silnik sterujący. Podjęto próbę porównania wymienionych układów. Jako kryteria oceny przyjęto złożoność i koszt konstrukcji oraz problemy występujące w sterowaniu. W artykule została przedstawiona również koncepcja autora dotycząca nowego elektrycznego systemu napędzania kierunkowego. Celem tej propozycji jest osiągnięcie uproszczenia konstrukcji i obniżenie kosztu. W podsumowaniu wskazano, że stosunkowo łatwa realizacja kierunkowego napędzania w pojazdach elektrycznych i wynikająca stąd poprawa bezpieczeństwa, może być dodatkowym argumentem przemawiającym za ich upowszechnieniem.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 133-138
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów
    Axial electro-mechanical drive units for vehicles
    Autorzy:
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197562.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    układy napędowe pojazdów
    napędy elektryczne i hybrydowe
    sterowanie rozdziałem mocy
    kierowalność pojazdów
    vehicle drive systems
    electric and hybrid drives
    power distribution control
    maneuverability of vehicles
    Opis:
    The article applies to the advanced electro-mechanical designs of single axle drivetrain in electric and hybrid cars. In the case of hybrid systems, they are used only in 4x4 systems, in the axle of an additionally engaged drive. The solutions offered by leading companies are not limited to the simple electrical motortransmission unit, but additionally include the possibility of directional propulsion of the vehicle (torque vectoring system function), and sometimes also the gear ratio shift. The article analyzes the drivetrain in detail, which includes an electric drive motor and transmission drive, as well as an additional electric motor with gears to control the operation of the helical differential. The kinematics analysis of this complex system was carried out, in which by forcing the appropriate rotational movement of the differentials satellites, the direction of the car is influenced. Also discussed is a complex drive mechanism that provides an additional function of directional propulsion through a very unique and simplified transmission system and a solution without a differential mechanism, but with the preserved function of influencing the direction of drive through the use of friction clutches. The described assemblies were evaluated and compared with each other and in relation to systems in which each wheel of the axle is driven by a separate motor. In the final part, an attempt was made to indicate the directions of further developments of such systems.
    Artykuł dotyczy zaawansowanych konstrukcji elektryczno-mechanicznych zespołów napędzania kół jednej osi w samochodach elektrycznych i hybrydowych. W przypadku systemów hybrydowych stosuje się je tylko w układach 4x4, w osi o dodatkowo dołączanym napędzie. Propozycje rozwiązań czołowych firm nie ograniczają się tylko do prostego zespołu elektryczny silnik-przekładnia, ale dodatkowo obejmują możliwość kierunkowego napędzania pojazdu (funkcja systemu torque vectoring), a czasem również zmianę przełożenia. W artykule poddano pogłębionej analizie zespół napędowy, który zawiera elektryczny silnik napędowy i przekładnię przeniesienia napędu oraz dodatkowy silnik elektryczny wraz z przekładniami do sterowania działaniem walcowego mechanizmu różnicowego. Przeprowadzono analizę kinematyki tego złożonego układu, w którym przez wymuszanie odpowiedniego ruchu obrotowego satelitów mechanizmu różnicowego oddziałuje się na kierunek jazdy samochodu. Omówiono również zespolony mechanizm napędowy realizujący dodatkową funkcję kierunkowego napędzania poprzez bardzo oryginalny i uproszczony układ przekładni oraz rozwiązanie pozbawione mechanizmu różnicowego, jednak z zachowaną funkcją oddziaływania na kierunek jazdy przez użycie sprzęgieł ciernych. Opisane zespoły poddano ocenie i porównaniu względem siebie oraz w stosunku do układów, w których każde koło osi jest napędzane odrębnym silnikiem. W części końcowej podjęto próbę wskazania kierunków dalszego rozwoju takich zespołów.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 67-72
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid synchronization and parameter estimation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motors using adaptive integral sliding mode control
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128164.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaotic systems
    hybrid synchronization
    HS
    complex chaotic permanent magnet synchronous motor
    adaptive integral sliding mode control
    ISMC
    Lyapunov function
    systemy chaotyczne
    synchronizacja hybrydowa
    złożony chaotyczny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    adaptacyjne zintegrowane sterowanie trybem przesuwu
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    The synchronisation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems has increasing practical importance in the field of electrical engineering. This article presents the control design method for the hybrid synchronization and parameter estimation of ring-connected complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems. The design of the desired control law is a challenging task for control engineers due to parametric uncertainties and chaotic responses to some specific parameter values. Controllers are designed based on the adaptive integral sliding mode control to ensure hybrid synchronization and estimation of uncertain terms. To apply the adaptive ISMC, firstly the error system is converted to a unique system consisting of a nominal part along with the unknown terms which are computed adaptively. The stabilizing controller incorporating nominal control and compensator control is designed for the error system. The compensator controller, as well as the adopted laws, are designed to get the first derivative of the Lyapunov equation strictly negative. To give an illustration, the proposed technique is applied to 4-coupled motor systems yielding the convergence of error dynamics to zero, estimation of uncertain parameters, and hybrid synchronization of system states. The usefulness of the proposed method has also been tested through computer simulations and found to be valid.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137056, 1--9
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid synchronization and parameter estimation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motors using adaptive integral sliding mode control
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173614.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaotic systems
    hybrid synchronization
    HS
    complex chaotic permanent magnet synchronous motor
    adaptive integral sliding mode control
    ISMC
    Lyapunov function
    systemy chaotyczne
    synchronizacja hybrydowa
    złożony chaotyczny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    adaptacyjne zintegrowane sterowanie trybem przesuwu
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    The synchronisation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems has increasing practical importance in the field of electrical engineering. This article presents the control design method for the hybrid synchronization and parameter estimation of ring-connected complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems. The design of the desired control law is a challenging task for control engineers due to parametric uncertainties and chaotic responses to some specific parameter values. Controllers are designed based on the adaptive integral sliding mode control to ensure hybrid synchronization and estimation of uncertain terms. To apply the adaptive ISMC, firstly the error system is converted to a unique system consisting of a nominal part along with the unknown terms which are computed adaptively. The stabilizing controller incorporating nominal control and compensator control is designed for the error system. The compensator controller, as well as the adopted laws, are designed to get the first derivative of the Lyapunov equation strictly negative. To give an illustration, the proposed technique is applied to 4-coupled motor systems yielding the convergence of error dynamics to zero, estimation of uncertain parameters, and hybrid synchronization of system states. The usefulness of the proposed method has also been tested through computer simulations and found to be valid.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137056
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies