Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "flight vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Novel Variable Structure Measurement System with Intelligent Components for Flight Vehicles
    Autorzy:
    Shen, K.
    Selezneva, M. S.
    Neusypin, K. A.
    Proletarsky, A. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220386.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flight vehicle
    variable structure measurement system
    degree of observability
    self-organization algorithm
    integrated navigation system
    Opis:
    The paper presents a method of developing a variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles. In order to find a distinguishing feature of a variable structure, a numerical criterion for selecting measuring sensors is proposed by quantifying the observability of different states of the system. Based on the Peter K. Anokhin’s theory of functional systems, a mechanism of “action acceptor” is built with intelligent components, e.g. self-organization algorithms. In this mechanism, firstly, prediction models of system states are constructed using self-organization algorithms; secondly, the predicted and measured values are compared; thirdly, an optimal structure of the measurement system is finally determined based on the results of comparison. According to the results of simulation with practical data and experiments obtained during field tests, the novel developed measurement system has the properties of high-accuracy, reliable operation and fault tolerance.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 347-356
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Studies and tests of micro aerial vehicle during flight
    Autorzy:
    Kowalski, M.
    Zyluk, A.
    Sibilski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245658.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    Micro Air Vehicle
    flight tests
    Opis:
    The article presents the results of flight tests of an unmanned flying device based on a model Micro Air Vehicle (MAV). The airplane was used during experimental studies. In the article, on-board equipment of micro-plane used in the study has been shown. Furthermore, the process of integrating all of the avionics equipment with MAV has been described. During the flight test, all parameters of microaircraft flight such as air and cruising speeds, altitude, air route, angles of tilt, slope angle, deviation angle, tilting speed, slope speed, deviation speed, etc. were recorded. During the study, the behaviour of micro-aircraft in various phases of flight such as autonomous take off, landing, programmable flight to the specific points of the air route was checked. In addition, the action of specified fail safe features of micro airplane operating in the case of a failure (e.g. in the case of low voltage of power package, loss of GPS signal, loss of communication with the ground station, etc.) is determined. The graphs of some flight parameters and figures of flight routes as well as flight profiles during the programmable flight have been presented. The researches allow for the verification of the integration process of micro-aircraft with on-board systems and they also allow for evaluation of its functional characteristics in further studies such as formation flights and bypassing the obstacles.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 4; 155-162
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preliminary study of an airplane for electric propulsion testing at high altitudes
    Autorzy:
    Galinski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246733.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    electric propulsion
    flight testing
    unmanned aerial vehicle
    Opis:
    Technology of photovoltaic cells and lithium batteries is being developed rapidly. As a result, attempts to build solar High Altitude Long Endurance (HALE) airplanes are more and more frequent. In the future, such airplanes may appear very useful for the economy because they may replace geostationary satellites in several applications. Unfortunately, data on altitude effect on photovoltaic cells and batteries performance are not easily available. Moreover, acquisition cost of cells is very high. Therefore, a tool for inexpensive testing of cells is needed. This article shows a study of very light unmanned airplane that could be used as a testbed for this purpose. Weight assumptions are presented together with concept of geometry and aerodynamic characteristics. Propulsion system is proposed, so also airplane performance is estimated. Finally, results are discussed leading to the conclusion. It appears that unmanned airplane with maximum take-off weight of 1.3 kg can climb to the altitude of 10 km within 4 hours during sunny summer day about the noon. However, only 30% of such days can be used because of strong winds blowing at high altitudes, quite small optimal airspeed of the airplane and constraints due to Air Traffic Management. Moreover, application of variable pitch propeller is recommended as well as some kind of take-off assist. For example, towing or take-off from the hill is desirable to avoid threats resulting from small climb rate.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 3; 167-174
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of small uav position and attitude with reliable in-flight initial alignment for MEMS inertial sensors
    Autorzy:
    Wang, D.
    Dong, Y.
    Li, Q.
    Wu, J.
    Wen, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221716.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MEMS
    INS
    GNSS
    in-flight alignment
    unmanned aerial vehicle
    Opis:
    The advance of MEMS-based inertial sensors successfully expands their applications to small unmanned aerial vehicles (UAV), thus resulting in the challenge of reliable and accurate in-flight alignment for air-borne MEMS-based inertial navigation system (INS). In order to strengthen the rapid response capability for UAVs, this paper proposes a robust in-flight alignment scheme for airborne MEMS-INS aided by global navigation satellite system (GNSS). Aggravated by noisy MEMS sensors and complicated flight dynamics, a rotation-vector-based attitude determination method is devised to tackle the in-flight coarse alignment problem, and the technique of innovation-based robust Kalman filtering is used to handle the adverse impacts of measurement outliers in GNSS solutions. The results of flight test have indicated that the proposed alignment approach can accomplish accurate and reliable in-flight alignment in cases of measurement outliers, which has a significant performance improvement compared with its traditional counterparts.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 603-616
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of UAV flight dynamics using perceptron artificial neural networks
    Identyfikacja modelu dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowego sztucznych sieci neuronowych
    Autorzy:
    Manerowski, J.
    Rykaczewski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281281.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    flight mechanics
    mathematical modelling
    artificial neural networks
    Opis:
    The methodology of modelling flight dynamics of UAV using perceptron artificial neural networks has been presented. The modelling is based on experimental data recorded during flight characteristic and performance tests of UAVs that is a part of a set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flights have been given. The accuracy indexes also have been given.
    W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto na wynikach eksperymentu uzyskanych podczas badań własności lotnych i osiągów bezpilotowego statku powietrznego wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, strukturę sieci neuronowej odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 297-307
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Moduł obrazowania oraz monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego
    Flight parameters visualization and monitoring module applied in an unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Walendziuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213877.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezpilotowy aparat latający
    moduł obrazowania i monitorowania parametrów lotu
    unmanned aerial vehicle
    flight parameters
    visualization and monitoring applied flight
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawiono inżynierskie rozwiązanie systemu do zdalnego monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego. W treści artykułu zawarto omówienie poszczególnych kroków realizacji modułu wizyjnego oraz oprogramowania służącego do rejestracji obrazów z kamery pokładowej. Przedstawiono także sposób dekodowania sygnału przesyłanego za pomocą modulacji FSK (Frequency-Shift Keying).
    The work presents a simple engineering solution for remote monitoring of unmanned aerial vehicle flight parameters, based on the camera equipped with the OSD system. The article includes discussion of the particular steps of creation of the module and software for video recording images from a camera installed onboard. Moreover, the way of signal coding with the use of frequency-shift keying modulation is presented.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 168-176
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
    Autorzy:
    Słowik, M.
    Ołdziej, D.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    remotely piloted aircraft systems
    unmanned aerial vehicle
    autopilot
    flight controller
    navigation controller
    Opis:
    In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design concept of a law-cost, long-endurance unmanned aerial vehicle
    Projekt koncepcyjny BSL o dużej długotrwałości lotu
    Autorzy:
    Kozuba, J.
    Muszyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212452.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    sterowanie lotem
    projekt koncepcyjny
    flight control
    low-cost
    long-endurance
    unmanned aerial vehicle
    Opis:
    The aim was to design a mini UAV with a flight endurance over 24 hours, payload of 6 kg and the construction price to 30000$. The take off of UAV is accomplished solely by using a launching pad, for the landing a parachute is needed. The landing-gear was not taken into account which allowed for minimizing the aerodynamic drag. Special attention was paid to aerodynamics concept and efficiency of power plant. The reduction of the battery mass was considered by using a generator motor for in-flight charging and the possibility of supporting the internal engine by the same generator motor during take-off or in case of emergency.
    Artykuł zawiera analizę ankiety przeprowadzonej wśród potencjalnych polskich odbiorców BSL oraz projekt koncepcyjny BSL spełniający wymagania wynikające z ankiety. Podstawowym kryterium dla zastosowań nie militarnych została ekonomia dlatego też postawiono sobie za cel zaprojektowanie systemu bardziej wydajnego i tańszego niż dotychczas stosowane rozwiązania, z uwzględnieniem eksploatacji i amortyzacji. W artykule przeanalizowano kilka zaawansowanych technologicznie koncepcji BSL o dużej długotrwałości lotu, możliwości techniczne wykorzystania ich w Polsce, w odniesieniu do warunków pogodowych, ceny wyprodukowania oraz kosztów późniejszej eksploatacji. Po wstępnej analizie podjęto próbę optymalizacji klasycznych koncepcji już istniejących i projektowanych UAV wyposażonych w konwencjonalny napęd śmigłowy z użyciem silnika tłokowego. Szczególną uwagę poświęcono aerodynamice oraz systemowi transmisji danych, zastosowano nowatorską koncepcję dwóch anten radiowych -dookólnej do transmisji przy bliskich odległościach oraz sterowanej tylko w płaszczyźnie poziomej anteny kierunkowej dla przesyłu danych przy większych odległościach od odbiorników.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 65-81
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned Vehicles and Safety in the Context of EU and Slovak Legislation
    Autorzy:
    Mamojková, Mária
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807997.pdf
    Data publikacji:
    2020-03-17
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Bezpieczeństwa Publicznego i Indywidualnego Apeiron w Krakowie
    Tematy:
    unmanned vehicle
    drone
    civil aviation
    EASA
    maximum cleared flight level
    VLOS
    UAV
    UAS
    Opis:
    The study which follows on findings from the scientific-research task named “Analysis of the use of unmanned airborne vehicles in selected Police Force services” conducted by the Academy of the Police Force in Bratislava in cooperation with the Police Force Headquarters focuses on theoretical and application contexts of selected issues in regulation of unmanned vehicles within EU. The author closely examines the newly adopted drone legislation which affects the Slovak regulation. The author points out to EU regulation, drawing attention to her own findings determined by her own scientific and pedagogical activities, and presents her explanation of elements which may be considered the core elements of unmanned vehicles legislation.
    Źródło:
    Security Dimensions; 2019, 31(31); 74-88
    2353-7000
    Pojawia się w:
    Security Dimensions
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibilities of taking measurement photos with camera from board of radio-controlled hang-glider model
    Możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni
    Autorzy:
    Zdanowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385476.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fotogrametria
    naloty niskopułapowe
    bezzałogowe systemy latające (BL)
    FSC Delta
    photogrammetry
    low-altitude aerial flight
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    DPS Delta
    Opis:
    In this essay the results of low-altitude photogrammetric photos study are presented. The photos were gained by using a model of radio-controlled hang-glider with an amateur photo camera installed on it. The analysis of the photos was done on the photogrammetric digital station "Delta". On the area of aerial flight polygonal and leveling traverse was create to allow the photos being photogrammetrically worked out. Thanks to the traverse the spatial model received from photos was oriented in accepted coordinate system. Finally, on the basis on the report from absolute orientation and geodesy measurement conclusions were proposed. They are connected with taking measuring photos with photo camera installed on the board of unmanned hang-glider.
    W pracy przedstawiono wyniki fotogrametrycznego opracowania zdjęć niskopułapowych, pozyskanych za pomocą sterowanego drogą radiową modelu motolotni z zainstalowaną amatorską małoobrazkową kamerą fotograficzną. Analizę zdjęć przeprowadzono na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta. Aby zdjęcia można było opracować fotogrametrycznie, na terenie objętym nalotem została założona geodezyjna osnowa sytuacyjno-wysokościowa, dzięki której model przestrzenny otrzymany ze zdjęć został zorientowany w przyjętym układzie geodezyjnym. Ostatecznie na podstawie raportu z orientacji bezwzględnej oraz pomiaru geodezyjnego wysunięto wnioski co do możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 4; 69-73
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Etapy i kierunki rozwoju obiektów latających wykorzystujących do napędu energię słoneczną
    Stages and directions of development of solar powered aerial vehicles
    Autorzy:
    Zalewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212768.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    energia słoneczna w lotnictwie
    samolot bezzałogowy
    samolot wysokościowy
    ogniwa fotowoltaniczne
    solar energy in aviation
    unmanned aerial vehicle
    high altitude flight
    photovoltaics cells
    Opis:
    W pracy przedstawiono etapy i kierunki rozwoju konstrukcji lotniczych w których wykorzystuje się energię słoneczną jako podstawowe źródło zasilania systemu napędowego. Opisano przykłady programów badawczych o tej tematyce realizowanych na świecie w ciągu ostatnich 40 lat oraz przedstawiono ich efekty. Na podstawie analizy dotychczasowych osiągnięć i ograniczeń technicznych, przedstawiono dalsze prawdopodobne kierunki rozwoju oraz możliwości zastosowania. Szybki postęp w dziedzinie ogniw fotowoltaicznych. ogniw paliwowych i metod magazynowania energii elektrycznej umożliwia już praktyczne wykorzystanie tego rodzaju konstrukcji w takich dziedzinach jak telekomunikacja i monitoring.
    The paper presents the stages and directions of development of inarmed and unmanned aerial vehicles which use solar energy as the primary power source for the propulsion system. Examples of research programs on this subject accomplished in the world over the last 40 years and their results were described. Based on the analysis of the achievements and technical limitations further, the most likely trends and possibilities are presented. Rapid progress in the field of photovoltaic cells, fuel cells and methods of storage of electricity already allows the practical use of such structures in areas like telecommunications and monitoring.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 108-119
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe statki powietrzne w budownictwie - protokół bezpiecznego przygotowania i lotu dronem
    Unmanned aerial vehicles in the construction - protocol for safe drone preparation and flight
    Autorzy:
    Szóstak, Mariusz
    Nowobilski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202738.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    bezpieczeństwo
    technologia nowoczesna
    budownictwo
    przygotowanie do lotu
    ocena ryzyka
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    drone
    safety
    new technology
    construction
    flight preparation
    risk assessment
    Opis:
    Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, w tym w budownictwie. Należy być świadomym, że bezzałogowe statki powietrzne stwarzają nowe, dotychczas niewystępujące zagrożenia w budownictwie. Nowe zagrożenia wynikają m.in. z rozwoju nowych technologii, a także ciągłej automatyzacji i robotyzacji branży budowlanej. W tym celu opracowano procedurę (protokół) postępowania dla poprawnego, bezpiecznego przygotowania i zaplanowania lotu bezzałogowym statkiem powietrznym na potrzeby operacji przeprowadzanej w budownictwie.
    Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including construction. It is important to be aware that unmanned aerial vehicles pose new risks in the construction industry that have not existed before. The new risks are due, among other things, to the development of new technologies, as well as the continued automation and robotisation of the construction industry. For this purpose, a procedure (protocol) has been developed for the correct, safe preparation and planning of an unmanned aircraft flight for a construction operation.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 117--120
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies