Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamics analysis" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
Autorzy:
Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386987.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych
Opis:
The aim of this article is to present the concept of wheel-legged mobile manipulator, which is a combination of mobile platform with specially selected suspension system and a manipulator. First, a literature review was performed and own solution proposed. The kinematic structure of manipulator, selected simulation results, physical model and the concept of the control system has been presented. Geometry synthesis was used to design basic dimension. Structural synthesis was performed according to the intermediate chain method. Simulations were performed using the multibody dynamics simulation software. New approach in the field of the mobile manipulators was presented as a result.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 87-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Analysis of the Starting and Braking of the Table of CNC Machine Tool
Autorzy:
Józwik, Jerzy
Zawada-Michałowska, Magdalena
Moń, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201776.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamics analysis
vision systems
CNC machine tool
feed rate
CNC machine tools accuracy
CNC machine table
Opis:
The aim of the paper is a dynamic analysis of the starting and braking of the table of a numerically controlled CNC machine tool during idle motion. The experimental test was performed on the vertical table of the FV580A machining centre using the Phantom v1610 high-speed vision camera. The dynamics characteristics of the table movement were registered and the dynamics estimates of the movement were determined. The influence estimation of the parameters of the machine tool table motion on the value of the determined estimates was made. The results of measurements were discussed and guidelines and in order to minimise disturbances were formulated. The test results were summarised and discussed in the form of charts and tables. The directions of further research in the discussed subject area were also defined
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 3; 34--46
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A model for analysing the dynamics of belt transmissions with a 5pk belt
Model do analizy dynamiki przekładni pasowej z pasem 5pk
Autorzy:
Kubas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363996.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
belt transmissions
dynamics analysis
dry friction
poly-V belt
przekładnie pasowe
analiza dynamiki
tarcie suche
pas poliklinowy
Opis:
A belt transmission model used for analysing the dynamics of such a transmission has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was adopted, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). For the belt-pulley contact, a special contact model and a dry friction model were adopted. The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. The transmission motion caused by a force-type input or a kinematic input applied to transmission pulleys was examined. Results of determining the reaction forces developing in the belt and the normal and friction forces between the belt element and the pulley, arising from the driving and resistance torques on the pulleys, have been given as an example in the subsequent part of this article for the belt transmission adopted. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of an automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.
W pracy przedstawiono pewien model przekładni pasowej służący do analizy dynamiki. Przyjęto model dyskretny płaski pasa składający się ze sztywnych członów połączonych ze sobą wzdłużnymi i skrętnymi elementami sprężysto-tłumiącymi. W modelu tym, w chwili styku członu z kołem pasowym, przyjęto model kontaktu i model tarcia suchego. Do opisu zjawisk kontaktowych wykorzystano model z odpowiednią sztywnością i tłumieniem pomiędzy stykającymi się powierzchniami, natomiast do opisu zjawiska tarcia wykorzystano uproszczony model tarcia Threlfall’a. Ruch przekładni wywołany zostaje pod wpływem wymuszenia siłowego lub ruchowego założonego na kołach pasowych. W dalszej części przedstawiono wyniki sił reakcji w pasie oraz sił kontaktu i tarcia pomiędzy członem a kołem pasowym w przykładowej przyjętej przekładni pasowej, uzyskane pod wpływem działania założonych na koła momentów napędowego i oporu. Na zakończenie zaprezentowano przykładowe zastosowanie modelu do analizy dynamiki przekładni samochodowej napędzającej alternator i pompę płynu chłodniczego.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 67, 1; 61-82
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A model for dynamic analysis of a 5pk belt transmission in dry or wet conditions
Autorzy:
Kubas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263356.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
belt transmissions
dynamics analysis
friction
poly-V belt
wet belt
przekładnie pasowe
analiza dynamiki
tarcie
pas poliklinowy
Opis:
A belt transmission model with dry or partially wet belt models used for dynamic analysis has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was created, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. Motion of the transmission is triggered under the influence of torque loads applied on the pulleys. Calculations results are presented of reaction, contact and friction forces acting on dry and partially wet belt. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of a wet automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 70, 4; 75-96
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty mechaniczne samochodu napędzanego silnikami elektrycznymi wbudowanymi w piastach kół
Selected mechanical aspects of a car driven by electric wheel hub motors
Autorzy:
Dukalski, Piotr
Będkowski, Bartłomiej
Parczewski, Krzysztof
Wnęk, Henryk
Urbaś, Andrzej
Augustynek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196711.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
analiza dynamiki
silnik elektryczny wbudowany w koło
analiza amplitudowo-częstotliwościowa
dynamics analysis
electric wheel hub motor
frequency response
Opis:
The dynamics of the Fiat Panda III rear suspension system with electric motors built into the wheel hubs is presented in the paper. The results of the dynamics analysis presented in the article are a continuation of the authors' work on the impact of unsprung masses (here in the form of electric motors mounted in the wheel hubs) on the behavior of the rear suspension system and entire vehicle in various road conditions. The analyzes were carried out using multibody dynamics methods implemented in the MSC.Adams software. In previous works, the simulation model was validated by comparison numerical results with road tests, resulting in a verified numerical model with correctly selected physical parameters. This paper focuses on the analysis of the impact of the medium and high speed of passing over an obstacle ( υ ={30,60,120}km/h ) in the form of a rectangular bump and hole on the accelerations of wheel centers without motors and with electric motors embedded in the wheel hubs. Accelerations of the wheel centers are analyzed in the time and frequency domain.
W artykule przedstawiono dynamikę układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Przedstawione w niniejszym artykule wyniki analizy dynamiki są kontynuacją prac autorów nad wpływem mas nieresorowanych (w postaci silników elektrycznych wbudowanych w piastach kół), na zachowanie się układu tylnego zawieszenia, a rezultacie całego pojazdu w różnych warunkach drogowych. Analizy przeprowadzono stosując metody dynamiki układów wieloczłonowych (UW) zaimplementowane w oprogramowaniu MSC.Adams. We wcześniejszych pracach dokonano walidacji modelu symulacyjnego, poprzez porównanie wyników numerycznych z testami drogowymi, otrzymując w rezultacie zweryfikowany model numeryczny z poprawnie dobranymi parametrami fizycznymi. W niniejszej pracy skupiono się na analizie wpływu średnich i dużych prędkości przejazdu ( υ = {30,60,120 km/h} ) przez nierówność w postaci prostokątnej wypukłości oraz wgłębienia w jezdni o tych samych wymiarach na przyspieszenia środków kół bez silników oraz z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w piastach kół. Przyspieszenia analizowano w dziedzinie czasu oraz w dziedzinie częstotliwości.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 2, 122; 173-178
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cierne urządzenie hamujące dla szybu B-1 LKAB Kiruna
Frictional arresting devices for the B-1 LKAB Kiruna shaft
Autorzy:
Rokita, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394712.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
górniczy wyciąg szybowy
awaryjne hamowanie
urządzenia hamujące
analiza dynamiczna
mine shaft hoist
emergency braking
arresting devices
dynamics analysis
Opis:
Kopalnia rudy żelaza należąca do państwowego koncernu Luossavaara – Kiirunavaara AB-LKAB posiada kilkanaście górniczych wyciągów szybowych skipowych przeznaczonych do ciągnięcia rudy żelaza. Pomimo stosowania nowoczesnych systemów zabezpieczenia ruchu tych wyciągów w myśl szwedzkich przepisów na tzw. wolnych drogach przejazdu w wieży i rząpiu muszą być stosowane urządzenia do awaryjnego hamowania naczyń. W artykule omówiono główne wymagania, jakie zgodnie ze szwedzkimi przepisami odnośnie eksploatacji górniczych wyciągów szybowych muszą spełniać tego typu urządzenia oraz przedstawiono zaproponowane rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia hamującego górniczego wyciągu szybowego zainstalowanego w szybie B-1 kopalni Kiruna. W przedmiotowym wyciągu postanowiono zastosować cierny układ hamujący w postaci ruchomych belek odbojowych opracowany w Katedrze Transportu Linowego w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Działanie ruchomych belek odbojowych polega na tym, że belki te, usytuowane na początku wolnych dróg przejazdu, nie tylko wyhamowują rozpędzone naczynia wyciągowe ale też – dzięki wbudowanym urządzeniom wychwytującym naczynia – spełniają funkcję podchwytów. Zabezpieczają więc naczynia przed spadkiem do szybu po zakończonym procesie hamowania. Zaletą takiego rozwiązania jest to, że elementy konstrukcyjne: trzonu prowadniczego wieży, głowicy naczynia i belek odbojowych, w momencie uderzenia naczynia w ruchome belki odbojowe przenoszą wielokrotnie mniejsze wartości sił dynamicznych w porównaniu z siłami dynamicznymi powstającymi w chwili uderzenia naczynia w nieruchome belki odbojowe. W procesie projektowania ruchomych belek odbojowych ważnym etapem jest symulacja hamowania przeprowadzana przy wykorzystaniu programu komputerowego opracowanego w KTL AGH. Program ten umożliwia zamodelowanie lin nośnych i wyrównawczych jako elementów elastycznych o właściwościach sprężysto-tłumiących. Wyniki tych symulacji zwłaszcza w zakresie uzyskanych opóźnień hamowania naczyń, wartości dróg hamowania oraz sił w wartości lin nośnych są kluczowe dla potwierdzenia poprawności przyjętej koncepcji układu awaryjnego hamowania. Urządzenia hamujące w postaci ruchomych belek odbojowych zostały wykonane przez polską firmę Coal-Bud Sp. z o.o. i obecnie są zabudowywane w wieży i rząpiu szybu B-1 kopalni Kiruna w Szwecji.
The iron ore mine owned by the state concern of Luossavaara – Kiirunavaara AB-LKAB state concern has several mining skip shaft hoists for drawing iron ore. Despite using modern systems to secure the travel of these hoists in line with the Swedish regulations, units intended for the emergency breaking of vessels must be used in the so-called free travel paths in the tower and in the shaft sump. The paper discusses the main requirements that, in accordance with the Swedish regulations as regards the operational use of mining shaft hoists, must be met by devices of this type and a solution was proposed for a structure design of the braking unit for the mining shaft hoist installed in the B-1 shaft in the Kiruna mine. The frictional braking system in the form of moving bumping beams was decided to be used in the said hoist, developed in the Cable Transport Department in the University of Science and Technology in Krakow. The action of moving bumping beams consists in these beams, placed at the beginning of free travel paths, not only braking the rushing hoist vessels but also (with the integrated units for vessel capture) performing the function of grips. They secure the vessels against falling down into the shaft after the finished braking process. The advantage of such a solution is that the structural elements: the guiding shank of the tower, the head of the vessel and the bumping beams, transfer many times lower values of dynamic forces at the time of the strike of the vessel against the moving bumping beams when compared with dynamic forces arising at the time of the hit of the vessel against the fixed bumping beams. In the process of designing moving bumping beams, braking simulation is an important stage conducted with a computer program developed in KTL AGH. This program enables the modelling of load-bearing and balance ropes as flexible elements with elastic and suppressing properties. The results of these simulations, especially in the scope of the achieved braking deceleration of the vessels, the values of braking distances and forces in the load-bearing ropes are crucial in confirming the correctness of the assumed concept of the emergency braking system. The braking units in the form of moving bumping beams have been executed by the Polish company Coal-Bud Sp. z o.o. and are now being integrated in the tower and in the shaft sump of the B-1 shaft of the Kiruna mine in Sweden.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2017, 99; 119-130
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne dynamiki pojazdów szynowych podlegających modernizacji
Simulation investigation of the dynamics of modernised rail vehicles
Autorzy:
Farbaniec, Ł
Mrzygłód, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256589.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
analiza dynamiczna MBS
parametryzacja konstrukcji
modernizacja
pojazd szynowy
multi-body dynamics analysis
parameterization of design
modernization
railway vehicle
Opis:
Trwałość i bezpieczeństwo jest istotną kwestią dla pojazdów podlegających modernizacji. Do przeprowadzania analizy trwałości zmęczeniowej niezbędne jest dokładne przebadanie charakterystyki dynamicznej pojazdu przed i po modernizacji. W artykule na przykładzie konstrukcji lokomotywy manewrowej przedstawiono propozycje metodyki badań symulacyjnych dynamiki pojazdów szynowych podlegających modernizacji. Procedura badawcza obejmuje wykorzystanie parametryzacji modelu CAD 3D i MBS konstrukcji pojazdu, co umożliwia równoległą analizę dynamiki dla konstrukcji przed i po modernizacji. Dane z modelu CAD są przenoszone do modelu MBS, gdzie dodatkowo uwzględnia się rzeczywisty profil nierówności toru. Wyniki analizy MBS w postaci przebiegów sił dla obu typów konstrukcji mogą zostać wykorzystane do dalszych badań prototypowych. Zastosowanie zaproponowanej metodyki umożliwia szybką i efektywną analizę wpływu zmian konstrukcyjnych na dynamikę i trwałość pojazdu szynowego.
The durability and safety are important problems for modernised vehicles. For performing the fatigue durability analysis, it is necessary to do a precise examination of the dynamics of a vehicle before and after modernisation. In the article, a methodology proposal of simulating investigations of rail vehicles dynamics is presented. The methodology is illustrated using the example of a modernised shunter locomotive. The investigative procedure comprises the utilisation of a parametric 3D CAD model and parametric MBS model of vehicle design. This makes a concurrent analysis of vehicle dynamics before and after modernisation possible. The data from the CAD model are transferred to the MBS model where real profile of irregularities of railway track is additionally taken into consideration. The MBS analysis results in the form of force-time domain histories for both types of vehicle designs can be used for the next prototype investigations. The use of the proposed methodology makes possible the fast and effective analysis of the influence of design changes on the dynamics and durability of rail vehicles.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 1; 67-74
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tendencje zmian współczynników dzietności w miastach 100-tysięcznych i większych w latach 1999-2012
Tendencies of total fertility rate in cities with 100 thousand inhabitants or more in Poland in the years 1999-2012
Autorzy:
Wróbel, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/586842.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Analiza dynamiki
Duże miasta
Dzietność
Trendy
Współczynnik dzietności ogólnej
Bigger cities
Dynamics analysis
Fertility
Tendency
Total fertility rate
Opis:
W Polsce na przełomie XX i XXI w. można zaobserwować istotne zmiany w przebiegu procesu reprodukcji ludności, dlatego celem podjętego postępowania jest rozpoznanie zmian we współczynnikach dzietności kobiet w miastach 100-tysiecznych i większych według liczby mieszkańców i regionów w latach 1999-2012 oraz kierunku i kształtu tendencji rozwojowych analizowanych współczynników. Dla zrealizowania postawionego celu zastosowano metodę indeksową i dekompozycji szeregów czasowych. Dzietność została określona przez współczynniki dzietności ogólnej kobiet. Analiza wykazała zmiany w kształtowaniu się poziomów współczynników dzietności w poszczególnych grupach miast ze względu na liczbę mieszkańców i regionów statystycznych. Największe zmiany zauważono w grupie miast 500-tysięcznych i większych według liczby mieszkańców oraz w miastach regionu północnego i południowo-zachodniego. Tendencje zmian najlepiej opisują we wszystkich stosowanych podziałach funkcje wielomianu trzeciego stopnia.
In Poland on the XX turn and the 21st century it is possible to observe substantial changes in the course of the process of the reproduction of the population, therefore a diagnosis of changes in factors is an aim of taken acting fertilities of women in millenary and bigger cities 100 according to the population and regions in 1999-2012 years and direction and of the shape of the tendency of developmental analysed rates. For fulfilling the put purpose an index method and a method of the disintegration of time series were applied. The fertility was determined by coefficients of the total fertility of women. Analysis demonstrated changes in the forming oneself of levels of rates of the fertility in individual groups of cities on account of the population and statistical regions. The biggest changes were noticed in the group of cities of 500 thousand and more residents and in cities of the north and south-western region. Tendencies of changes best are describing third degree functions of the polynomial in all applied divisions.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 223; 186-196
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czas uwolnienia zasobów a dynamika rozwoju i profil polskich bibliotek cyfrowych
Timeline profi le in dynamics analysis of Polish Digital Libraries growth
Autorzy:
Osińska, Veslava
Kowalska, Małgorzata
Bednarek-Michalska, Bożena
Malak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/577399.pdf
Data publikacji:
2017-04
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Polskie Biblioteki Cyfrowe
FBC
analiza dynamiki
ekstrakcja danych
wizualizacja danych
Polish Digital Libraries
dynamics analysis
timeline
data extraction
data visualisation
Opis:
Zasoby polskich bibliotek cyfrowych, udokumentowanych szesnastoletnią historią są zintegrowane na sieciowej platformie FBC (Federacja Bibliotek Cyfrowych). To umożliwia przeszukiwanie wszystkich zdigitalizowanych zbiorów tych instytucji za pomocą jednolitego interfejsu wyszukiwawczego. W FBC obecnie zarejestrowano około 120 bibliotek cyfrowych, a liczba obiektów sięga ponad 2 miliony. System digitalizacji obiektów charakteryzuje się dużym rozproszeniem i brakiem jednolitej polityki planowania. Autorzy wykorzystali metadane FBC do analizy dynamiki zmian zasobów cyfrowej wiedzy. W artykule przedstawiono charakterystyki czasowe rozwoju kolekcji cyfrowych w Polsce oraz zaproponowano nowy wskaźnik dynamiki zmian, oparty na wybranych polach w bazie danych FBC. Różnicę, czyli czas który upływa od powstania dzieła do jego publikacji w Internecie autorzy nazwali czasem uwolnienia zasobu (CUZ), który zbadali dla każdej z ponad stu bibliotek cyfrowych. Za pomocą wizualnej analizy histogramów dowiedziono, że rozkład CUZ nie jest przypadkowy, lecz wykazuje prawidłowości, wskazujące na wspólną politykę digitalizacji dla rozmaitych typów bibliotek cyfrowych. Zaproponowana metoda oparta na charakterystykach czasowych może pomóc w systematyce instytucji dygitalizujących, jak i w monitorowaniu dynamiki rozwoju zasobów cyfrowej wiedzy.
Polish digital libraries having 16-years history integrate their resources on Web platform FBC (Federation of Digital Libraries). It allows users to retrieve relevant objects in digital collections by using uniform interface. The FBC currently provides to the more than 2 million objects from around 120 digital libraries. All system of digitization is distributed with the lack of uniform planning policy. The authors used FBC metadata to analyze the dynamics of changes of digital knowledge. The article presents timeline characteristics of digital collections growth as also proposed a new dynamics index, based on date fi elds in FBC database. The delay time was introduced as an interval between creation date of document and its later network publishing. Due to visual analysis the authors found that delay time shape on histograms is not random, but depends on the type of digital library. The proposed method can help in these institutions systematics as well as in monitoring the dynamics of digital knowledge growth.
Źródło:
Zagadnienia Naukoznawstwa; 2017, 53, 1(211); 3-28
0044-1619
Pojawia się w:
Zagadnienia Naukoznawstwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Keystroke dynamics analysis using machine learning methods
Autorzy:
Shabliy, Nataliya
Lupenko, Serhii
Lutsyk, Nadiia
Yasniy, Oleh
Malyshevska, Olha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956034.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
keystroke dynamics analysis
Machine Learning
Neural Network
Supervised Learning
classification problem
analiza dynamiki uderzeń klawiszy
uczenie maszynowe
sieć neuronowa
uczenie nadzorowane
problem klasyfikacji
Opis:
The primary objective of the paper was to determine the user based on its keystroke dynamics using the methods of machine learning. Such kind of a problem can be formulated as a classification task. To solve this task, four methods of supervised machine learning were employed, namely, logistic regression, support vector machines, random forest, and neural network. Each of three users typed the same word that had 7 symbols 600 times. The row of the dataset consists of 7 values that are the time period during which the particular key was pressed. The ground truth values are the user id. Before the application of machine learning classification methods, the features were transformed to z-score. The classification metrics were obtained for each applied method. The following parameters were determined: precision, recall, f1-score, support, prediction, and area under the receiver operating characteristic curve (AUC). The obtained AUC score was quite high. The lowest AUC score equal to 0.928 was achieved in the case of linear regression classifier. The highest AUC score was in the case of neural network classifier. The method of support vector machines and random forest showed slightly lower results as compared with neural network method. The same pattern is true for precision, recall and F1-score. Nevertheless, the obtained classification metrics are quite high in every case. Therefore, the methods of machine learning can be efficiently used to classify the user based on keystroke patterns. The most recommended method to solve such kind of a problem is neural network.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 4; 75-83
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of procurement of selected agricultural products in Poland in the years 2010-2016
Analiza skupu wybranych produktów rolnych w Polsce w latach 2010-2016
Autorzy:
ROSZKO-WÓJTOWICZ, Elżbieta
GRZELAK, Maria M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/435155.pdf
Data publikacji:
2018-09-01
Wydawca:
Uniwersytet Opolski
Tematy:
agriculture
procurement of agricultural produce
crop production
animal production
dynamics analysis
aggregate indices
rolnictwo
skup produktów rolnych
produkcja roślinna
produkcja zwierzęca
analiza dynamiki
indeksy agregatowe
Opis:
Economic development is characterised by the fact that the share of agriculture tends to decrease both in terms of resources used and domestic product generated. This does not mean, however, that the role of agriculture in the economic development diminishes. It can be considered a paradox that the lower the share of agriculture in the national economy, the greater its role, as it provides raw materials for the production of goods, especially food, which meet the needs of the ever-growing community. The main aim of the presented study is to measure and evaluate changes in agricultural produce procurement in Poland in the years 2010-2016. The following research hypothesis is put forward in the study: Changes in the procurement volume had a much greater impact on the procurement value of selected agricultural produce in Poland in the period considered than changes in the level of transaction prices. In the paper, a comparative analysis of procurement of crop and animal products was conducted. The research process was based primarily on data derived from official statistics obtained from the Central Statistical Office and the Eurostat database regarding procurement of agricultural produce carried out by commercial entities and processing plants. This information is presented in qualitative and quantitative terms for total agriculture, as well as for individual voivodeships.
Prawidłowością rozwoju gospodarczego jest to, że zmniejsza się udział rolnictwa zarówno w wykorzystanych zasobach, jak i w tworzonym produkcie narodowym. Nie oznacza to jednak, że zmniejsza się rola rolnictwa w rozwoju gospodarczym. Można uważać, za paradoks, że im mniejszy odsetek stanowi rolnictwo w gospodarce narodowej, tym większa jest jego rola, albowiem dostarcza ono surowców do wytwarzania dóbr, zwłaszcza żywnościowych, zaspokajających potrzeby coraz liczniejszej społeczności. Głównym celem niniejszego badania jest pomiar i ocena zmian skupu produktów rolnych w Polsce w latach 2010-2016.W niniejszym badaniu postawiono hipotezę badawczą: Zmiany w wolumenie skupu wywarły znacznie większy wpływ na wartość skupu wybranych produktów rolnych w Polsce w badanym okresie aniżeli zmiany w poziomie cen transakcyjnych. W artykule przeprowadzona została analiza porównawcza skupu towarów produkcji roślinnej oraz skupu towarów produkcji zwierzęcej Postępowanie badawcze oparto, przede wszystkim, na danych statystyki publicznej pozyskanych z Głównego Urzędu Statystycznego oraz bazy Eurostat z zakresu skupu produktów rolnych prowadzanego przez jednostki handlowe i przetwórcze. Informacje te prezentowane są w ujęciu ilościowym i wartościowym dla rolnictwa ogółem oraz dla województw.
Źródło:
Economic and Environmental Studies; 2018, 18, 3; 1153-1171
1642-2597
2081-8319
Pojawia się w:
Economic and Environmental Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Good practices of Polish companies in terms of sustainable development challenges
Autorzy:
Czerska, Iwona
Korpak, Tetiana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/324971.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
CSR
sustainable development
good practices
analysis of the dynamics
rozwój zrównoważony
dobre praktyki
analiza dynamiki
Opis:
The study deals with the practical dimension of CSR initiatives, pointing to the good practices of an increasing number of companies in Poland in the context of their development. The CSR concept is gaining more importance in the development of companies and the idea of socially responsible business, implemented and consistently performed by enterprises, can significantly contribute to the growth of competitiveness on the market, building company’s value and shaping a lasting advantage over competitors. The main objective of the study was to examine good practices of Polish companies in terms of sustainable development challenges. The specific objective of this paper was to indicate the areas of corporate social responsibility in selected companies. The analysis focused on the following CSR areas: community involvement and development, consumer issues, the environment and labour practices. The study of the subject literature and websites on good CSR practices and the statistical and econometric analysis were used as research methods. A comparative analysis of CSR initiatives of selected companies was performed, comparing the tabulated information from the last few years. For the number of companies and practices in 2014-2018, the analysis of the dynamics was performed. First, simple indexes (one-base and chain) were determined. Next, the mid-term chain index and the mid-term rate of change were calculated and interpreted. Finally, for both variables, a linear trend model was determined. The results of the dynamics’ analysis indicated a clear upward trend both in terms of the number of socially responsible companies in Poland, and in the amount of good practices implemented by those companies. In the following years, a further systematic increase in the values of both variables is to be expected.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2019, 139; 89-105
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energia ze źródeł odnawialnych a stan środowiska naturalnego w Unii Europejskiej
Renewable energy and the environment in the European Union
Autorzy:
Frodyma, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/592914.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Energia ze źródeł odnawialnych
Grupowanie
Liniowe uporządkowanie
Zanieczyszczenie środowiska
Analysis of dynamics
Classification
Linear ordering
Renewable energy
Opis:
Wykorzystanie różnych źródeł energii stanowi coraz poważniejsze wyzwanie dla krajów, dla których zrównoważony rozwój oznacza także lepsze wykorzystanie surowców energetycznych oraz poprawę stanu środowiska. Produkcja energii i jej wykorzystywanie wpływa na podniesienie poziomu naszego życia, ale jednocześnie powoduje degradację i niszczenie środowiska naturalnego. Głównym celem badań jest ocena wpływu wykorzystywanych źródeł energii na zanieczyszczenie środowiska w Unii Europejskiej. Omówione zostały zmiany w wielkości produkcji energii ze źródeł odnawialnych w poszczególnych krajach Unii Europejskiej. Przeprowadzona została analiza stanu zanieczyszczenia środowiska oraz emisji gazów cieplarnianych. Podjęta została próba oceny, czy zwiększające się wykorzystanie odnawialnych źródeł energii ma pozytywny wpływ na zmniejszenie degradacji środowiska naturalnego.
The use of different energy sources is an increasingly serious challenge for the countries for which sustainable development also means better use of energy resources and environmental improvement. The energy production and using of it influences the raise the level of our lives, but at the same time causes the degradation and destruction of the environment. The main aim of the study is to assess the impact of the energy sources used on the natural environment in the European Union. In the paper was discussed changes in the volume of production of energy from renewable sources in each EU countries. Analysis of the state of the natural environment was conducted, with particular reference to of air pollution and greenhouse gas emissions. An attempt was made to assess whether increasing the use of renewable energy sources has a positive impact on reducing environmental degradation.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2017, 318; 38-52
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigation into flight dynamics of an agile aircraft
Autorzy:
Sibilski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279799.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
non-linear flight dynamics
trajectory analysis
Opis:
The aim of this study is to prove practical applicability of a numerical simulation technique in highlights some of the features of the flight under extreme conditions. dynamics of spatial motion of an agile aircraft is considered. After a brief description of an aircraft mathematical model, the numerical analyses are presented. There have been considered various flight events (such as airdrop or aircraft accident) and manoeuvres (in particular, those performed at high angles of attack).
Numeryczne badanie dynamiki lotu samolotów o podwyższonej sterowności. Rozpatrzono dynamikę samolotu o podwyższonej sterowności. Badania prowadzono stosując symulację komputerową. Zaprezentowano wyniki dynamiki ruchu samolotu w różnych stanach lotu i manewrach.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 167-187
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamical analysis of a constrained flexible extensible link with rigid support and clearance
Autorzy:
Dupac, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280562.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody dynamics
impact analysis
contact forces
Opis:
Dynamic response of robotic systems is affected by deformation of their flexible components, velocity and mass of the systems, as well as by the presence of clearance or impact between the components. Since accurate simulations of such robotic systems are increasingly important, the modelling and dynamical behaviour of an extensible mechanism with a rigid crank and a flexible link is investigated in this paper. The equations of motion of the extensible flexible link, constrained to a circular, Cartesian, elliptical, Cassinian, Lame or pear-shaped quartic path, are presented. A dynamical analysis is carried out in order to compare the dynamical response of the flexible link vs. a rigid link under the combined effect of different parameters such as flexibility and clearance. The simulation result shows clear trajectories divergence due to the impact effect of the flexible link on the rigid crank.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 665-676
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies