Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dodatni układ dyskretny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Positive bilinear discrete-time systems with delays
    Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Nguyen, A. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biliniowość
    sterowalność
    opóźnienie
    dodatni układ dyskretny
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive system
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
    Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
    Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Borawski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    discretization
    forward rectangular rule
    pointwise completeness
    pointwise degeneracy
    stability
    standard and positive continuous-time linear system
    standard and positive discrete-time linear system
    dyskretyzacja
    aproksymacja prostokątna w przód
    punktowa zupełność
    punktowa degeneracja
    stabilność
    standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
    standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
    Opis:
    Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
    Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders
    Obserwowalność liniowych układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276521.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rząd niecałkowity
    układ
    dodatni
    dyskretny
    obserwowalność
    fractional
    positive
    discrete-time
    system
    observability
    Opis:
    In the paper the observability problem for the linear discrete-time positive systems with different fractional orders is presented. Necessary and sufficient conditions for observability of this class of dynamical systems are given. A method for computing the initial state is proposed. Considerations are illustrated by theoretical example. Numerical calculations have been performed in the MATLAB program environment.
    W pracy rozpatrzono problem obserwowalności układów dyskretnych dodatnich przy różnych niecałkowitych rzędach w równaniu stanu. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Zaproponowano prostą metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego takiego układu. Rozważania zilustrowano przykładem teoretycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym MATLAB.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 371-375
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator
    Wyznaczanie dodatnich realizacji minimalnych układów ciągło-dyskretnych o transmitancji z separowanym licznikiem lub mianownikiem
    Autorzy:
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276464.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    minimalna
    realizacja
    wyznaczanie
    continuous-discrete
    minimal
    positive
    realization
    existence
    computation
    Opis:
    The positive minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input, single-output (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are analyzed. Method based on the state variable diagram for nnding positive minimal realizations of given proper transfer functions is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive minimal realizations of given proper transfer functions with separable numerator or transfer functions with separable denominator are established. Two procedures for computation of positive minimal realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
    Sformułowany został problem wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej dla klasy liniowych układów ciągło-dyskretnych. Przeanalizowane zostały dwa przypadki szczególne układów ciągłodyskretnych. Zaproponowana została metoda, bazująca na schemacie zmiennych stanu, wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu. Określono warunki wystarczające istnienia dodatniej realizacji minimalnej dla transmitancji operatorowej z separowanym licznikiem lub mianownikiem. Podano dwie procedury wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej, których efektywność zobrazowano przykładami numerycznymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 333-339
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Componentwise asymptotic stability and exponential stability of positive discrete-time linear systems with delays
    Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157345.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system bilinearny
    opóźnienie
    czas dyskretny
    układ dodatni
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive solution
    Opis:
    Definitions of the componentwise asymptotic stability and of the exponential stability are extended for positive discrete-time linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and the exponential stability are established.
    Definicje asymptotycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej rozszerzono na liniowe dodatnie układy dyskretne z opóźnieniami. Podano warunki konieczne i 90 starczające asympto-tycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 7/8, 7/8; 31-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
    Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aproksymacja
    układ ciągły
    dyskretny
    dodatni
    stabilny
    approximation
    continuous-time
    discrete-time
    linear positive system
    stability
    Opis:
    The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
    Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dodatni
    system liniowy
    układ ciągło-dyskretny
    positive systems
    2D linear system
    continuous-discrete systems
    Opis:
    New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
    Warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157222.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    skalarny
    stabilność
    odporna stabilność
    continuous-discrete system
    positive system
    scalar system
    stability
    robust stability
    Opis:
    The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
    W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 133-135
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
    Poprawione warunki stabilności i odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnychliniowych układów ciągło-dyskretnych
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151241.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ ciągło-dyskretny
    dodatni
    skalarny
    stabilność
    odporna stabilność
    continuous-discrete system
    positive system
    scalar system
    stability
    robust stability
    Opis:
    The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
    W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 188-189
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
    Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276493.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    niecałkowity niewspółmierny rząd
    układ dyskretny
    standardowy
    dodatni
    osiągalność
    sterowalność
    non-commensurate fractional-order
    positive
    discrete-time systems
    reachability
    controllability
    Opis:
    In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
    W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 365-370
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
    Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    liniowy układ dodatni
    dyskretny
    opóźnienie
    osiągalność
    sterowanie z minimalną energią
    linear positive systems
    discrete-time systems
    time-delay
    reachability
    minimum energy control
    Opis:
    A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
    W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
    Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276524.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rząd niecałkowity
    układ
    dodatni
    dyskretny
    obserwator
    programowanie liniowe
    liniowa nierówność macierzowa
    fractional
    positive
    discrete-time
    system
    observer
    linear programming
    linear matrix inequality
    Opis:
    The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
    W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 376-381
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional discrete-time systems
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276640.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    punktowa zupełność
    punktowa degeneracja
    niecałkowity niewspółmierny rząd
    układ dyskretny
    standardowy
    dodatni
    pointwise completeness
    pointwise degeneracy
    non-commensurate fractional-order
    standard
    positive
    discrete-time system
    Opis:
    W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji układów dyskretnych standardowych oraz dodatnich. Rozważania zilustrowano przykładami.
    In the paper the linear discrete-time non-commensurate fractional-order systems is considered. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive systems are given. The considerations are illustrated by examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 332-337
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies