Temat: detektor radarowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
Simulation results of radar obstacle detector measurements and method of usage
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276912.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: detekcja przeszkód
system antykolizyjny
detektor radarowy
detection of obstacles
obstacle avoidance system
radar detection
Opis:: Jednym z ważniejszych urządzeń w autonomicznych systemach antykolizyjnych jest detektor przeszkód. W artykule przedstawiono informacje dotyczące działania wybranego radarowego detektora przeszkód. Efektywność jego działania w systemie zależy w istotny sposób od techniki przetwarzania uzyskanych wyników pomiarów. W pracy opisano wybrane aspekty takiej analizy. Zaprezentowano wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód w typowych warunkach jego pracy. Uzyskane wyniki stanowią istotne wskazania dla tworzenia i weryfikacji sposobu przetwarzania wyników pomiarów uzyskanych z detektora przeszkód.
A detector of obstacles is one of the most important units in any autonomous anti-collision system. In the article the operation of example of such a radar detector is considered. The effectiveness of operation depends essentially on techniques of measured data processing. Some selected aspects of such an analysis are presented. Simulation results of measuring process completed by the radar detector of obstacles are presented for typical conditions of operation. Obtained results are crucial pointers for synthesis and verification of the method of processing the measuring data delivered by the detector of obstacles.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 105-111
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Algorytm detekcji obiektów dla radarowego detektora przeszkód
Algorithm for target detection for radar terget detector
Autorzy:: Szpakowska-Peas, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213340.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: algorytm detekcji obiektów
Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
algorithm target detection
radar target detector
Opis:: W niniejszej pracy opisano algorytm detekcji obiektów dla modułu Radarowego Detektora Przeszkód (RDP). Został opisany sposób akwizycji oraz analizy sygnału z anteny. Algorytm detekcji został zaimplementowany na platformę systemową mikroprocesora sygnałowego TMS32F28335.
In this thesis an algorithm for target detection for Radar Target Detector has been presented. Acquisition method and antennas signal analysis has been described. Algorithm for target detection has been implemented in system of digital signal processor TMS32F28335.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 9-19
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Radarowy detektor przeszkód bliskiego zasięgu
Short range radar detector obstacles
Autorzy:: Dziupiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213393.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezpilotowy statek latajcy (BSL)
Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
Radar Detector of Obstacles
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:: W opracowaniu opisano Radarowy Detektor Przeszkód (RDP) bliskiego zasięgu. Urządzenie to jest ważnym elementem budowanego systemu antykolizyjnego na Bezpilotowy Statek Latający (BSL). RDP ma obracającą się głowicę wyposażoną w dwa mikrofalowe moduły nadawczo-odbiorcze skanujące na zmianę, co półobrotu, przednią półsferę. Skanowana przestrzeń podzielona jest na sektory. W każdym sektorze realizowany jest pełny cykl pomiarowy RDP pracuje z falą ciągłą. W zastosowanej metodzie pomiaru odległość i prędkość wykrytych obiektów jest wyznaczana w jednym cyklu pomiarowym co gwarantuje krótki czas pozyskiwania informacji o wykrytych przeszkodach. Informacja ta jest cyklicznie przesyłana do urządzenia zewnętrznego nazwanego Modułem unikania kolizji.
A framing and principles of operation for Short Range Radar Detector of Obstacles is described in this paper. This appliance is very important part in constructed anti-collision system of Unmanned Aerial Vehicle. The Radar Detector of Obstacles possesses a rotating head, which is equipped with two microwave transceiver modules, which scan by turns every half-turn front semisphere. The scanned space is divided into sectors. In each sectors is realized: digital intertwined linear frequency modulation; sampling the received signal down converted into base band; data processing with FFT; detection of the obstacles and calculation of a range and a velocity in relation to the obstacle. Information of the number of detected obstacles, their range and velocity from scanned sectors is cyclically sent to appliance called Avoiding Collision Module.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 3-8
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Metoda tworzenia modelu otoczenia z pomiarów Radarowego Detektora Przeszkód
A method for creating the model of environment, based on data delivered by the Radar Detector of Obstacles in Anti-collision system
Autorzy:: Jankowski, S.
Szymański, Z.
Szczyrek, J.
Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212409.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
pomiary RDP
metoda tworzenia modelu otoczenia
system unikania kolizji
Radar Detector of Obstacles
method for creating the model of environment
anti-collision system
Opis:: W pracy przedstawiono metodę tworzenia modelu otoczenia w opracowywanym systemie antykolizyjnym dla Bezzałogowych Środków Latających. Model otoczenia powstaje w wyniku działania procedur przetwarzających dane z urządzeń pokładowych (np. AHRS), map cyfrowych oraz Radarowego Detektora Przeszkód. Struktury danych modelu otoczenia - zawierające syntetyczną informację o rozmieszczeniu obiektów w sąsiedztwie BSL - są następnie wykorzystywane przez algorytmy unikania kolizji. Cechą charakterystyczną metody jest kumulacja danych z kolejnych pomiarów, co pozwala na zwiększenie dokładności modelu otoczenia. W artykule zawarto krótką charakterystykę urządzeń wchodzących w skład projektowanego systemu antykolizyjnego, sposoby przeliczania danych pomiędzy różnymi układami współrzędnych oraz algorytm tworzenia modelu otoczenia.
The paper presents a method of creating an environment model in collision avoidance system for unmanned aerial vehicles (UAV). The environment model is generated by the procedures processing the data from on-board equipment. Radio Obstacle Detector and digital maps. Data structures of the environment model, containing synthetic information about the location of objects in the neighborhood of UAV, are used by the collision avoidance algorithm. A characteristic feature of the method is the accumulation of data from subsequent measurements, there by enhancing the accuracy of the environment model. The article includes a brief description of devices in the proposed collision avoidance system, conversion methods of the data between different coordinate systems and algorithm used for creation of the environment model.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 20-30
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "detektor radarowy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język