Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "detekcja uszkodzenia" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Wykorzystanie pomiarów impedancji elektromechanicznej do detekcji uszkodzeń konstrukcji mechanicznych
    An application of measurements of electro-mechanical impedance for damage detection in mechanical systems
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Rosiek, M.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154885.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    impedancja elektromechaniczna
    przetwornik piezoelektryczny
    detekcja uszkodzenia
    własności dynamiczne
    electromechanical impedance
    piezoelectric transducer
    damage detection
    dynamic properties
    Opis:
    Pomiar impedancji elektromechanicznej umożliwia detekcję oraz śledzenie rozwoju różnego rodzaju uszkodzeń występujących w konstrukcjach mechanicznych. Nieniszczący charakter badań pozwala na stały monitoring stanu wrażliwych komponentów. Koncepcja systemu monitorowania konstrukcji bazującego na pomiarach impedancji elektromechanicznej wykorzystuje własność sprzężenia elektromechanicznego przetwornika piezoelektrycznego przyklejonego do konstrukcji. Wnioskowanie o zaistnieniu uszkodzenia mechanicznego dotyczy przede wszystkim obszaru znajdującego się w bezpośrednim otoczeniu przetwornika i jest przeprowadzane na podstawie analizy zmienności zmierzonej impedancji elektromechanicznej. W artykule przedstawiono definicję i sposób pomiaru impedancji elektromechanicznej. Ponadto scharakteryzowano metody monitoringu wykorzystujące impedancję elektromechaniczną oraz opisano możliwości ich praktycznego wykorzystania.
    The paper deals with electromechanical impedance-based and non-destructive methods used for damage detection in mechanical structures. In section 1 the overview of methods is presented including main idea, used physical phenomenon, characteristics of mounted piezoelectric transducers, possible areas of applications and comparison to other monitoring techniques. In section 2 the definition of electromechanical impedance is presented. Direct and reverse piezoelectric effects are determined by matrix constitutive equation for piezoelectric transducers. Equation describing electromechanical admittance is presented for exemplary model of structure with transducer. Equivalent electrical model of transducer is also described. Section 3 presents most commonly used processing techniques applicable for measured data to determine damage indicators. Exemplary kinds of detected damages and monitored structures are listed in section 4. The last section summarizes the paper and presents concluding remarks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 707-710
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recognition of armature current of DC generator depending on rotor speed using FFT, MSAF-1 and LDA
    Rozpoznawanie sygnałów prądu twornika generatora prądu stałego w zależności od prędkości obrotowej wirnika z zastosowaniem FFT, MSAF-1 i LDA
    Autorzy:
    Głowacz, A.
    Głowacz, W.
    Głowacz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365895.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    fault detection
    pattern recognition
    armature current
    DC generator
    detekcja uszkodzenia
    rozpoznawanie wzorców
    prąd twornika
    generator prądu stałego
    Opis:
    Recognition of states of electrical systems is very important in industrial plants. Article describes a recognition method of early fault detection of DC generator. The proposed approach is based on an analysis of the patterns. These patterns are the armature currents of selected electrical machine. Information contained in signals of armature current is depending on generator state. Researches were carried out for four states of generator with the use of Fast Fourier Transform (FFT), method of selection of amplitudes of frequencies (MSAF-1) and Linear Discriminant Analysis (LDA). The results of analysis show that the method is efficient and can be used to protect DC generators. This method was verified with the aid of acoustic signals recognition method.
    Rozpoznawanie stanów układów elektrycznych jest bardzo ważne w zakładach przemysłowych. W artykule opisano metodę rozpoznawania stanów przedawaryjnych generatora prądu stałego. Proponowane podejście jest oparte na badaniu wzorców. Wzorce te są prądami twornika wybranej maszyny elektrycznej. Informacja zawarta w sygnałach prądu twornika jest zależna od stanu generatora. Przeprowadzono badania dla czterech stanów generatora z zastosowaniem FFT, metody wyboru amplitud częstotliwości (MSAF-1) i liniowej analizy dyskryminacyjnej (LDA). Wyniki analizy pokazują, że metoda jest skuteczna i metoda może być stosowana do ochrony generatorów prądu stałego. Metoda została zweryfikowana za pomocą metody rozpoznawania sygnałów akustycznych.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 1; 64-69
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykrywanie uszkodzeń konstrukcji na podstawie analizy zmian parametrów dynamicznych
    Structural damage detection based on changes in dynamic parameters
    Autorzy:
    Ziaja, D.
    Miller, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/371976.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    uszkodzenia konstrukcji
    detekcja uszkodzeń
    dynamika
    SHM
    structural damage
    damage detection
    dynamics
    Opis:
    W artykule zaprezentowano ideę monitorowania stanu konstrukcji jako działania wspierającego ochronę środowiska. Przedstawiono, na przykładzie badań dwukondygnacyjnej ramy portalowej, wstępną propozycję procedury umożliwiającej detekcję uszkodzeń połączeń w badanej konstrukcji. Prezentowane w opracowaniu wnioski bazują na pomiarach przyspieszeń w wybranych punktach konstrukcji poddanej wzbudzeniu dynamicznemu. Jako narzędzie do analizy zmian parametrów dynamicznych układu wykorzystano jednowarstwowe, jednokierunkowe sztuczne sieci neuronowe.
    The article presents the idea of structural health monitoring as a supporting action to protect the environment. The preliminary proposal of a procedure enabling the damage detection of the joints is shown on the example of a two-storey portal frame. Conclusions, presented in the paper, based on the measurement of accelerations in selected points of structure, subjected to dynamic excitation. Single-layer, feed-forward artificial neural networks were used as a tool for the analysis of changes in the dynamic parameters.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 166 (46); 75-84
    1895-7323
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies
    Autorzy:
    Puig, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908146.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    odporność
    fault detection
    fault tolerant control
    robustness
    interval models
    set-membership
    Opis:
    This paper reviews the use of set-membership methods in fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC). Setmembership methods use a deterministic unknown-but-bounded description of noise and parametric uncertainty (interval models). These methods aims at checking the consistency between observed and predicted behaviour by using simple sets to approximate the exact set of possible behaviour (in the parameter or the state space). When an inconsistency is detected between the measured and predicted behaviours obtained using a faultless system model, a fault can be indicated. Otherwise, nothing can be stated. The same principle can be used to identify interval models for fault detection and to develop methods for fault tolerance evaluation. Finally, some real applications will be used to illustrate the usefulness and performance of set-membership methods for FD and FTC.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 619-635
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń
    Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection
    Autorzy:
    Marusak, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276643.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulacja predykcyjna
    detekcja uszkodzeń
    regulacja odporna na uszkodzenia
    model predictive control
    fault detection
    fault-tolerant control
    Opis:
    Algorytmy regulacji predykcyjnej dzięki sposobowi ich formułowania, w którym w umiejętny sposób wykorzystuje się model procesu, gwarantują bardzo dobrą jakość regulacji. Często ma to miejsce także w przypadku wystąpienia uszkodzenia w układzie regulacji. Wiele takich uszkodzeń może być nawet trudnych do zauważenia dzięki działaniu regulatora, jednak pożądane jest ich wykrycie. W artykule zaproponowano wykorzystanie w celu wykrywania uszkodzeń faktu, że w algorytmach regulacji predykcyjnej na bieżąco oceniana jest jakość modelu, na którym algorytm bazuje, przez porównywanie jego wyjścia z wartością wyjścia obiektu. Metoda może więc zostać użyta w algorytmach regulacji predykcyjnej dowolnego typu, bazujących zarówno na liniowych, jak i nieliniowych modelach obiektów.
    The model predictive control (MPC) algorithms due to their formulation and clever usage of the process model offer good control performance. It is also the case when some faults take place in the control system. Many of such faults can be even hard to notice thanks to the operation of the controller. It is, however, desired to be able to detect such situations. In the paper it is proposed to use internal signals of the MPC controllers in order to detect faults that occurred in the system. The method can be applied in the MPC algorithms based on both linear or nonlinear models.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 338-343
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Damage Detection of Steel-Concrete Composite Beam
    Diagnostyka uszkodzeń stalowo-betonowych belek zespolonych
    Autorzy:
    Szumigała, M.
    Pełka-Sawenko, A.
    Wróblewski, T.
    Abramowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396456.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    steel-concrete composite beams
    damage
    detection
    localization
    Python
    Abaqus
    Matlab
    belki zespolone stalowo-betonowe
    uszkodzenia
    detekcja
    lokalizacja uszkodzeń
    Opis:
    The paper presents analysis results of steel-concrete composite beams, identification and attempts to detect damage introduced in a discrete model. Analysis of damage detection was conducted using DDL (Damage, Detection, Localization), our own original algorithm. Changes of dynamic and static parameters of the model were analysed in damage detection. Discrete wavelet transform was used for damage localization in the model. Prior to ultimate analysis, two-tier identification of discrete model parameters based on experimental data was made. In identification procedure, computational software (Python, Abaqus, Matlab) was connected in automated optimization loops. Results positively verified the original DDL algorithm for damage detection in steel-concrete composite beams, which enables further analysis using experimental data.
    Niniejszy artykuł przedstawia wyniki analiz stalowo-betonowych belek zespolonych, identyfikację oraz próby detekcji uszkodzeń wprowadzonych w modelu dyskretnym. Analizy detekcji uszkodzeń przeprowadzono na podstawie opracowanego algorytmu UDL (Uszkodzenia D-detekcja, L-Lokalizacja). Podczas diagnostyki uszkodzeń analizowano zmiany w parametrach dynamicznych i statycznych modelu. Podczas lokalizacji uszkodzeń modelu wykorzystano dyskretną transformatę falkową. Analizy docelowe zostały poprzedzone dwupoziomowym procesem identyfikacji wybranych parametrów modelu dyskretnego w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Procedury identyfikacji przeprowadzono łącząc programy obliczeniowe (Python, Abaqus, Matlab) w automatyczne pętle optymalizacyjne. Wyniki przeprowadzonych analiz pozytywnie weryfikują opracowany algorytm UD-L do diagnostyki uszkodzeń stalowo-betonowych belek zespolonych, co pozwala na dalsze analizy w oparciu o badania doświadczalne.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(3); 30-49
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
    Autorzy:
    Edwards, C.
    Alwi, H.
    Tan, C. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331368.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    ruch ślizgowy
    sterowanie ślizgowe
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sliding modes
    fault detection
    fault tolerant control
    control allocation
    Opis:
    Sliding mode methods have been historically studied because of their strong robustness properties with regard to a certain class of uncertainty, achieved by employing nonlinear control/injection signals to force the system trajectories to attain in finite time a motion along a surface in the state-space. This paper will consider how these ideas can be exploited for fault detection (specifically fault signal estimation) and subsequently fault tolerant control. It will also describe applications of these ideas to aerospace systems, including piloted flight simulator results associated with the GARTEUR AG16 Action Group on Fault Tolerant Control. The results demonstrate a successful real-time implementation of the proposed fault tolerant control scheme on a motion flight simulator configured to represent the post-failure EL-AL aircraft.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 109-124
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Single acting electro-pneumatic positioner
    Ustawnik elektropneumatyczny do siłowników jednostronnego działania
    Autorzy:
    Bartyś, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154490.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elementy wykonawcze automatyki
    systemy tolerujące uszkodzenia
    detekcja uszkodzeń
    actuators
    final control elements
    fault tolerant systems
    fault detection and isolation
    Opis:
    The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
    W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 186-189
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
    Autorzy:
    Yang, H.
    Jiang, B.
    Cocquempot, V.
    Lu, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie rozdzielcze
    układ komutowany
    fault-tolerant control
    fault detection
    fault isolation
    switching control
    switched systems
    Opis:
    This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
    Autorzy:
    Gáspár, P.
    Szabó, Z.
    Bokor, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie pojazdem
    robust control
    fault detection
    LPV systems
    fault tolerant control
    vehicle dynamics
    vehicle control
    Opis:
    The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
    Autorzy:
    Xu, F.
    Puig, V.
    Ocampo-Martinez, C.
    Olaru, S.
    Niculescu, S. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330788.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    set theoretic method
    fault tolerant control
    model predictive control
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie predykcyjne
    Opis:
    In this paper, a fault-tolerant control (FTC) scheme is proposed for actuator faults, which is built upon tube-based model predictive control (MPC) as well as set-based fault detection and isolation (FDI). In the class of MPC techniques, tube-based MPC can effectively deal with system constraints and uncertainties with relatively low computational complexity compared with other robust MPC techniques such as min-max MPC. Set-based FDI, generally considering the worst case of uncertainties, can robustly detect and isolate actuator faults. In the proposed FTC scheme, fault detection (FD) is passive by using invariant sets, while fault isolation (FI) is active by means of MPC and tubes. The active FI method proposed in this paper is implemented by making use of the constraint-handling ability of MPC to manipulate the bounds of inputs. After the system has been detected to become faulty, the input-constraint set of the MPC controller is adjusted to actively excite the system for achieving FI guarantees on-line, where an active FI-oriented input set is designed off-line. In this way, the system can be excited in order to obtain more extra system-operating information for FI than passive FI approaches. Overall, the objective of this paper is to propose an actuator MPC scheme with as little as possible of FI conservatism and computational complexity by combining tube-based MPC and set theory within the framework of MPC, respectively. Finally, a case study is used to show the effectiveness of the proposed FTC scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 43-61
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A probabilistic method for certification of analytically redundant systems
    Autorzy:
    Hu, B.
    Seiler, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331388.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    avionics
    certification system
    safety system
    critical system
    reliability
    fault detection
    fault tolerant system
    awionika
    system certyfikacji
    system bezpieczeństwa
    detekcja uszkodzeń
    system tolerujący uszkodzenia
    Opis:
    Analytical fault detection algorithms have the potential to reduce the size, power and weight of safety-critical aerospace systems. Analytical redundancy has been successfully applied in many non-safety critical applications. However, acceptance for aerospace applications will require new methods to rigorously certify the impact of such algorithms on the overall system reliability. This paper presents a theoretical method to assess the probabilistic performance for an analytically redundant system. Specifically, a fault tolerant actuation system is considered. The system consists of dual-redundant actuators and an analytical fault detection algorithm to switch between the hardware components. The exact system failure rate per hour is computed using the law of total probability. This analysis requires knowledge of the failure rates for the hardware components. In addition, knowledge of specific probabilistic performance metrics for the fault detection logic is needed. Numerical examples are provided to demonstrate the proposed analysis method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 103-116
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design station for fault tolerant control systems
    Stanowisko projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia
    Autorzy:
    Wasiewicz, P.
    Leszczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258270.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    FTC
    zabezpieczenia systemu
    rekonfiguracja systemu
    detekcja i lokalizacja uszkodzeń
    FDI
    fault tolerant control
    system protection
    system reconfiguration
    fault detection and isolation
    Opis:
    The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.
    Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 99-111
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault tolerant control of nonlinear systems: the cart-pole example
    Autorzy:
    Bonfe, M.
    Castaldi, P.
    Mimmo, N.
    Simani, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907604.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    filtracja nieliniowa
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    fault detection
    fault isolation
    nonlinear filter
    nonlinear geometric approach
    fault tolerant control
    cart pole nonlinear model
    Opis:
    This paper describes the design of fault diagnosis and active fault tolerant control schemes that can be developed for nonlinear systems. The methodology is based on a fault detection and diagnosis procedure relying on adaptive filters designed via the nonlinear geometric approach, which allows obtaining the disturbance de-coupling property. The controller reconfiguration exploits directly the on-line estimate of the fault signal. The classical model of an inverted pendulum on a cart is considered as an application example, in order to highlight the complete design procedure, including the mathematical aspects of the nonlinear disturbance de-coupling method based on the nonlinear differential geometry, as well as the feasibility and efficiency of the proposed approach. Extensive simulations of the benchmark process and Monte Carlo analysis are practical tools for assessing experimentally the robustness and stability properties of the developed fault tolerant control scheme, in the presence of modelling and measurement errors. The fault tolerant control method is also compared with a different approach relying on sliding mode control, in order to evaluate benefits and drawbacks of both techniques. This comparison highlights that the proposed design methodology can constitute a reliable and robust approach for application to real nonlinear processes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 441-455
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes
    Autorzy:
    Djoudi, Habib Chaouki Ben
    Hafaifa, Ahmed
    Djoudi, Dalila
    Guemana, Mouloud
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328473.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    fault tolerant control
    Benchmark model
    proportional integral control
    fuzzy control
    turbina wiatrowa
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie rozmyte
    Opis:
    The main purpose of this study is the comparison of two control strategies of wind turbine 4.8 MW, using fuzzy control and proportional integral control, taking into account eight kinds of faults that can occur in a wind turbine model. A technique based on fault diagnosis has been used to detect and isolate faults actuators and sensors in this system, it's about an observer applied to the benchmark model. The obtained results are presented to validate the effectiveness of this diagnostic method and present the results of the proposed control strategies.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 3; 3-13
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies