Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "corner detector" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Porównanie sprzętowych implementacji dwóch popularnych detektorów cech punktowych
Comparison of hardware implementations of two popular corner detectors
Autorzy:
Kraft, M.
Fularz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153965.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
detektor narożników
Harris
FAST
corner detector
Opis:
W artykule zaprezentowano sprzętowe implementacje dwóch detektorów narożników - detektora Harrisa i detektora FAST - w strukturach FPGA. Prędkość przetwarzania nie ustępuje prędkości uzyskiwanej na współczesnych komputerach osobistych, jednakże zastosowanie niedrogich układów FPGA umożliwia ograniczenie poboru mocy, a także kosztu oraz wymiarów kompletnego systemu. W artykule zawarto opis obu algorytmów, schematy blokowe ich sprzętowych implementacji, a także podsumowanie i porównanie ilości zasobów układu FPGA wykorzystywanych przez obie implementacje. Wykonano również wstępną analizę wyników uzyskanych przez zastosowanie zaimplementowanych detektorów na sekwencji obrazów.
Many contemporary computer and machine vision applications require finding corresponding points in image sequences. For that purpose many point feature detectors have been developed. Most of them detect corners, i.e. points that mark object boundaries, or boundaries of significant object parts as features. In this paper there are presented the implementations of two popular corner detectors - the Harris [2] and FAST [3] corner detector - in FPGA structure. The proposed solutions enable processing of 512x512 pixel, 8-bit grayscale image data with the speed of over 400 frames per second (FAST), and over 350 frames per second (Harris). The processing speeds are the same or even better than those that can be achieved using modern high-performance PCs. FPGA implementations, however, are less power-hungry, relatively inexpensive and more compact, which is critical in many applications. Our implementations are targeted at applications in mobile robotics. The paper contains a short description of the implemented algorithms, block diagrams of the implemented architectures, as well as the summary of the FPGA resources required by both implementations. A preliminary analysis of performance of the implemented algorithms with regards to feature repeatability is also carried out. The results show that the implementation of the FAST algorithm has better performance in terms of speed. Also, the FAST algorithm performs better on image sequences with strong structure - urban, interiors etc. The Harris detector implementation, although in general slower and a little more resource-hungry than the FAST implementation (requires hardware multipliers), demonstrates better performance on poorly structured scene sequences - grass, dirt roads etc. These conclusions are consistent with the results of research carried out before [3, 4].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 618-620
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Harris detector for determination of orientation of acorns in the process of automated scarification
Zastosowanie detektora Harrisa do określania orientacji żołędzi w procesie zautomatyzowanej skaryfikacji
Autorzy:
Pawlik, P.
Jabłoński, M.
Bubliński, Z.
Tadeusiewicz, R.
Walczyk, J.
Tylek, P.
Juliszewski, T.
Adamczyk, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337417.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
image analysis
image recognition
characteristic points
corner detector
acorn
scarification
analiza obrazów
rozpoznawanie obrazów
punkty charakterystyczne
detekcja narożników
skaryfikacja
żołędzie
Opis:
The article proposes an algorithm for detection of orientation of acorns during scarification process. This task is necessary for proper cut off of a part of acorn. Described algorithm uses Harris corner detector for location of acorn's remain of style. The performed tests have shown that proposed method is characterized by a sufficient sensitivity value as a unit of efficiency. Its specificity and precision are also high.
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu detekcji orientacji żołędzi w procesie automatycznej skaryfikacji żołędzi. Określenie orientacji jest konieczne w celu właściwego wykonania odcięcia części nasiona. Opisany algorytm wykorzystuje detektor Harrisa do wykrywania korzenia zarodkowego. Przeprowadzone testy pokazały, że metoda cechuje się wystarczającą wartością czułości jako miary wydajności. Specyficzność oraz precyzja również są wysokie.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 163-165
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies