Temat: algorytm kontroli - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control algorithms of the operating mobile robot
Algorytmy kontrolne obsługi robota mobilnego
Autorzy:: Dragayev, V. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131385.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:: mobile robot
discrete operations
control algorithms
communication system
automatic system
robot przemysłowy
operacje
algorytm kontroli
system komunikacyjny
system automatyczny
Opis:: The article presents the control algorithms for discrete operation carried out by the work transfer robot and the communication system in a flexible automatic transportation system. Algorithms for transmission and reception of the information between the master complex of the control station and the slave controller of the mobile robot are considered.
Artykuł prezentuje algorytmy kontroli dla operacji dyskretnych prowadzonych przez robota przemysłowego oraz dla systemu komunikacji w elastycznym systemie transportu automatycznego.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 21-34
2543-6740
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Automatic control of concentration of flue gases
Automatyczna kontrola stężenia gazów spalinowych
Autorzy:: Kucheruk, V.
Kurtynik, I. P.
Dudatiev, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152729.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: boiler installation
optic-absorption infrared method
control system
flue gas
frequency regular
controller
algorithm
kotłownia
metoda optyczno-absorbcyjna infraczerwona
system kontroli
gaz dymowy
falownik
kontroler
algorytm
Opis:: Functional scheme of control subsystem of flue gas content by means of optic – absorption infrared method, compensating the impact of atmospheric dust and excess humidity is developed on the basis of boiler unit control system. Automatic control system provides high energy resources efficiency of boiler unit operation.
Wykorzystując układ sterowania kotłownią, został opracowany funkcjonalny schemat systemu kontroli składu gazów dymowych na podstawie metody optyczno-absorbcyjnej infraczerwonej z kompensacją wpływu pyłu atmosferycznego i nadmiernej wilgotności. Fizyczne zasady działania tego systemu polegają na tym, że mierzy się pochłanianie optyczne wypromieniowanego gazu. Pod wpływem światła, które przechodzi przez gazowa kuwetę, molekuły gazu pochłaniając kwanty promieniowania pewnych częstotliwości, wzbudzają się. W zależności od składu gazu dymowego, infraczerwone widma pochłaniania molekuł (gazowej mieszanki) mają indywidualny charakter, który pozwala identyfikować konkretny gaz. System zawiera blok stabilizacji wejściowych parametrów, przetwornik pomiarowy, bloki przetwarzania i wizualizacji informacji. Dla obróbki informacji służy mikrokontroler firmy VIPA serii System 200 V; dla konfiguracji wykorzystali programowy pakiet WINPLC7, język programowania – Lauder Diagram. Zaproponowana technologia umożliwia wysoką wydajność energetyczną kotłowni.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 621-623
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Digital Real-Time Rotating Speed Measuring and Fuzzy PID Control Algorithm Design for the Multi-Speed Electronic Let-Off System
Cyfrowy pomiar prędkości obrotowej w czasie rzeczywistym i algorytm rozmytego sterowania PID dla wielobiegowego elektronicznego systemu zwalniania
Autorzy:: Ren, Wen
Wen, Xia
Lai, Sencai
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857697.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:: warp knitting machine
digital measurement
real-time measurement
speed measurement
multi-speed system
electronic system
let-off control system
fuzzy control
PI
control algorithm
maszyna dziewiarska
pomiar cyfrowy
pomiar w czasie rzeczywistym
pomiar prędkości
system wielobiegowy
system elektroniczny
system kontroli wypuszczania
sterowanie rozmyte
algorytm sterowania
Opis:: Aiming at the warp knit fabric horizontal strip problem faced by the multi-speed electronic let-off process of warp knitting machines, a design scheme of a fully digital intelligent multi-speed electronic system is proposed. A wide-range digital speed measurement method is proposed which solves the problem that the traditional analog circuit speed measurement method cannot measure the real-time warp beam speed, and also eliminates the problem of the low-speed feedback blind zone. According to the characteristics of the electronic let-off system of warp knitting machines, the hardware structure and software algorithm of the fuzzy PI control system were designed which can adjust the control parameters of the traditional PI controller in real time according to the fuzzy control table, and realise stable multi-speed electronic let-off. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
Mając na celu rozwiązanie problemu poziomych pasków dzianiny osnowowej, z którym boryka się wielobiegowy, elektroniczny proces wypuszczania osnowowych maszyn dziewiarskich, zaproponowano schemat projektowy w pełni cyfrowego, inteligentnego, wielobiegowego systemu elektronicznego. Zaproponowano szeroko zakresową cyfrową metodę pomiaru prędkości, która rozwiązuje problem polegający na tym, że tradycyjna metoda pomiaru prędkości obwodu analogowego nie może mierzyć prędkości wiązki odkształcenia w czasie rzeczywistym, a także eliminuje problem martwej strefy sprzężenia zwrotnego przy niskiej prędkości. Zgodnie z charakterystyką elektronicznego systemu wypuszczania maszyn dziewiarskich osnowowych zaprojektowano strukturę sprzętową i algorytm programowy systemu sterowania rozmytego PI, który może dostosowywać parametry sterowania tradycyjnego regulatora PI w czasie rzeczywistym zgodnie z rozmytą tabelą sterowania i zrealizować stabilne elektroniczne wyzwalanie z wieloma prędkościami. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
Źródło:: Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 4 (148); 48-55
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:: Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "algorytm kontroli" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język