Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "ROS generation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Anti-cancer activity of Indoneesiella echioides (L.) Nees leaves using KB cells
Autorzy:
Elaiyaraja, A.
Chandramohan, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1177838.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Anticancer activity
Indoneesiella echioides (L.) Nees
KB
Mitochondria membrane potential
ROS generation
normal HGF-1 cell
Opis:
Indoneesiella echioides (L.) Nees is a well-known herb used in ethnomedicine. Flavonoids and alkaloids are major constituents of Indoneesiella echioides (L.) Nees. In this study, we investigated the anticancer activity of KB and normal HGF-1 cells. We demonstrated the effects of ethanolic extract of Indoneesiella echioides (L.) Nees on the cell growth and apoptosis in KB and normal HGF-1 cells were analyzed by the generation of reactive oxygen species (ROS), the level of mitochondrial membrane potential (∆ψM) and apoptotic morphological changes were analyzed by AO/EtBr, AO and Hoechst staining. Our results indicated that the ethanolic extracts of Indoneesiella echioides (L.) Nees shows better anticancer activity through it’s induces increased cell death, ROS generation, alteration of mitochondria membrane potential and apoptosis.
Źródło:
World Scientific News; 2018, 98; 1-11
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System
Autorzy:
Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179956.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy
Opis:
This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.
W artykule przedstawiono koncepcję autonomicznego robota mobilnego pracującego w systemie ROS i wykorzystującego zaawansowane algorytmy do generacji dwuwymiarowej mapy oraz autonomicznej nawigacji. Autorzy skupili się na przedstawieniu platformy sprzętowej urządzenia oraz na zaimplementowanym oprogramowaniu opartym na systemie LINUX oraz platformie Robot Operating System (ROS). W artykule zaprezentowano również algorytm realizujący generację dwuwymiarowej mapy otoczenia, autonomiczną jazdę robota oraz zdalne sterowanie urządzeniem. Wykonane pomiary temperatury komputera pozwoliły na podjęcie decyzji dotyczącej zastosowanego układu chłodzenia.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 85--108
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies