Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wróbel, Karol" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Long-horizon model predictive control of induction motor drive
Autorzy:
Wróbel, Karol Tomasz
Szabat, Krzysztof
Serkies, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140624.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
long horizon
induction motor drive
Opis:
This paper investigates the application of a novel Model Predictive Control struc- ture for the drive system with an induction motor. The proposed controller has a cascade-free structure that consists of a vector of electromagnetics (torque, flux) and mechanical (speed) states of the system. The long-horizon version of the MPC is investigated in the paper. In order to reduce the computational complexity of the algorithm, an explicit version is applied. The influence of different factors (length of the control and predictive horizon, values of weights) on the performance of the drive system is investigated. The effectiveness of the proposed approach is validated by some experimental tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 3; 579-593
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system
Autorzy:
Śleszycki, Kacper
Wróbel, Karol
Szabat, Krzysztof
Katsura, Seiichiro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311447.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
electrical drives
torsional vibration
state estimation
Kalman filter
multi-layer estimator
napędy elektryczne
drgania skrętne
ocena stanu
estymator wielowarstwowy
filtr Kalmana
Opis:
The paper describes a novel online identification algorithm for a two-mass drive system. The multi-layer extended Kalman Filter (MKF) is proposed in the paper. The proposed estimator has two layers. In the first one, three single extended Kalman filters (EKF) are placed. In the second layer, based on the incoming signals from the first layer, the final states and parameters of the two-mass system are calculated. In the considered drive system, the stiffness coefficient of the elastic shaft and the time constant of the load machine is estimated. To improve the quality of estimated states, an additional system based on II types of fuzzy sets is proposed. The application of fuzzy MKF allows for a shorter identification time, as well as improves the accuracy of estimated parameters. The identified parameters of the two-mass system are used to calculate the coefficients of the implemented control structure. Theoretical considerations are supported by simulations and experimental tests.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146107
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies