Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wang, Guangyu" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Multi motor neural PID relative coupling speed synchronous control
Autorzy:
Zhang, Yonglong
An, Yuejun
Wang, Guangyu
Kong, Xiangling
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141259.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy control
multi motor synchronous control
neural PID
relative coupling control
vacuum pump
Opis:
When the traditional multi-motor speed synchronous control strategy is applied to the vacuum pump system, it is prone to the drawbacks of large synchronization error. In this paper, a simplified mathematical model of the motor for a vacuum pump is established and the transfer function is introduced, which weakens the multivariable, strong coupling and nonlinear characteristics of the motor system. According to the basic principle of the relative coupling control strategy, the neural network Proportion Integration Differentiation (PID) is introduced as a speed compensator in this system. It effectively improves the synchronization and anti-interference ability of the multi motor
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 1; 69-88
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
Autorzy:
Liu, Guangyu
Wu, Shangliang
Zhu, Ling
Wang, Jiajun
Lv, Qiang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055148.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
constraint reduction
parameter reduction
fast calculation
trajectory planning
redukcja ograniczeń
redukcja parametrów
szybka kalkulacja
planowanie trajektorii
Opis:
Fast and smooth trajectory planning is crucial for modern control systems, e.g., missiles, aircraft, robots and AGVs. However, classical spline based trajectory planning tools introduce redundant constraints and parameters, leading to high costs of computation and complicating fast and smooth execution of trajectory planning tasks. A new tool is proposed that employs truncated power functions to annihilate some constraints and reduce the number of parameters in the optimal model. It enables solving a simplified optimal problem in a shorter time while keeping the trajectory sufficiently smooth. With an engineering background, our case studies show that the proposed method has advantages over other solutions. It is promising in regard to the demanding tasks of trajectory planning.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 11--21
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies