Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sauer, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Hot Deformation Activation Energy of Metallic Materials Influenced by Strain Value
    Autorzy:
    Schindler, I.
    Opěla, P.
    Kawulok, P.
    Sauer, M.
    Rusz, S.
    Kuc, D.
    Rodak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2049432.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flow stress curves
    steady state
    metallic materials
    hot deformation activation energy
    Opis:
    Suitable and complete sets of stress-strain curves significantly affected by dynamic recrystallization were analyzed for 11 different iron, copper, magnesium, titanium or nickel based alloys. Using the same methodology, apparent hot deformation activation energy Qp and Qss values were calculated for each alloy based on peak stress and steady-state stress values. Linear dependence between quantities Qp and Qss was found, while Qp values are on average only about 6% higher. This should not be essential in predicting true stress of a specific material depending on the temperature-compensated strain rate and strain.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 1; 223-228
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of Hot Deformation Behavior of CuFe2 Alloy
    Autorzy:
    Schindler, I.
    Sauer, M.
    Kawulok, P.
    Rodak, K.
    Hadasik, E.
    Jabłońska, M. Barbara
    Rusz, S.
    Ševčák, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353206.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    copper alloy CuFe2
    hot ductility
    stress-strain curves
    hot deformation activation energy
    Opis:
    Nil strength temperature of 1062°C and nil ductility temperature of 1040°C were experimentally set for CuFe2 alloy. The highest formability at approx. 1020°C is unusable due to massive grain coarsening. The local minimum of ductility around the temperature 910°C is probably due to minor formation of γ-iron. In the forming temperatures interval 650-950°C and strain rate 0.1-10 s-1 the flow stress curves were obtained and after their analysis hot deformation activation energy of 380 kJ·mol-1 was achieved. Peak stress and corresponding peak strain values were mathematically described with good accuracy by equations depending on Zener-Hollomon parameter.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 2; 701-706
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proprioceptive hand rehabilitation system with progress measurement
    Autorzy:
    Trączyński, M.
    Kozłowski, K.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063842.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    urządzenia do rehabiltacji
    rehabilitacja dłoni
    medical devices for rehabilitation
    hand rehabilitation system
    Opis:
    Article is based on the main author’s master’s thesis with the same title. The aim of the work was to design and build hand rehabilitation system. Designed device is intended for people with neurological and orthopedic injuries arising from stroke, musculoskeletal diseases and upper limb injuries. The system uses the neuroplastic abilities of nerve tissue to create new connections and healing itself through stimulation of proprioceptive system. The device is equipped with force sensors, digital servomechanisms and control unit based on the microcontroller. The system can work autonomously. Connected to PC allows to register the progress of treatment. Functional tests of designed device were performed. Basing on them and author’s ideas development directions were proposed.
    Artykuł bazuje na pracy magisterskiej głównego autora, o takim samym tytule. Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie systemu do rehabilitacji dłoni. Urządzenie jest przeznaczone dla osób z urazami neurologicznymi i ortopedycznymi, powstałymi w wyniku udaru mózgu, chorób układu mięśniowo-kostnego oraz urazów kończyny górnej. System wykorzystuje zdolności neuroplastyczne tkanki nerwowej do tworzenia nowych połączeń i samonaprawy, poprzez stymulację układu proprioceptywnego. Urządzenie zostało wyposażone w czujniki siły, serwomechanizmy cyfrowe oraz sterownik bazujący na mikrokontrolerze. System może pracować autonomicznie. Podłączony do komputera pozwala rejestrować postępy leczenia. Zostały przeprowadzone testy funkcjonalne zaprojektowanego urządzenia. Na ich podstawie i pomysłów autora zaproponowano kierunki jego rozwoju.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2016, 5; 22--26
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
    Autorzy:
    Przybyła, M.
    Kordasz, M.
    Madoński, R.
    Herman, P.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201605.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active disturbance rejection control (ADRC)
    2DOF manipulator
    modeling uncertainty
    Opis:
    This paper presents a practical verification of an Active Disturbance Rejection Control (ADRC) method in governing a multidimensional system. The experiments were conducted on a two degrees of a freedom planar manipulator with only partial knowledge about the mathematical model of the plant. This multi input multi output system was controlled with a set of two, independent, single input single output ADRC controllers, each regulating one of the manipulator degree of freedom. Modeling uncertainty (nonlinearities, cross-coupling effects, etc.) and external disturbances were assumed to be a part of the disturbance, to be estimated with an observer and cancelled on-line in the control loop. The ADRC robustness was experimentally compared with the results obtained from using two decentralized, classic PID controllers. Both control methods were tested under various conditions, e.g. changing the inertial parameters of the plant. Significantly better results, in terms of parametric robustness, have been reported for the ADRC approach.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 509-520
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt konstrukcji manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Drążkowska, M.
    Koczewski, P.
    Jóźwiak, M.
    Shadi, M.
    Boruszak, T.
    Koczewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063864.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    metoda Ilizarowa
    manipulator rehabilitacyjny stawu kolanowego
    środek obrotu chwilowy
    ruch w stawie kolanowym
    Ilizarov method
    knee rehabilitation manipulator
    Instantaneous Center of Rotation
    knee motion
    Opis:
    Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie prototypu manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego o jednym stopniu swobody, który uwzględnia ruch osi w stawie kolanowym. Manipulator ten ma być wykorzystywany do rehabilitacji dzieci w wieku od 6 do 18 lat, u których prowadzone jest wydłużanie kości udowej za pomocą aparatu Ilizarowa. W trakcie realizacji projektu opracowano i przetestowano metody opisu trajektorii ruchu w stawie kolanowym. Zaprojektowano i wykonano wstępną konstrukcję manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego.
    The aim of the study was to design of the knee rehabilitation manipulator with one degree of freedom, which takes into account the movement of the axis of the knee. The manipulator is to be used for the rehabilitation of children aged 6 to 18 years, who conducted the femoral lengthening using the Ilizarov apparatus. During the project were developed and tested methods of description of the motion trajectory of the knee. Designed and manufactured preliminary rehabilitation manipulator structure that takes into account the movement of the axis of rotation of the knee.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 32--38
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical simulation of the influence of a fillet and a bulb on the secondary flow in a compressor cascade
    Autorzy:
    Hoeger, M.
    Schmidt-Eisenlohr, U.
    Gomez, S.
    Sauer, H.
    Müller, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1986762.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    secondary flow
    compressor cascade
    fillet
    bulb
    Opis:
    Large fillet radii are typically found on highly loaded compressor rotors to ensure structural integrity. The objective of this paper is to investigate the impact of such real geometry effects on the flow at the hub section. Investigations were performed numerically for the idealised case of a plane compressor cascade with the 3D Navier-Stokes code TRACE_S. Realistic inlet boundary layer displacement thickness and typical loading levels close to stall are considered at low inlet Mach numbers Ma1 = 0.23. A large fillet with a relative radius of 16% chord length is considered as well as a 3D leading edge bulb-configuration designed at TU Dresden. The results are discussed in terms of iso-Mach surfaces, secondary flow patterns and spanwise incidence and turning. A complex 3D vortex system rises from the fillet radius, which improves the aerodynamic behaviour of the cascade at the end-wall section. With the bulb configuration the suction surface horse-shoe vortex leg was demonstrated to weaken the undesirable cross flow and by that to reduce the hazard of corner stall.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 1; 25-37
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies