Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Prusaczyk, Piotr" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
    Autorzy:
    Prusaczyk, Piotr
    Baranowski, Leszek
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950062.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    odometry
    inertial systems
    vehicle positioning
    land navigation
    on-board diagnostics system
    Opis:
    This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(3); 263-270
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study on facial thermal reactions for psycho-physical stimuli
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Prusaczyk, Piotr
    Grudzień, Artur
    Kowalski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220766.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    facial biometrics
    thermal face images
    psychophysical stressors
    Opis:
    This paper presents a study on the influence of psychophysical stimuli on facial thermal emissions. Two independent groups of stimuli are proposed to investigate facial changes resulting from human stress and physical exhaustion. One pertains to physical effort while the other is linked to stress invoked by solving a simple written test. Subjects’ face reactions were measured through collecting and analyzing long-wavelength infrared images. A methodology for numerical processing of images is proposed. Results of numerical analysis with respect to different facial regions of interest are provided. An automatic deep learning based algorithm to classify specific thermal face patterns is proposed. The algorithm consists of detection of regions of interests as well as numerical analysis of thermal energy emissions of facial parts. The results of presented experiments allowed the authors to associate emission changes in specific facial regions with psychophysical stimulations of the person being examined. This work proves high usability of thermal imaging to capture changes of heat distribution of face as reactions for external stimuli.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 3; 399-415
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote Control of a Mobile Robot for Inspection and Engineering Work in Ductwork
    Sterowanie robotem mobilnym do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Śmietański, Waldemar
    Siwek, Michał
    Prusaczyk, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403257.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automation
    robotics
    mobile robot
    ductwork
    control
    optical fibre pulling
    robotyka
    automatyka
    robot mobilny
    przewody kanalizacyjne
    sterowanie
    układanie światłowodów
    Opis:
    Inspection and engineering work inside ducts are a serious challenge in terms of logistics and processing. Processing-wise, a major obstacle is the remote control over a modular mobile unit with a variable cinematic configuration and intended to manage complex operating processes. This paper presents the results of the development of a mobile robot for inspection and engineering work. The items of a specific focus of the development work were the remote-control system structure and the control algorithms for the propulsion module control and the operating module control.
    Realizacja prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych stanowi poważne wyzwanie logistyczne jak i technologiczne. W aspekcie technologicznym znaczącym utrudnieniem jest sterowanie urządzeniem modułowym, o zmiennej konfiguracji kinematycznej, realizującym złożone procesy technologiczne. W artykule przedstawiono wyniki prac polegających na opracowaniu modelu robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych ze szczególnym uwzględnieniem struktury systemu sterowania oraz algorytmów sterujących, odpowiadających za realizację procesu sterowania modułem jezdnym i modułem technologicznym.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 4 (38); 113-123
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies