Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Piatkowski, T." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 60
Tytuł:
Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt
Positioning process model of the object on the cross-belt sorter trays
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312563.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pozycjonowanie translacyjne
pozycjonowania obrotowe
zjawisko tarcia
przenośnik taśmowy
translational positioning
rotational positioning
friction phenomenon
belt conveyor
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.
The paper concerns modelling of the translational and rotational positioning process of cuboidal objects with the system of adjacent conveyors. During the theoretical analysis, the friction model availasure static friction state and minimize the influence of inertia forces on the object motion. Rotational positioning is performed by a system of two adjacent conveyors moving in opposite directions. By properly selecting the acceleration of the belt motion and the time of carrying out this movement, it is possible to precisely move and rotate the object from the initial position to the given end position. The results of numerical tests show that the coefficient of friction of an object does not have a significant effect on the course of the rotation process. In case of rotational positioning of objects with different external dimensions, individual selection of conveyors motion parameters is required for each possible configuration of object dimensions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 593-596
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model and analysis of the process of unit-load stream sorting by a manipulator with torsional disks
Model i analiza procesu sterowania strumienia ładunków jednostkowych manipulatorem z krążkami skrętnymi
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279326.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
unit load
dry friction
handling process
belt conveyor
sorting
Opis:
In the paper, the author presents a proposal for the modelling of the process of sorting of a stream of unit loads realised by means of a ma- nipulator with torsional disks. In the developed model, one takes into account three zones of friction influencing motion of the load in the manipulator working space: the first one associated with interactions on the manipulator active carrying surface, and two zones located on the belt conveyor right in front of, and behind the manipulator. Frictional pro- perties of the object are represented by a nonlinear friction coefficient defined based on a cubic b-spline curve. On the basis of numerical experiments performed on the sorting model, one determined the influence of fundamental structural and operational parameters of the manipulator on precision and reliability of the process of unit-load stream sorting. The obtained data can be used as guidelines for designing new solutions of sorting manipulators and may provide hints necessary for optimization of already-existing devices.
W artykule przedstawiono propozycję modelowania przebiegu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych realizowanego za pomocą manipulatora z krążkami skrętnymi. W opracowanym modelu uwzględniono, iż na ruch ładunku w przestrzeni pracy manipulatora mają wpływ trzy strefy tarcia: pierwsza strefa obejmująca oddziaływanie aktywnej powierzchni nośnej manipulatora oraz dwie strefy znajdujące się na przenośniku taśmowym tuż przed i za manipulatorem. Właściwości cierne obiektu reprezentowane są nieliniowym współczynnikiem tarcia wykorzystując krzywą cubic b-spline. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów numerycznych modelu sortowania określono wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych manipulatora na precyzję i niezawodność przebiegu procesu sortowania potoku ładunków jednostkowych. Uzyskane dane mogą być wykorzystane jako wytyczne podczas projektowania nowych rozwiązańmanipulatorów sortujących oraz jako wskazania niezbędne do optymalnej eksploatacji urządzeń już istniejących.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 4; 871-896
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active fence with flexible link
Zastawa aktywna z członem podatnym
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280138.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
handling process
belt conveyor
sorting
unit load
active fence
Opis:
This paper presents the results of research on a model of the sorting process of a unit load stream by means of an active fence with one degree of freedom. In this study, the manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by the modified Kelvin model. In investigating the fence structure, one takes into consideration a rigid link and an adjoining flexible link. The equations of motion of the fence flexible link, and those of the interacting object were derived using the finite element method (FEM). The developed model makes it possible to assess the influence of the fence structural and operational parameters on the process of sorting, and evaluate dynamic forces exerted on the manipulated loads.
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych zastawą aktywną o jednym stopniu swobody. Podczas badań manipulowane ładunki traktowane są jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W konstrukcji zastawy uwzględniono człon sztywny i połączony z nim człon podatny. Równania ruchu członu podatnego zastawy i wchodzącego z nim w interakcje obiektu wyprowadzono w oparciu o metodę elementów skończonych (MES). Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych członu podatnego zastawy pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 87-109
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania doświadczalne tarcia suchego w procesie manipulowania małogabarytowymi ładunkami jednostkowymi
Experimental examination of dry friction of small-sized unit loads
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387095.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
badania
tarcie
manipulacja
research projects
frictional contact
manipulation
Opis:
W artukle przedstawiono wyniki badań tarcia suchego występującego w procesie manipulowania strumienia ładunków jednostkowych (np. paczek pocztowych) transportowanych na przenośnikach taśmowych. Badania eksperymentalne prowadzone są na stanowisku, którego głównym elementem jest układ dwóch przeciwbieżnie napędzanych taśm. Na podstawie uzyskanych wyników badań zaproponowano nieliniową charakterystykę współczynnika tarcia modelowaną krzywą B-sklejaną trzeciego stopnia.
The paper deals with the examination of dry friction in the handling process of unit loads (e.g. postal parcels) transported on belt conveyors. The experimental tests are performed on the laboratory stand, whose the main element is a system of two inversely driven belts. On the basis of the analysis of results of experimental investigation the nonlinear friction coefficient defined by a B-spline curve of third degree was worked out.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 120-123
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model analityczny hamowni z hamulcem taśmowym z uwzględnieniem statycznego modelu tarcia Karnoppa
Analytical model of the engine test bench of band-brake considering the static Karnopp friction model
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
model Karnopp'a
MathCad
hamulec taśmowy
band brakes
Opis:
W artykule zaprezentowano analityczny model hamowni z pasem ciernym, w którym właściwości par ciernych opisano modelem Karnoppa. Opracowany problem poddano weryfikacji numerycznej w środowisku MathCad 15.0, ukierunkowanej na analizę reakcji dynamicznych cięgna czynnego hamulca taśmowego. Symulacje wykonano, przykładając do hamowni obciążenie zewnętrzne mniejsze lub większe od mocy badanego silnika oraz dla dwóch wybranych sztywności siłomierza. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono, że siłomierz o zbyt małej sztywności powoduje powstawanie drgań samowzbudnych, o bardzo dużej amplitudzie odkształceń siłomierza i przemieszczeń masy obciążenia zewnętrznego, uniemożliwiając bezpieczny i poprawny pomiar mierzonych wielkości.
In the paper the physical, analytical and numerical model of the engine test bench with band brake is presented. The model is subject to numerical verifications focused on the analysis of the dynamic reactions of the engine test bench occurring in the case of application of the external load of smaller or bigger than the power of the tested engine. The tests were performed for two selected rigidity of dynamometers of the test bench. Performed tests show, that the dynamometer of incorrectly selected rigidity contributes to appearance of the no decaying self-excited vibrations, that cause very big dynamic response, preventing correct measurement of the measured quantities. Simulations ware per-formed in the environment of Mathcad 15.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1284-1288
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania współczynnika tarcia par ciernych w warunkach drgań samowzbudnych wahadła Froude`a
Method of friction coefficient determination of friction pairs in conditions of self-excited vibration of Froude pendulum
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250473.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
tarcie
wahadło Froude'a
współczynnik tarcia
drgania samowzbudne
friction
Froude's pendulum
friction coefficient
self-excited vibration
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję metody wyznaczania współczynników tarcia suchego statycznego i kinetycznego dla par kinematycznych w warunkach drgań samowzbudnych występujących w wahadle Froude’a. W metodzie tej, w pierwszej kolejności należy wyznaczyć współczynnik tarcia kinetycznego, który następnie należy wykorzystać podczas obliczania współczynnika tarcia statycznego. Współczynniki tarcia wyznaczane są na podstawie pomiaru amplitudy drgań samowzbudnych wahadła. Pomiar tej amplitudy, dla współczynnika tarcia kinetycznego należy przeprowadzić, gdy panują warunki tarcia ślizgowego, a statycznego – gdy warunki zjawiska stickslip.
The paper presents a method for the static and kinetic friction coefficients determination of kinematic pairs in the conditions of self-excited vibrations occur-ring in the Froude pendulum. In this method, as the first the kinetic friction coefficient must be determined, and then it should be used when calculating the static friction coefficient. The friction coefficients are determined by measuring the amplitude of self-excited oscillations of the pendulum. The measurement of the amplitude, for the coefficient of kinetic friction, must be carried out when the sliding friction conditions are, and static – when the conditions of stick-slip phenomenon appear.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1204-1208, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja nieciągłości modeli siły tarcia suchego
Approximation of discontinuity of dry friction force models
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251149.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
funkcje gładkie
tarcie suche
modele tarcia
aproksymacja
smooth functions
dry friction
friction models
approximation
Opis:
Artykuł dotyczy badań zastosowania funkcji gładkich w aproksymacji nieciągłości siły tarcia w statycznych modelach tarcia suchego ślizgowego. Aproksymację zrealizowano za pomocą funkcji gładkich reprezentowanych przez funkcje trygonometryczne i krzywe B-spline trzeciego rzędu. Celem badań jest określenie wpływu funkcji gładkich przyjętych w modelach tarcia na zbieżność obliczeń numerycznych równań ruchu ciał. Modele tarcia charakteryzujące się gładkim przebiegiem w warunkach tarcia stick-slip mogą być wykorzystanie podczas rozwiązywania układów dynamicznych maszyn metodami przeznaczonymi dla układów ciągłych.
The paper deals with the research of application of smooth functions in the approximation of friction force discontinuity in the static friction models. Approximation was realized by means of smooth functions represented by trigonometric functions and B-spline curve of third order. The aim of research is to determine the influence of smooth functions adopted in the friction models on the convergence of numerical calculations of motion equations. The friction models of smooth course in the stick-slip friction phase can be used when solving the dynamic systems of machines with the help of method designed for continuous systems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 427-435, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testowe promienniki podczerwieni
IR emitters for thermal camera testing
Autorzy:
Polakowski, H.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153718.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kamera termowizyjna
emisyjność
rozdzielczość temperaturowa
thermal camera
emissivity
thermal resolution
Opis:
Jednym z najważniejszych parametrów oceny jakości kamery termowizyjnej jest jej rozdzielczość temperaturowa. Do jej oceny wymagane są kosztowne wzorce kontrastu. W pracy omówiono zasadę działania oraz praktyczną możliwość wytworzenia wzorcowego kontrastu termicznego za pomocą promiennika monolitycznego. Różnicę kontrastu termicznego uzyskano poprzez wytworzenie struktury mikrownęk na jego powierzchni. Zmiana wartości kontrastu uzyskiwana jest poprzez dobór odpowiedniej temperatury takiego promiennika.
Comparative evaluation of the thermal resolution of infrared cameras can be performed by simultaneous observation of a precisely defined temperature difference (two standard blackbodies, each at different temperature) or thermal contrast obtained by any different method [1]. The standard testing procedure involves usually application of an expensive, precise blackbody and four-bar tests (Fig. 1) [2]. The paper deals with the possibility of obtaining the standard thermal contrast using a single monolithic IR emitter, by creating microcavity pattern on its surface. (Fig. 20 [8]. The results of numerical simulation of such an IR emitter are presented as a set of characteristics, expressing the relation between the effective emissivity and the shape coefficient (Fig. 4). The idea of creating the thermal contrast is discussed in Section 4. The possibility of achieving the thermal contrast desired value is shown on the thermal image of the proposed type of emitter (Fig. 6). The profile of the apparent temperature across the surface is shown in Fig. 7 (the emitter temperature T=75°C). On the basis of thermographic measurements the relation between effective thermal contrast and the emitter temperature was determined (Fig. 9). By choosing the emitter sectors of small differences in emissivity it is possible to observe and evaluate the response of the tested infrared device to the very subtle changes of thermal contrast. The change in thermal contrast between the adjacent sectors is achieved by proper selection of the emitter temperature.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1351-1354
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza czynników składowych błędów pirometrii radiacyjnej
Analysis of component factors of radiative pirometry errors
Autorzy:
Hots, N.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157685.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary temperatury
pirometry
emisyjność
temperature measurements
pyrometers
emissivity
Opis:
W artykule zamieszczono analizę źródeł błędów pomiaru temperatury w jednopasmowej pirometrii radiacyjnej w zakresie temperatur od 0°C do 500°C. Wykonano pomiary zmian emisyjności w funkcji temperatury dla utlenionej stali z pieca cementowego oraz stopu aluminium. Przedstawio-no algorytm obliczeń błędu pomiarowego w pirometrze. Wyznaczono za jego pomocą wpływ takich czynników jak błąd określenia emisyjności, wpływ promieniowania tła oraz emisyjność zmienną z temperaturą obiektu.
The paper describes error sources in non-contact, single band pyrometer temperature measurements within the range 0-500°C. The main causes of measurement errors are summarized in Table1. The relation between the emissivity and temperature was measured for the oxidized steel interior of cement kiln and aluminum alloy. The measurement results are shown in Fig. 2. The algorithm of calibration procedure and approximation of the calibration curve are presented. The errors introduced by calibration (Fig. 3.) and the method for error estimation in a virtual pyrometer are given. The influence of physical parameters of the measured object and its surrounding on the radiative temperature measurement accuracy is discussed. The mentioned algorithm was also used to determine the influence of such factors as the emissivity assessment error (Fig. 4) and the error caused by temperature dependence of the object emissivity (Fig. 5). The magnitude of measurement error resulting from reflected background temperature was also determined (Fig. 6). The methods for diminishing the effect of the considered factors on the result of radiative temperature measurements are proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 11, 11; 874-877
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego
Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors
Autorzy:
Wolski, M.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315353.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik krokowy
sortowanie przesyłek
manipulator sortujący
stepper motor
sorting packages
sorting manipulator
Opis:
W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.
The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1615-1619
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 60

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies