- Tytuł:
- Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller
- Autorzy:
-
Oziablo, Piotr
Mozyrska, Dorota
Wyrwas, Malgorzata - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2086870.pdf
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
stability analysis
fractional calculus
control systems
digital control
analiza stabilności
rachunek ułamkowy
systemy kontrolne
sterowanie cyfrowe - Opis:
- In the paper we propose a fractional-piecewise-constant-order PID controller and discuss the stability and robustness of a closed loop system. In stability analysis we use the transform method and include the Nyquist-like criteria. Simulations for designed controllers are performed for the second-order plant with a delay.
- Źródło:
-
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137937, 1--10
0239-7528 - Pojawia się w:
- Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł