Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Owczarek, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Impact of phase shifting transformers on cross-border power flows in the Central and Eastern Europe region
Autorzy:
Korab, R.
Owczarek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201812.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
phase shifting transformers
power flow control
cross-border power flows
unscheduled flows
tie-lines
transformator
sterowanie przepływem mocy
przesunięcie fazowe
energia przepływu
przepływ mocy
przepływy nieplanowe
Opis:
Unscheduled power flows are a serious problem for the Central and Eastern Europe (CEE) region. One method of reducing these undesirable flows relies on the use of phase shifting transformers (PSTs). This paper presents how the installation of PSTs on the Polish-German and Czech-German borders affects cross-border power flows in the CEE region, as well as interactions between these devices. The essential parameters proposed for PSTs are based on the effects arising from the application of PSTs on the border between Poland and Germany. The results demonstrate that the use of PSTs in the CEE region can provide effective control of active power flows in tie-lines and significantly reduce unscheduled flows. However, the operation of these devices must be coordinated in order to achieve maximum controllability and to guarantee the secure operation of the interconnected systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 127-133
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coordinated control of phase shifting transformers in the power system
Skoordynowane sterowanie przesuwnikami fazowymi w systemie elektroenergetycznym
Autorzy:
Korab, R.
Owczarek, R.
Połomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397322.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
power system
phase shifting transformer
unscheduled flow
particle swarm optimisation
system elektroenergetyczny
przesuwnik fazowy
przepływ nieplanowy
optymalizacja rojem cząstek
Opis:
In response to the growing problem of unscheduled flows, more and more transmission system operators in Europe provide their systems with phase shifting transformers (PST). However, the operations of several PSTs deployed close to each other must be coordinated for them to be effective and to avoid their harmful interactions. Coordination of a group of such devices leads to a problem of multidimensional optimisation. This paper presents a method of optimal PST setting based on the particle swarm optimisation (PSO) algorithm. As an optimisation criterion the minimization of unscheduled flow through the given system has been applied. The impact of the number of particles in the swarm and their maximum permissible velocity on the optimisation algorithm’s efficiency was analysed. Results are presented for a 118-node test grid.
W odpowiedzi na rosnący problem przepływów nieplanowych coraz większa liczba operatorów systemów przesyłowych w Europie wyposaża swoje systemy w przesuwniki fazowe (PST). Jednakże użycie kilku PST zainstalowanych geograficznie lub elektrycznie blisko siebie musi być skoordynowane w celu skutecznego wykorzystania tych urządzeń i uniknięcia ich niekorzystnych interakcji. Koordynacja grupy takich urządzeń prowadzi do problemu optymalizacji wielowymiarowej. W artykule przedstawiono metodę optymalizacji nastaw PST opartą na algorytmie roju cząstek (PSO). Jako kryterium optymalizacji zastosowano minimalizację przepływu nieplanowego przez dany system. Przeanalizowano wpływ liczby cząstek roju oraz ich maksymalnej dozwolonej prędkości na efektywność algorytmu optymalizacji. Przedstawiono wyniki dla sieci testowej zawierającej 118 węzłów.
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 3; 97-103
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja rojowa nastaw przesuwników fazowych w systemie elektroenergetycznym
Swarm optimization of settings of phase shifting transformers in a power system
Autorzy:
Korab, R.
Owczarek, R.
Połomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269100.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
power system
phase shifting transformer
particle swarm optimization (PSO)
active power losses
system elektroenergetyczny
przesuwnik fazowy
optymalizacja rojem cząstek
straty mocy czynnej
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu rojowego PSO do optymalizacji nastaw grupy przesuwników fazowych w systemie elektroenergetycznym. Jako kryterium optymalizacji zastosowano minimalizację strat mocy czynnej w sieci testowej IEEE 118. Przeanalizowano wpływ maksymalnej dozwolonej prędkości cząstek na efektywność algorytmu optymalizacji. Wyniki badań pokazują ważność tego parametru.
In response to the growing problem of unscheduled flows, a larger and larger number of transmission system operators in Europe equip their systems with phase shifting transformers (PSTs). PSTs are special transformers which installed in a transmission line enable regulation of the voltage phase angle and thereby change of the active power flow in the line. However, the use of several PSTs installed geographically close to each other must be coordinated in order to efficiently use those devices and avoid their adverse interactions. The coordination of a group of such devices leads to a multidimensional optimization problem. In this paper, the coordination problem was solved by optimization of settings of all analyzed PSTs, based on the swarm algorithm. This approach was examined and tested on an IEEE 118-bus test system. The minimization of active power losses in this system was used as the optimization criterion. The impact of maximum allowed velocity of particles on the effectiveness of the optimization algorithm was analyzed. The result shows that the improved effectiveness of the proposed approach can be obtained by careful selection of this parameter.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 53; 99-102
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie laserów kaskadowych do wykrywania śladowych zanieczyszczeń gazowych atmosfery
Application of cascade lasers to detection and monitoring of trace contaminants in gas atmosphere
Autorzy:
Miczuga, M.
Pietrzak, J.
Kopczyński, K.
Owczarek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155281.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kwantowe lasery kaskadowe
wykrywanie zanieczyszczeń atmosfery
monitorowanie zanieczyszczeń atmosfery
ochrona środowiska
quantum cascade lasers
infrared radiation
detection of air pollutants
monitoring of the air pollutants
environment protection
Opis:
Spektroskopowe systemy detekcji gazów, w których jako źródła promieniowania IR wykorzystuje się kwantowe lasery kaskadowe, są coraz powszechniej wykorzystywane do monitorowania poziomu zanieczyszczenia atmosfery gazami przemysłowymi. W pracy omówiono system wykrywania i monitorowania poziomu amoniaku w atmosferze. System charakteryzuje się dużą czułością umożliwiającą wykrywanie i monitorowanie amoniaku o stężeniu w powietrzu na poziomie pojedynczych ppb.
Spectroscopic gas detection systems, in which quantum cascade lasers are used as IR radiation sources, are increasingly being applied to monitoring the level of air pollution by industrial gases. These systems allow the detection and long-term monitoring of toxic gases in the atmosphere, the minimum concentration of which may be equal to a single ppt. The paper describes a system capable to detect and monitor the level of ammonia in the atmosphere. In this measuring system the advantages of a quantum cascade laser and spectroscopic detection methods are combined. Its main components are: a quantum cascade laser and a multipath cell. Operation of the system is exemplified by monitoring the natural level of ammonia in the ambient air. The paper presents the advantages of using cascade lasers in detection systems of gaseous pollutants. The first section discusses the construction of the system and presents the block diagram (Fig. 1). The second section contains the results of the studies of natural concentration of ammonia in the ambient air (Fig. 3). Based on these results, it was found that the system has a high sensitivity sufficient to detect a concentration of ammonia in the air at the level of individual ppb. It also allows continuous, long-term monitoring of the concentration of this gas in the air. The sensitivity of the system depends mainly on the optical path used in the multiple-pass cell and the power of the cascade laser beam.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 679-681
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyficzna identyfikacja emiterów radarowych bazująca na analizie składowych głównych
Specific radar emitter identification based on principal component analysis
Autorzy:
Kawalec, A.
Owczarek, R.
Rapacki, T.
Wnuczek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210693.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
walka elektroniczna
klasyfikacja cech sygnałów radarowych
specyficzna identyfikacja emiterów
przekształcenie Karhunena-Loeve'a
warfare electronic
radar signal feature classification
specific emitter identification
Karhunen-Loeve expansion
Opis:
W artykule została przedstawiona problematyka związana z identyfikacją emiterów radarowych należących do tego samego typu i klasy. Jest to specyficzny rodzaj identyfikacji (SEI, ang. Specific Emitter Identification), polegający na rozróżnianiu poszczególnych egzemplarzy tego samego typu radaru. Klasyczna identyfikacja sygnałów bazująca na analizie statystycznej podstawowych parametrów mierzalnych sygnału nie spełnia wymagań stawianych przed SEI. Przedstawiona w artykule metoda identyfikacji opiera się na przekształceniu Karhunena-Loeve'a (KL), która należy do metod analizy składowych głównych (PCA, ang. Principal Component Analysis).
One of the most difficult tasks in the radar signal processing is optimal features extraction and classification. The multifunction radar systems cannot be classified and precisely recognized by most of new and modern Electronic Support Measure and Electronic Intelligence Devices in the real time. In most cases, the modern ESM/ELINT systems cannot recognize the different devices of the same type or class. New method of the radar identification with a high quality of recognizing is the Specific Emitter Identification (SEI). The main task is to find non-intentional modulations in the receiving signals. This paper provides an overview of the new methods of measurement emitter signal features parameters and their transformation. This paper presents some aspects of radar signal features processing using Karhunen-Loeve's expansion as a feature selection and classification transform.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 41-54
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena porównawcza wyników obliczeń i badań współczynnika przenikania ciepła okien
Comparative evaluation of results of calculations and tests of thermal transmittance of windows
Autorzy:
Owczarek, Z.
Geryło, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/182950.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Instytut Techniki Budowlanej
Tematy:
okno
współczynnik przenikania ciepła
pomiar
metoda skrzynki grzejnej
obliczenia komputerowe
Opis:
Przedstawiono wyniki badań 32 okien, przeprowadzonych w Zakładzie Fizyki Cieplnej ITB - na stanowisku skrzynki grzejnej oraz metodą obliczeń komputerowych dwuwymiarowego pola temperatury. Stwierdzono niewielkie różnice między wynikami pomiarów i obliczeń, pozwalające na uwierzytelnienie wyników badań przez obliczenia komputerowe i stosowanie ich w procesie aprobacyjnym.
The paper shows the results of tests of 32 windows, obtained using existing in Thermal Physics Department: hot box apparatus and computer calculations of two-dimensional thermal field. Insignificant differences between results of measurements and calculations which have been found, allow to validate calculation results and to use them in approval procedure.
Źródło:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej; 2006, R. 35, nr 1, 1; 19-27
0138-0796
Pojawia się w:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena porównawcza wyników obliczeń i badań współczynnika przenikania ciepła okien z kształtowników PVC lub z drewna
Comparative evaluation of results of calculations and tests of thermal transmittance of windows from PVC profiles or wood
Autorzy:
Owczarek, Z.
Geryło, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/183022.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Techniki Budowlanej
Tematy:
okno PCW
okno aluminiowe
współczynnik przenikania ciepła
metoda skrzynki grzejnej
obliczenia komputerowe
Opis:
Wartości współczynnika przenikania ciepła komponentów budynków określa się zwykle metodą skrzynki grzejnej lub metodą komputerowych obliczeń dwuwymiarowego pola temperatury, W przypadku okien, prEN 14351-1:2004 dopuszcza do stosowania obu metod jako równoważnych. Są jednak sygnały o rozbieżności wyników badań i obliczeń. Dlatego niezbędna jest ocena porównawcza wyników obliczeń i badań współczynnika przenikania ciepła różnych rodzajów okien z różnymi rodzajami oszklenia. Przedstawiono wyniki badań 20 okien, uzyskane w Zakładzie Fizyki Cieplnej: przy zastosowaniu stanowiska skrzynki grzejnej według PN-EN ISO 8990:1998 i PN-EN ISO 12567-1:2002 oraz obliczeń z wykorzystaniem programu komputerowego. Stwierdzono małe różnice między wynikami badań i obliczeń.
Thermal transmittance of components of buildings is usually determined by hot box method or two-dimensional computer calculations of temperature field. In case of windows, prEN 14351-1:2004 allows to use both mentioned above methods as equivalent. However, there are signals about divergence of tests results and calculations. Therefore it was necessary to conduct the comparative evaluation of calculations and tests of thermal transmittance of different types of windows with different types of glazing. Paper shows the results of tests and calculations of thermal transmittance of 20 windows, obtained by using the guarded hot box (GHB) according to PN-EN ISO 8990:1998 and PN-EN ISO 12567-1:2002, as well as calculations using computer programme. Those two methods are used in Department of Thermal Physics of ITB. Small differences between the results of tests and calculations have been found.
Źródło:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej; 2005, R. 34, nr 4, 4; 27-39
0138-0796
Pojawia się w:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody ilościowej oceny rozpoznawania ludzi na podstawie termogramów
Quantitative methods of people recognition on the basis of thermograms
Autorzy:
Owczarek, G.
Strąkowski, R.
Więcek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262036.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
termografia
analiza obrazu
thermography
thermal images analysis
Opis:
W artykule zaprezentowano algorytm pozwalający na ilościową ocenę ludzi znajdujących się na zarejestrowanym obrazie, wykonanym kamerą termowizyjną. Zadaniem opracowanych modułów programowych jest wyselekcjonowanie parametrów obrazu o właściwościach dyskryminacyjnych, pozwalających wykryć człowieka. Poddano analizie: parametry statystyczne I rzędu liczone na podstawie histogramu jasności, parametry statystyczne II rzędu wyznaczone na podstawie macierzy zdarzeń wyliczonej dla czterech kierunków i trzech wielkości sąsiedztwa, parametry wyznaczone na podstawie macierzy gradientu dla maski 3 x 3 i 5 x 5, macierzy długości ciągów (run length) oraz na podstawie transformacji falkowej. Za pomocą współczynnika Fishera dokonano wyboru najlepszych parametrów charakteryzujących analizowane obrazy (o największej zdolności dyskryminacyjnej). W ten sposób wybrane cechy zostały wykorzystane do klasyfikacji termogramów za pomocą sztucznej sieci neuronowej ANN (artificial neural network).
The algorithm of quantitative evaluation of people recognition based on thermograms, is presented. The aim of the research was to select parameters of thermal image, characterized by discrimination properties, allowing the recognition of the person. The first-level static parameters obtained from luminance histogram, second-level static parameters derived from co-occurrence matrix parametrized by offset (4 directions and 3 neighborhoods), luminance
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 3; 276-279
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie strażaka w warunkach ekstremalnego zagrożenia - monitorowanie stanu ruch/bezruch
Assisting firefighters in extreme danger - monitoring mobility/immobility
Autorzy:
Owczarek, G.
Gralewicz, G.
Danych, R.
Ostrowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/179961.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
strażak
sytuacje niebezpieczne
czujnik mechaniczny
firefighter
protective clothing
mechanical sensor
Opis:
Ocena stanu ruch/bezruch jest istotnym elementem określającym motorykę osób znajdujących się w sytuacjach niebezpiecznych. W artykule przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych modelowych układów do monitorowania stanu ruch/bezruch. Zdefiniowano i wyznaczono tzw. współczynniki sprawności modułu pomiarowego do określenia stanu ruch/bezruch. Zbadano układy z czujnikiem przyspieszeń liniowych, akcelerometrem oraz czujnikiem mechanicznym. Wyniki badań pozwoliły na wybór metody monitorowania ruchu w projektowanej odzieży dla strażaków.
Information about emergency workers' mobility/immobility is an important parameter in dangerous situations. This paper presents the results of a verification of a prototype system for monitoring mobility/immobility. It defines and sets coefficients of efficiency of the measuring module for determining mobility/immobility. Systems with a linear acceleration sensor and with a mechanical sensor were examined. The results make it possible to select methods of monitoring mobility/immobility in protective clothing for firefighters.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2009, 10; 11-13
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym
Voice control of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Regulski, R.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158729.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowanie głosowe
rozpoznawanie mowy
manipulator elektrohydrauliczny
voice control
speech recognition
electrohydraulic manipulator
Opis:
W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.
Automatic speech recognition systems have more and more applications in field of mechatronics and robotics. They have become an essential element of intelligent human-machine interfaces. They also allow users to communicate with devices in the most natural way – using speech. This paper presents an innovative solution of electrohydraulic manipulator control using voice commands. During the work, interfaces for PCs and mobile platform Android have been created. Both solutions allow to easily control the position of the manipulator using speech recognition technology. The main objective of this paper is to present the abilities and usefulness of speech recognition systems for device control.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 57-65
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Non-Linear Backstepping Control for an Inertia Wheel Pendulum
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159172.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
IWP
nonlinear control
Opis:
W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach i posiadająca silnik napędzający koło zamachowe. To czyni z niej nieliniowy układ o dwóch stopniach swobody (kąt odchylenia od pionu i kąt obrotu koła) i jednym wymuszeniu (moment siły na wale silnika). Jako punkt pracy obrano niestabilną pozycję pionową. W oparciu o teorię stabilności Lapunowa, analitycznie wyznaczono prawo sterowania. Dla porównania wyznaczono również sterowanie liniowo-kwadratowe LQR (Linear Quadratic Regulator). Wykonano testy symulacyjne obu algorytmów wykazując, że w wielu sytuacjach sterowanie backstepping pozwala uzyskać lepsze rezultaty niż sterowanie LQR.
This article describes the non-linear backstepping control algorithm used to stabilize the inverted pendulum IWP (Inertia Wheel Pendulum). The analysed object is a construction mounted on two wheels with an electric motor accelerating the flywheel. This is the non-linear system with two degrees of freedom (the angle of inclination and rotation of the wheel) and one actuator (torque on the motor shaft). The vertical position is the unstable operating point. The Lyapunov stability theory allowed to formulate the control law analyticity. The result is compared with the linear-quadratic control LQR (Linear Quadratic Regulator). The simulation tests showed differences of both algorithms and benefits of using backstepping.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 51-63
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Foto-biodegradowalne kompozyty poli (kwasu L-mlekowego) i TiO2
Photo-biodegradable poly(L-lactic acid)/TiO2 nanocomposites
Autorzy:
Sobczyk-Guzenda, A.
Owczarek, S.
Kaczorowski, R.
Gazicki-Lipman, M.
Szymanowski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/285260.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
kompozyty
polilaktyd
TiO2
metoda RF PECVD
biodegradacja
composites
polylactic acid
RF PECVD technique
biodegradation
Opis:
Wielofunkcyjne kompozyty składające się z polimerów oraz nieorganicznych nanododatków zmieniające pierwotne właściwości polimeru są uznawane za nowoczesne materiały, które można wykorzystać w wielu dziedzinach przemysłu oraz życia codziennego. Wpływ nanonapełniacza na modyfikację właściwości matrycy polimerowej zależy w dużym stopniu od kształtu i wielkości jego cząstek, cech powierzchniowych oraz co za tym idzie stopnia jego dyspersji. W przedstawionej pracy wytworzono kompozyty składające się ditlenku tytanu (IV) TiO2 oraz poli(kwasu mlekowego) (PLA). Użyto zarówno niemodyfikowany TiO2 oraz modyfikowany metodą RF PECVD (Radio Frequency Plasma Enhanced Chemical Vapour Deposition). Proces ten przeprowadzono przy dwóch przepływach metanu 15 i 30 sccm. W celu sprawdzenia efektywności modyfikacji wykonano badanie FTIR (Fourier Transform Infrared Spectroscopy). Badanie to potwierdziło obecność na powierzchni ziaren TiO2 grup -CH2 i -CH3. Gotowe kompozyty poddano badaniom właściwości mechanicznych takich jak statyczna próba na rozciąganie oraz pomiar udarności. Otrzymane wyniki dowiodły, że dodatek TiO2 zarówno modyfikowanego jak i niemodyfikowanego nie zmienia wytrzymałości na rozciąganie natomiast poprawia jego udarność. Obecność niemodyfikowanego TiO2 w matrycy PLA obniża nieco wartość kąta zwilżania gotowego kompozytu, a modyfikacja powierzchni TiO2 w plazmie metanowej prowadzi do zmniejszenia zwilżalności produktu końcowego.
Multifunctional composites consisting of polymers or inorganic nanoadditions, which change the original properties of a polymer are considered to be modern materials for many industrial and daily life applications. An influence of a nanofiller on modification process of polymer matrix properties is strongly dependent on its particles shape and size, surface characteristics and in consequence its dispersion grade. In the present work composites consisting of titanium dioxide (IV) TiO2 and polylactic acid (PLA) were prepared. Unmodified TiO2 as well as modified one by RF PECVD (Radio Frequency Plasma Enhanced Chemical Vapour Deposition ) technique were used. Two different methane flow rates (15 and 30 sccm) were used during processes. In order to check the efficiency of modification process FTiR (Fourier Transform Infrared Spectroscopy) research was conducted. The results show that there are -CH2 and -CH3 groups present at the TiO2 grains surface. Mechanical properties like tensile testing and impact resistance of the composites were measured. The results prove that an addition of TiO2 (modified and unmodified) does not influence the tensile strength but improves impact resistance value. A presence of unmodified TiO2 in PLA matrix slightly reduces the water contact angle value for a composite. Methane plasma surface treatment leads to wetting properties reduction of a final product.
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2014, 17, no. 128-129; 46-49
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozaustrojowe badania nad toksycznym oddziaływaniem kopolimeru PLGA z dodatkiem hydroksyapatytu na ludzkie osteoblasty linii hFOB 1.19
In vitro examinations of toxic influence of PLGA co-polymer mixed with hydroxyapatite upon human osteoblasts line hFOB 1.19
Autorzy:
Cieślik, M.
Mertas, A.
Morawska-Chochół, A.
Orlicki, R.
Owczarek, A.
Król, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286207.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
kompozyt
kopolimer glikolidu z laktydem
hydroksyapatyt
cytotoksyczność
test MTT
test LDH
osteoblasty ludzkie
badania in vitro
composite
lactide-glycolide co-polymer
hydroxyapatite
cytotoxicity
MTT test
LDH test
human osteoblasts
in vitro examinations
Opis:
W celu biologicznej oceny w warunkach in vitro kopolimeru glikolidu z laktydem z dodatkiem hydroksyapatytu (PLGA+HA) dokonano oceny stopnia jego cytotoksyczności względem ludzkich osteoblastów linii hFOB 1.19. Wykonano pomiar aktywności dehydrogenazy mitochondrialnej (test MTT) oraz dehydrogenazy mleczanowej (test LDH) po 24 i 48 godzinach kontaktu komórek z ekstraktem uzyskanym poprzez 8-dniową inkubację kompozytu w medium do hodowli osteoblastów. Kontaktowano ponadto badany materiał bezpośrednio z komórkami kościotwórczymi, a stopień cytotoksyczności oceniano po 24, 48 i 72 godzinach stosując w tym celu test LDH. W obu metodach badany materiał nie wpływał w sposób toksyczny na ludzkie osteoblasty.
In order to evaluate lactide-glycolide co-polymer with admixture of hydroxyapatite (PLGA+HA) from biological point of view in vitro conditions, its level of toxicity for human osteoblasts line hFOB 1.19 was assessed. The activity of mitochondrial dehydrogenase and lactate dehydrogenase was measured (MTT test and LDH test respectively) after 24 and 48 hours of the cells’ contact with the extract obtained through 8-day incubation of the composite in osteoblasts cultivation medium. Apart from that the material examined was contacted with bone-forming cells and its degree of toxicity was assessed after 24, 48 and 72 hours using LDH test. In both methods the material under examination did not have any toxic influence upon human osteoblasts.
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2009, 12, no. 89-91; 98-102
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmienność klimatu Polski od połowy XX wieku. Rezultaty projektu Klimat
Poland’s climate variability 1951–2008. Klimat project’s results
Autorzy:
Marosz, M.
Wojcik, R.
Biernacik, D.
Jakusik, E.
Pilarski, M.
Owczarek, M.
Mietus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2084541.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
wiek XX
Polska
klimat
zmiany klimatyczne
rezultaty
temperatura powietrza
opady atmosferyczne
poziom morz
zlodzenie
Źródło:
Prace i Studia Geograficzne; 2011, 47; 51-66
0208-4589
Pojawia się w:
Prace i Studia Geograficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies