Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kuźmierowski, T." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Analiza geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora równoległego przestrzennego typu Triplanar
Analysis of the geometrical accuracy of the positioning of the effector of the parallel manipulator spatial type Triplanar
Autorzy:
Kuźmierowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386370.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
manipulator
efektor
pozycjonowanie
effector
positioning
Opis:
W artykule przedstawiono analizę geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar. Konstrukcja ta jest manipulatorem równoległym przestrzennym z efektorem o sześciu stopniach swobody. Autor przedstawia badania symulacyjne i stanowiskowe geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora w funkcji wysokości punktu pracy dla wybranych parametrów konfiguracyjnych manipulatora.
The article presents an analysis of geometric accuracy of the positioning of the effector of the triplanar manipulator. This construction is a spatial parallel manipulator with effector of six degrees of freedom. The author presents the simulation and workplace examinations of the geometric accuracy of positioning in the functions of the height of the point of the work for chosen manipulator’s configuration parameters.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 52-55
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic analysis of CPM machine supporting to rehabilitation process after surgical knee arthroscopy and arthroplasty
Autorzy:
Trochimczuk, R.
Kuźmierowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955235.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rehabilitacja
analiza kinetyczna
artroskopia
podnośnik
rehabilitation
CPM machine
kinematic analysis
arthroscopy
arthroplasty
four bar linkage mechanism
crank-slider mechanism
Opis:
Existing commercial solutions of the CPM (Continuous Passive Motion) machines are described in the paper. Based on the analysis of existing solutions we present our conceptual solution to support the process of rehabilitation of the knee joint which is necessary after arthroscopic surgery. For a given novel structure we analyze and present proprietary algorithms and the computer application to simulate the operation of our PCM device. In addition, we suggest directions for further research.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 841-848
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
Autorzy:
Trochimczuk, R.
Kuźmierowski, T.
Anchimiuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265585.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
CPM device
rehabilitation robot
effective pain management
knee alloplasty
FEM analysis
robot rehabilitacyjny
leczenie bólu
alloplastyka kolana
Opis:
This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 241-251
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies