Autor: Kasinski, W. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Metodyka badań i ocena wartości kalorycznej najpospolitszych krajowych konserw rybnych. Cz. III
Metody issledovanija i ocenka kaloricheskojj stoimosti obychnykh rybnykh konservov. Chast III
A method for testing and evaluating the caloris value of the most common Polish canned fish products. Part III
Autorzy:: Wierzchowski, J.
Kasinski, W.
Wituszynska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/876126.pdf
Data publikacji:: 1958
Wydawca:: Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:: konserwy rybne
badania organoleptyczne
zawartosc wody
bialko
tluszcz
popiol
chlorek sodu
wapn
fosfor
fluor
wartosc kaloryczna
tinned fish
organoleptic analysis
water content
protein
fat
ash
sodium chloride
calcium
phosphorus
fluorine
caloric value
Źródło:: Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1958, 09, 6
0035-7715
Pojawia się w:: Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Ocena żywienia w niektórych szpitalach
Evaluation of nutrition in some hospitals
Autorzy:: Wierzchowski, J.
Kasinski, W.
Szymikowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/872658.pdf
Data publikacji:: 1960
Wydawca:: Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Źródło:: Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1960, 11, 6
0035-7715
Pojawia się w:: Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration
Wstępne badania trójokularowej głowicy wizyjnej do prac podwodnych
Autorzy:: Biegański, W.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276449.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzja obrazowa
podwodny system wizyjny
wielodomowy system wizyjny
AUV
image fusion
underwater vision system
multimodal vision system
Opis:: This paper describes the basic idea of operation and assumptions of the Trinocular Vision System (TVS) designed to support the underwater exploration with the use of the autonomous vehicle. The paper characterizes the optical proper-ties of the inland water environment, and the process of the image formation in that environment. The paper presents the aim of the image fusion and also the design process of a multimodal vision system, i.e. the selection of its components confirmed by prior research in the context of underwater operation.
Artykuł przedstawia podstawowe założenia odnośnie działania trójokularowej głowicy wizyjnej (TVS) zaprojektowanej i wykonanej do rejestracji obrazów w wodach śródlądowych przy wykorzystaniu autonomicznego pojazdu podwodnego. Opisane zostało środowisko operacyjne takiej głowicy, jakim są wody śródlądowe oraz proces powstawania informacji wizyjnej, w tym właśnie środowisku. Następnie wyjaśnione zostało pojęcie i cel fuzji obrazowej oraz proces projektowania głowicy, tj. dobór elementów optycznych i mechanicznych poparty wcześniejszymi badaniami w zadanych pasmach promieniowania.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 304-308
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:: Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:: This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations
Autorzy:: Gardecki, S.
Giernacki, W.
Goslinski, J.
Kasinski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950936.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unmanned aerial vehicle (UAV)
quadrocopter
modeling
mathematical model
Opis:: In this paper a model of the dynamics of four-rotor flying robot is described in details. Control design must be preceded by the modeling and subsequent analysis of the robot behavior in simulator. It is therefore necessary to develop the mathematical model as accurate as it is possible. The paper contains a detailed derivation of the mathematical model in the context of physics laws affecting the quadrocopter. The novelty of presented notation is an extention of Coriolis forces in linear acceleration and the gyroscopic effect on angular acceleration. In the validation phase, the mathematical model was verified with the use of proposed control algorithms. Simulation studies have demonstrated the adequacy of a MATLAB model to properly reflect the real quadrocopter dynamics. This would allow for its use in the simulator and afterwards to implement and verify of control laws on the real fourrotor flying robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 9-16
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki