Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Czechowicz, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Bias drift estimation for mems gyroscope used in inertial navigation
    Autorzy:
    Czechowicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386482.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    MEMS gyroscope
    inertial navigation
    mobile platform
    biased estimation
    angle of orientation
    filtering
    Gauss distribution
    Opis:
    MEMS gyroscopes can provide useful information for dead-reckoning navigation systems if suitable error compensation algorithm is applied. If there is information from other sources available, usually the Kalman filter is used for this task. This work focuses on improving the performance of the sensor if no other information is available and the integration error should be kept low during periods of still (no movement) operation. A filtering algorithm is proposed to follow bias change during sensor operation to reduce integration error and extend time between successive sensor calibrations. The advantage of the proposed solution is its low computational complexity which allows implementing it directly in the micro-controller of controlling the MEMS gyroscope. An intelligent sensor can be build this way, suitable for use in control systems for mobile platforms. Presented results of a simple experiment show the improvement of the angle estimation. During the 12 hours experiment with a common MEMS sensor and no thermal compensation, the maximum orientation angle error was below 8 degrees.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 2; 104-110
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lokalizacja punktów pomiarowych w systemie do trójwymiarowego pozycjonowania ciała wybranymi metodami sztucznej inteligencji
    Detection of measurement points in a 3D body positioning system by means of artificial intelligence
    Autorzy:
    Czechowicz, A.
    Tokarczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131086.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria
    pozycjonowanie ciała
    sieci neuronowe
    perceptron wielowarstwowy
    wsteczna propagacja błędów
    sieci z radialnymi funkcjami bazowymi
    photogrammetry
    body positioning
    neural networks
    multi-layer perceptron
    error back-propagation
    radial basis function networks
    Opis:
    Fotogrametryczny system cyfrowy do pomiaru ciała ludzkiego dla celów badania wad postawy służy do wyznaczania przestrzennego położenia wybranych jego punktów. Wymaga on pomierzenia na zdjęciach cyfrowych trzech grup punktów, zwanych w tytule referatu punktami pomiarowymi: fotopunktów, markerów sygnalizowanych na pacjencie oraz źrenic oczu. Fotopunkty to czarno-białe sygnały pozwalające na orientację w przestrzeni modelu utworzonego ze zdjęć. Markery to styropianowe kulki o średnicy 4÷5 mm sygnalizujące wybrane elementy kośćca umieszczone na powierzchni ciała. Artykuł dotyczy wykorzystania sieci neuronowych do lokalizacji fotopunktów i styropianowych markerów. Zadaniem sieci jest klasyfikacja kolejnych fragmentów obrazu na zawierające obraz fotopunktu, markera lub niezawierające obrazu żadnego z nich. W ramach badań sprawdzono możliwość przeprowadzenia zdefiniowanej powyżej klasyfikacji sieciami o architekturze wielowarstwowego perceptronu (ang. Multi Layer Perceptron –MLP) ze wsteczną propagacją błędu oraz sieciami z radialnymi funkcjami bazowymi RBF (ang. Radial Basis Function Networks). Zweryfikowano przydatność reprezentacji opartej na informacji o rozkładzie wartości gradientu oraz jego kierunku dla celów wykrycia punktów pomiarowych. Wspomniana reprezentacja wywodzi się z badań nad selekcją podobrazów dla potrzeb dopasowania zdjęć lotniczych.
    A digital photogrammetric system for making measurements of the human body for the purpose of studying faulty posture is designed to determine the three-dimensional location of selected points in the human body. It requires the measurement of three groups of points on digital images, points referred to in this paper’s title as measurement points, i.e. control points, markers indicated on the patient’s body and pupils of the eyes. Control points are black and white signals permitting the correct orientation in space of a model created from the images. The markers are balls of polystyrene foam of 4-5 mm diameter, placed on the body, which indicate selected elements of the human skeleton. This paper describes the utilisation of neural networks to locate control points and markers. The aim of the networks is to classify consecutive fragments of an image as containing control points, containing markers or not containing any of these features. The research covered evaluation of the possibility of conducting this classification using Multi Layer Perceptron Networks with back propagation of errors as well as with Radial Basis Function Networks. The usefulness of a representation based on information about the distribution of gradient value and direction for the purpose of the detection of measurement points has been verified. This representation comes from earlier research on the selection of subimages for the purpose of matching the aerial pictures.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 67-79
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Noise level spread in the vicinity of a crossroads
    Autorzy:
    Walerian, E.
    Janczur, R.
    Czechowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177553.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    traffic noise
    interrupted movement
    canyon street
    Opis:
    In the paper, the PROP10 program is used to present the time-average sound level on façades of buildings in the vicinity of a crossroads. The propagation model within an urban system forming canyon streets includes the wave interaction with obstacles, multi-reflections from building walls and single and double diffraction at their wedges. For the current purpose the program is provided with a road model in which the vehicle route is divided into sub-segments with lengths and linear densities of emitted energy that depend on the traffic organization in the vicinity of the crossroads. The lengths of the sub-segments, where vehicles wait and are forced to a subsequent start and stop, depend on the flow rates on lanes, the equivalent vehicle length, the red and green light times and the speed of leaving a crossroads. The linear energy density at these sub-segments depends on a parameter characterizing the energy emitted during the starting of a vehicle. The time-average sound level is analyzed as a function of the enumerated parameters.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2005, 30, 1; 19-55
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possible Improvement of Acoustical Climate. Part II: Possible Solutions
    Autorzy:
    Walerian, E.
    Janczur, R.
    Czechowicz, M.
    Smyrnova, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177976.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acoustical climate
    simulation program
    road traffic noise
    Opis:
    In the paper, the simulation PROP5 program with the road model defined as a noise source and road surroundings model, is used to predict the efficiency of noise protecting means for the chosen building. The appropriate models of verified accuracy have been chosen by comparison of the simulation results with field measurements (Walerian et al., 2010). Here, using the pre-tested simulation program, the possibility of acoustic climate improvement has been analyzed in the ranges of practical variations of the input parameters. The road parameters: its geometry (number of lanes and their positions) and traffic structure over lanes (vehicle flow rates and their average speeds) have been taken under consideration as changeable parameters, that could be corrected to obtain acoustical climate improvement. Moreover, an acoustical screen designing has been considered. The screen efficiency has been evaluated under conditions defined by the input parameters of the road and its surroundings.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2010, 35, 4; 595-618
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possible Improvement of Acoustical Climate. Part I: Measurements and Theoretical Description
    Autorzy:
    Walerian, E.
    Janczur, R.
    Czechowicz, M.
    Smyrnova, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177936.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acoustical climate
    simulation program
    road traffic noise
    Opis:
    In the paper, the simulation PROP5 program is used to predict the sound level in proximity of a road with defined surroundings. The simulation involves road geometry (number of lanes and their positions) and traffic structure (vehicle flow rates and their average speeds), with equivalent omnidirectional point sources representing vehicles. In Part I of the paper, the agreement between measurement and simulation results is tested to verify the accuracy degree of the applied models of a road, as a noise source and propagation throughout surrounding space. In Part II, using the pre-tested simulation program, the possibility of acoustic climate improvement has been analyzed.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2010, 35, 3; 395-420
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies