Autor: Ciężkowski, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
Autorzy:: Ciężkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265751.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum
Opis:: The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 341-351
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stabilization of pendulum in various inclinations using open-loop control
Autorzy:: Ciężkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386295.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: wahadło
stabilność
sterowanie
pendulum
stability
control
Opis:: The paper presents the stabilization method of physical pendulum in various inclinations. The theory of the motion in a rapidly oscillating field has been applied to explain the phenomenon of stabilization and to set conditions for the stability of the pendulum. The paper shows results of computer simulations which confirm that the position control of the pendulum in the open-loop is possible.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 22-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
Closed-loop position control of inverted pendulum
Autorzy:: Ciężkowski, M.
Siemieniako, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/270954.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:: odwrócone wahadło
stabilizacja wahadła
sprzężenie zwrotne
pętla zamknięta
LQR
inverted pendulum
stabilization of pendulum
feedback
closed-loop
Opis:: Praca zawiera opis stanowiska pomiarowego do badania odwróconego wahadła oraz wyniki doświadczeń, które zostały uzyskane na tym stanowisku. Ze względu na zastosowanie regulatora liniowo-kwadratowego do sterowania układem, artykuł zawiera opis modelu matematycznego wahadła, który jest niezbędny do wyznaczenia parametrów regulacji.
The paper contains a description of the measurement system for studying the inverted pendulum and the experimental results obtained in this system. Due to applied the linear-quadratic regulator, the article describes a mathematical model of the pendulum, which is necessary to determine the control parameters.
Źródło:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2012, 17, 1; 57-62
2392-1765
Pojawia się w:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Typy chemiczne szczaw w Karpatach fliszowych a wiek wody
Chemical facies of CO2-rich waters in the Flysch Carpathians versus water age
Autorzy:: Chowaniec, J.
Ciężkowski, W.
Duliński, M.
Józefko, I.
Porwisz, B.
Zuber, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063169.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: szczawy zwykłe
izotopy trwałe
tryt
wiek wody
hydrochemia
CO2-rich waters
stable isotopes
tritium
water age
hydrochemistry
Opis:: Wykazano, że skład chemiczny i mineralizacja zwykłych szczaw w zachodniej części polskich Karpat fliszowych silnie zależą od wieku wody. Wody współczesne są zazwyczaj typu HCO3-Ca z mineralizacją poniżej 3 g/dm3, a wody wieku glacjalnego reprezentują różne typy ze zwiększonym udziałem jonów Mg2+ Mg2+ i Na+ lub Na+ i Mg2+, o mineralizacji znacznie przekraczającej 3 g/dm3. Zaobserwowane zależności mogą być przydatne dla lepszej identyfikacji wieku wód oraz procesów mieszania się wód o bardzo zróżnicowanym wieku.
Chemical composition and total dissolved solids (TDS) of CO2-rich waters in the western part of the Polish Carpathians depend strongly on the age of water. Modern waters are of the HCO3-Ca type with TDS usually below 3 g/l, whereas glacial age waters are of different types with increased contents of Mg2+, Mg2+ and Na+, or Na+and Mg2+, with TDS content significantly above 3 g/l. The relationships observed may serve for a better identification of ages and mixing patterns between waters of significantly different ages.
Źródło:: Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2009, 436, z. 9/1; 47-53
0867-6143
Pojawia się w:: Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Ciężkowski, M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język