Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "torque motor" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 137
Tytuł:
Loopshaping of motor torque controller
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
II2 controller
robust control
stability region
parametric optimization
nonlinear programming
waterbed effect
weighted sensitivity
modulus criterion
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
Sensorless low speed PMSM control with cogging torque compensation
Autorzy:
Guziński, J.
Łuksza, K.
Morawiec, M.
Strankowski, P.
Krzemiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266647.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik synchroniczny PMSM
obserwator stanu
sterowanie polowo zorientowane
moment zaczepowy
permanent magnet synchronous motor
torque motor
sensorless control
cogging torque
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskaja model vysokomomentnogo gidromotora s uprugo-inercionnojj nagruzkojj
Mathematical model of the high-torque hydraulic motor with the elasitc-inerial load
Autorzy:
Panchenko, A.
Voloshina, A.
Zasjad'ko, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77679.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mathematical model
working process
actuator
hydraulic motor
high-torque hydraulic motor
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pośredni pomiar elektromagnetycznego momentu silnika indukcyjnego
Indirect measurement of electromagnetic induction motor torque
Autorzy:
Badowski, G.
Hickiewicz, J.
Macek-Kamińska, K.
Kamiński, M.
Herman, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373123.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
maszyna elektryczna
moment elektromagnetyczny
pomiary
Opis:
The principle assign of slow variable induction motor torque based on power measurement taken by motor was briefly presented in the paper. Sample waveforms of motor load torque received of based on registered waveform input power were shown. It seems that in case of high-power driver, which continuously registration electrical quantity such as power or current input is currently often applying, registration of slow variable load torque can be comfortable to assessment of motor work.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 109-112
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected Nature-Inspired Algorithms in Function of PM Synchronous Motor Cogging Torque Minimisation
Autorzy:
Cvetkovski, Goga Vladimir
Petkovska, Lidija
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955984.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
permanent magnet synchronous motor
optimisation method
cogging torque
genetic algorithm
finite element method
Opis:
Both permanent magnet brushless DC motors and permanent magnet synchronous motors have attracted wide attention and are increasingly used in industrial high-performance applications in recent years. Those motors are known for their good electrical, magnetic and performance characteristics, but there is one parameter known as cogging torque that has a negative influence on the performance characteristics of the motor. This pulsating torque is generated as a result of the interaction between the stator teeth and the permanent magnets. The minimisation of the ripple of this torque in those permanent magnet motors is of great importance and is generally achieved by a special motor design which in the design process involves a variety of many geometrical motor parameters. In this research work, a novel approach will be introduced where two different nature-inspired algorithms, such as genetic algorithm (GA) and cuckoo search (CS) algorithm are used as an optimisation tool, in which the defined equation for the maximum value of the cogging torque is applied as an objective function. Therefore, a proper mathematical presentation of the maximum value of the cogging torque for the analysed synchronous motor is developed and implemented in the research work. For a detailed analysis of the three different motor models, the initial motor and the two optimised motor models are modelled and analysed using a finite element method approach. The cogging torque is analytically and numerically calculated and the results for all the models are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 204-217
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
sterowanie
problem liniowo-kwadratowy
identyfikacja
current driver
BLDC motor
control law
linear quadratic problem
identification
Opis:
This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predictive torque control of induction motor drive with reduction of torque and flux ripple
Autorzy:
Kiani, Babak
Mozafari, Babak
Soleymani, Soodabeh
Mohammadnezhad Shourkaei, Hosein
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086858.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
FS-MPTC
induction motor
duty ratio
voltage vector
torque
flux ripples
silnik indukcyjny
cło
wektor napięcia
moment obrotowy
fala strumienia
tętnienie momentu obrotowego
Opis:
The continuing efforts for reduction of the torque and flux ripples using Finite Set Model Predictive Direct Torque Control methods (FS-MPDTC) have been currently drowning a great attention from the academic communities and industrial applications in the field of electrical drives. The major problem of high torque and flux ripples refers to the consideration of just one active voltage vector at the whole control period. Implementation of two or more voltage vectors at each sampling time has recently been adopted as one of the practical techniques to reduce both the torque and flux ripples. Apart from the calculating challenge of the effort control, the parameter dependency and complexity of the duty ratio relationships lead to reduction of the system robustness. those are two outstanding drawbacks of these methods. In this paper, a finite set of the voltage vectors with a finite set of duty cycles are employed to implement the FS-MPDTC of induction motor. Based on so-called Discrete Duty Cycle- based FS-MPDTC (DDC-FS-MPDTC), a base duty ratio is firstly determined based on the equivalent reference voltage. This duty ratio is certainly calculated using the command values of the control system, while the motor parameters are not used in this algorithm. Then, two sets of duty ratios with limit members are constructed for two adjacent active voltage vectors supposed to apply at each control period. Finally, the prediction and the cost function evaluation are performed for all of the preselected voltage vectors and duty ratios. However, the prediction and the optimization operations are performed for only 12 states of inverter. Meanwhile, time consuming calculations related to SVM has been eliminated. So, the robustness and complexity of the control system have been respectively decreased and increased, and both the flux and torque ripples are reduced in all speed ranges. The simulation results have verified the damping performance of the proposed method to reduce the ripples of both the torque and flux, and accordingly the experimental results have strongly validated the aforementioned statement.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 4; e137727, 1--13
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komutacyjne tętnienia momentu silnika PM BLDC
Commutation ripple of torque of PM BLDC motor
Autorzy:
Piwowarczyk, R.
Krykowski, K.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367495.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
tętnienia momentu
permanent magnet brushless direct current
torque ripple
Opis:
The In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes a simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie pulsów momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości pulsów momentu. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink wykonanych na modelu komputerowym silnika PM BLDC.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 1-6
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronous torque of induction motor with solid and magnetically anisotropic rotor
Moment synchroniczny silnika indukcyjnego o litym i magnetycznie anizotropowym wirniku
Autorzy:
Spałek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373490.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
moment elektromagnetyczny
wirnik anizotropowy
Opis:
The paper deals with problem of synchronous state of work for induction motor with solid rotor. The have been considered different kinds of magnetic anisotropy for the solid rotor. The paper presents analytical solution for synchronous state of work for induction motor. The electromagnetic field distribution is evaluated with the help of separation variable method. The electromagnetic torque is calculated by means of Maxwell stress tensor method, material component and with the help of coenergy function for different rotor magnetic anisotropy cases at synchronous state of work. It has been pointed out that for magnetic rotor may appear electromagnetic torque for certain case of rotor anisotropy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 167-171
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
Autorzy:
Orlowska-Kowalska, T.
Tarchala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
sliding mode control
motor torque control
chattering
state estimation
model reference adaptive system (MRAS)
Opis:
In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania komutacyjnych tętnień momentu silnika PM BLDC
The method for determining of the switching ripple of a PM BLDC motor torque
Autorzy:
Piwowarczyk, R.
Krykowski, K.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304223.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego
tętnienia momentu
pierwsza harmoniczna momentu
permanent magnet brushless direct current
torque ripple
first harmonic of a torque
Opis:
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie tętnień momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości tętnień momentu oraz wartości pierwszej harmonicznej momentu elektromagnetycznego. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink.
In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes the simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 12; 101-108
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Torque ripple reduction in BLDC motor based ona PWM technique for open-end winding
Autorzy:
Baszyński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841368.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BLDC motor
open-end winding
PWM technique
unipolar modulation
Opis:
The article presents a modulation method for BLDC motors with unconnected windings. This method uses two full bridges (or three 12-switch H-bridges). The useof the described modulation enables reducing the motor current variable and increasing (fourfold in relation to the switching frequency) the motor current ripple frequency. Themost important benefit of using a 12-switch inverter is the twofold reduction of the dc-linkvoltage while maintaining the rated rpm (voltage reduction in comparison to a typical supplymethod). A voltage reduction causes a reduction in losses on semi-conductor elements. Thearticle also demonstrates that the proposed modulation technique significantly shortens thetime of current commutation between windings.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 1; 5-23
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowy układ napędowy z kompensatorem neuronowo-rozmytym
Sensorless direct torque control of induction motor with adaptive neuro-fuzzy compensator
Autorzy:
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814005.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DTC-SVM
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
regulator adaptacyjny
ANFC
kompensator neuronowo-rozmyty
Opis:
The possibility of application the adaptive neuro-fuzzy controller in the structure of Direct Torque Control as a so-called neuro-fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the simulation and experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 16--25
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ temperatury uzwojeń silnika indukcyjnego zasilanego napięciem zawierającym subharmoniczne na moment elektromagnetyczny
The Influence of Winding Temperature on Electromagnetic Torque of Induction Motor under Voltage Containing Subharmonics
Autorzy:
Gnaciński, P.
Hallmann, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947657.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
jakość napięcia
modelowanie polowe
silnik indukcyjny
subharmoniczne
voltage quality
field modeling
induction motor
subharmonics
Opis:
Artykuł dotyczy wpływu temperatury uzwojeń silnika oraz zaburzeń napięcia zasilania na moment elektromagnetyczny. W pracy przedstawiono przebiegi momentu oraz ich widma. Porównano amplitudy wahań dla różnych częstotliwości subharmonicznych. Zamieszczono wyniki eksperymentów numerycznych, wykonanych za pomocą metody elementów skończonych dla silnika indukcyjnego klatkowego o mocy 3 kW.
The article concerns the impact of the winding temperature and supply voltage disturbances on the electromagnetic torque. The torque waveforms and their spectrums are presented. The amplitude of torque fluctuation is compared for various subharmonics frequencies. The results of numerical computations with the finite element method are shown for a 3 kW cage induction motor.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 103; 166-173
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the stator current reconstruction method on direct torque control of induction motor drive in current sensor postfault operation
Autorzy:
Adamczyk, Michal
Orlowska-Kowalska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173546.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
current sensor fault
induction motor drive
direct torque control
DTC
current estimator
fault-tolerant control
usterka czujnika
napęd silnika indukcyjnego
bezpośrednia kontrola momentu obrotowego
estymator
kontrola odporna na awarie
Opis:
Modern induction motor (IM) drives with a higher degree of safety should be equipped with fault-tolerant control (FTC) solutions. Current sensor (CS) failures constitute a serious problem in systems using vector control strategies for IMs because these methods require state variable reconstruction, which is usually based on the IM mathematical model and stator current measurement. This article presents an analysis of the operation of the direct torque control (DTC) for IM drive with stator current reconstruction after CSs damage. These reconstructed currents are used for the stator flux and electromagnetic torque estimation in the DTC with space-vector-modulation (SVM) drive. In this research complete damage to both stator CSs is assumed, and the stator current vector components in the postfault mode are reconstructed based on the DC link voltage of the voltage source inverter (VSI) and angular rotor speed measurements using the so-called virtual current sensor (VCS), based on the IM mathematical model. Numerous simulation and experimental tests results illustrate the behavior of the drive system in different operating conditions. The correctness of the stator current reconstruction is also analyzed taking into account motor parameter uncertainties, especially stator and rotor resistances, which usually are the main parameters that determine the proper operation of the stator flux and torque estimation in the DTC control structure.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e140099, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 137

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies