Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensor based planning" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A framework for unknown environment manipulator motion planning via model based realtime rehearsal
    Autorzy:
    Um, D.
    Ryu, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384972.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sensor based planning
    randomized sampling
    unknown environment motion planning
    collision avoidance
    cognitive planning
    Opis:
    In this paper, we propose a novel framework for unknown environment planning of manipulator type robots. Unknown environment motion planning, by its nature, requires a sensor based approach. The problem domain of unknown environment planning, when compared to model based approaches, is notoriously harder (NPHARD) in terms of demanding technical depth especially for difficult cases. The framework we propose herein is a sensor based planner composed of a sequence of multiple MBPs (Model Based Planners) in the notion of cognitive planning using realtime rehearsal. That is, one can use a certain model based planner as a tactical tool to attack location specific problems in overall planning endeavor for an unknown environment. The enabling technology for the realtime rehearsal is a sensitive skin type sensor introduced in the paper.We demonstrate the feasibility of solving a difficult unknown environment problem using the introduced sensor based planning framework.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 30-35
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for localization of wireless sensor networks based on path planning of mobile robots
    Autorzy:
    Ashoori, E
    Babagoli, I
    Alipour, S
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102577.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sensor nodes
    localization
    global positioning system (GPS)
    wireless sensor network (WSN)
    graph theory
    Opis:
    With an explosive growth of wireless sensor networks (WSN), many of their features and applications have become important. Localization of sensor nodes is one of the most important problems in WSN whose accuracy has a very large impact on its performance. Global positioning system (GPS) is a well-known and powerful way which differentiates methods of its use on each node individually. But, because of high energy consuming and processing GPS, it is inappropriate for WSNs. Different algorithms are suggested to overcome the consumed cost of GPS by putting GPS on only some nodes instead of all nodes in the network for localization. So, for nodes localization, just a number of nodes exploit GPS and, they can help other nodes of network in localization via distribution of their coordinates. The use of a mobile robot to send signals to coordinate the target node localization is a good idea. The mobile robot should move in the right path and can localize node more accurately at lower cost. This paper proposes a new method to localize all nodes through some localized nodes based on graph theory in a tree and network topology. The proposed method provides better performance at the cost of accuracy and the number of nodes that can be made up of local consumption.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 28; 10-17
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An autonomous multi-sensor satellite system based on multi-agent blackboard model
    Autonomiczny wieloczujnikowy system satelitarny oparty na wieloagentowym modelu tablicowym
    Autorzy:
    He, L.
    Li, G.
    Xing, L.
    Chen, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300595.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    satelita autonomiczny
    model tablicowy
    wieloagentowy
    harmonogramowanie adaptacyjne
    planowanie
    autonomous satellite
    blackboard model
    multi-agent
    adaptive scheduling
    planning
    Opis:
    Traditional Earth observation satellite cannot work well in terms of emergencies, environmental uncertainties and scientific events discovery. Therefore, it is of significance to study the new generation of autonomous Earth observation satellite. In order to develop an autonomous satellite system with distributed and coordinated functions, this paper proposes an autonomous satellite system based on distributed multi-agent blackboard model. Multiple agents including functions of pre-processing, planning, scheduling and execution are designed. Agents share information and communicate through a blackboard which stores the task sequence, the action sequence and the satellite status. An adaptive rule-based heuristic scheduling algorithm and a forward search planning algorithm are proposed. The simulation experiments and computational results prove that the system can deal with scientific events discovery, satellite faults, cloud obscuration and emergencies without human intervention, which can greatly enhance the efficiency and reliability of Earth observation satellites. The validity of the proposed model and algorithm is proved.
    Tradycyjne satelity obserwacji Ziemi nie nadają się do pracy w sytuacjach kryzysowych, warunkach niepewności środowiskowej oraz w okolicznościach związanych z odkryciami naukowymi. Dlatego też istotne znaczenie ma badanie nowej generacji autonomicznych satelitów obserwacji Ziemi. W celu opracowania autonomicznego systemu satelitarnego o rozproszonych i skoordynowanych funkcjach, w niniejszej pracy zastosowano rozproszony wieloagentowy model tablicowy. Zaprojektowano agenty, w tym funkcje wstępnego przetwarzania, planowania, harmonogramowania i wykonania. Agenty te wymieniają między sobą informacje i komunikują się za pośrednictwem tablicy (ang. blackboard), na której przechowywane są informacje dotyczące sekwencji zadań i działań oraz stanu satelity. Zaproponowano adaptacyjny, regułowy, heurystyczny algorytm harmonogramowania oraz algorytm planowania metodą wyszukiwania w przód. Przeprowadzone eksperymenty symulacyjne oraz wyniki obliczeń dowodzą, że omawiany system sprawdza się w przypadkach odkryć naukowych, awarii satelitarnych, zachmurzenia oraz w sytuacjach kryzysowych nie wymagając interwencji człowieka, co może znacznie zwiększać wydajność i niezawodność satelitów obserwacji Ziemi. W pracy wykazano trafność proponowanego modelu i algorytmów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 447-458
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generalised regression neural network (GRNN) architecture-based motion planning and control of an e-puck robot in V-REP software platform
    Autorzy:
    Panwar, Vikas Singh
    Pandey, Anish
    Hasan, Muhammad Ehtesham
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106239.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    e-puck robot
    generalised regression neural network architecture
    virtual robot experimentation platform software
    scattered obstacle
    Infra-Red sensor
    Opis:
    This article focuses on the motion planning and control of an automated differential-driven two-wheeled E-puck robot using Generalized Regression Neural Network (GRNN) architecture in the Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) software platform among scattered obstacles. The main advantage of this GRNN over the feedforward neural network is that it provides accurate results in a short period with minimal error. First, the designed GRNN architecture receives real-time obstacle information from the Infra-Red (IR) sensors of an E-puck robot. According to IR sensor data interpretation, this architecture sends the left and right wheel velocities command to the E-puck robot in the V-REP software platform. In the present study, the GRNN architecture includes the MIMO system, i.e., multiple inputs (IR sensors data) and multiple outputs (left and right wheel velocities). The three-dimensional (3D) motion and orientation results of the GRNN architecture-controlled E-puck robot are carried out in the V-REP software platform among scattered and wall-type obstacles. Further on, compared with the feedforward neural network, the proposed GRNN architecture obtains better navigation path length with minimum error results.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 209--214
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies