Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust method" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
A robust algorithm to solve the signal setting problem considering different traffic assignment approaches
Autorzy:
Adacher, L.
Gemma, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330229.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
genetic algorithm
surrogate method
traffic signal synchronization
traffic assignment
simulation model
algorytm genetyczny
metoda zastępcza
synchronizacja sygnału ruchu
model symulacji
Opis:
In this paper we extend a stochastic discrete optimization algorithm so as to tackle the signal setting problem. Signalized junctions represent critical points of an urban transportation network, and the efficiency of their traffic signal setting influences the overall network performance. Since road congestion usually takes place at or close to junction areas, an improvement in signal settings contributes to improving travel times, drivers’ comfort, fuel consumption efficiency, pollution and safety. In a traffic network, the signal control strategy affects the travel time on the roads and influences drivers’ route choice behavior. The paper presents an algorithm for signal setting optimization of signalized junctions in a congested road network. The objective function used in this work is a weighted sum of delays caused by the signalized intersections. We propose an iterative procedure to solve the problem by alternately updating signal settings based on fixed flows and traffic assignment based on fixed signal settings. To show the robustness of our method, we consider two different assignment methods: one based on user equilibrium assignment, well established in the literature as well as in practice, and the other based on a platoon simulation model with vehicular flow propagation and spill-back. Our optimization algorithm is also compared with others well known in the literature for this problem. The surrogate method (SM), particle swarm optimization (PSO) and the genetic algorithm (GA) are compared for a combined problem of global optimization of signal settings and traffic assignment (GOSSTA). Numerical experiments on a real test network are reported.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 815-826
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust parameter design using the weighted metric method - The case of 'the smaller the better'
Autorzy:
Ardakani, M. K.
Noorossana, R.
Niaki, S. T. A.
Lahijanian, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907855.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wnioskowanie decyzyjne
estymacja regresji
metodologia oceny powierzchni
metoda metryczna
multiobjective decision making
regression estimation
response surface methodology
robust parameter design
weighted metric method
Opis:
In process robustness studies, it is desirable to minimize the influence of noise factors on the system and simultaneously determine the levels of controllable factors optimizing the overall response or outcome. In the cases when a random effects model is applicable and a fixed effects model is assumed instead, an increase in the variance of the coefficient vector should be expected. In this paper, the impacts of this assumption on the results of the experiment in the context of robust parameter design are investigated. Furthermore, two criteria are considered to determine the optimum settings for the control factors. In order to better understand the proposed method and to evaluate its performances, a numerical example for the case of 'the smaller the better' is included.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 59-68
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extending Lyapunov redesign method for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems
Autorzy:
Binazadeh, T.
Rahgoshay, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205649.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Lyapunov redesign
non-affine
quadratic polynomial systems
magnetic ball levitation system
Opis:
The Lyapunov redesign method is basically used for robust stabilization of nonlinear systems with an affine structure. In this paper, for the first time, by suggestion of a simple but effective idea, this approach is developed for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems in the presence of uncertainties and external disturbances. In the proposed method, according to the upper bound of an uncertain term, a quadratic polynomial is constructed and with respect to the position of the roots of this polynomial, the additional feedback law is designed for robustness of the quadratic polynomial system. The proposed technique is also used for robust stabilizing of a magnetic ball levitation system. When the coil current is the control input of the magnetic ball levitation system, equations of this system are increasingly nonlinear with respect to control input and have quadratic polynomial structure. The effectiveness of the proposed control law is also demonstrated through computer simulations.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 373-384
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
Autorzy:
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer
Opis:
In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtracja danych lotniczego skaningu laserowego metodą ruchomych powierzchni wielomianowych - weryfikacja metody
Airborne laser scanning data filtering using moving polynomial surface model - the verification of the method
Autorzy:
Borkowski, A.
Jóźków, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341357.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
filtracja
wielomianowa powierzchnia ruchoma
estymacja odporna
airborne laser scanning (ALS)
filtering
moving polynomial surface
robust estimation
Opis:
Głównym zagadnieniem procesu opracowania danych lotniczego skaningu laserowego, na potrzeby budowy numerycznych modeli terenu, jest identyfikacja punktów będących odbiciami od powierzchni terenu. W pracy przedstawiono metodę hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu, bazującą na aproksymacji danych ruchomą powierzchnią wielomianową. Parametry wielomianu ruchomego wyznaczane są lokalnie z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano funkcję wagową zależną od odległości oraz asymetryczną funkcję tłumienia. Wykonano szereg testów numerycznych dla rzeczywistych danych lotniczego skaningu laserowego, obejmujących piętnaście zestawów testowych z danymi referencyjnymi w postaci zbiorów z poprawnie sklasyfikowanymi punktami terenu i punktami obiektów. Weryfikacja wyników filtracji polegała na porównaniu wyników automatycznej filtracji ze zbiorami referencyjnymi. W wyniku porównania określono procentowe błędy filtracji automatycznej. Całkowity błąd filtracji kształtował się na poziomie od około 1% do około 12%, w zależności od ukształtowania terenu i jego pokrycia. Stwierdzono ponadto, że wprowadzenie dodatkowej informacji a priori w postaci punktów należących do powierzchni terenu, w miejscach krytycznych, np. obwałowania rzek, podnosi dokładność filtracji automatycznej.
For the digital terrain modelling from airborne laser scanning data the identification of points that are reflections from bare earth is the main issue of process of elaboration ALS data. In this work the hierarchic method of identification of points belonging to terrain surface was presented. This method is based upon the approximation of data using moving polynomial surface. Moving polynomial parameters are estimated locally based upon M-estimators of robust estimation method. In the estimation process the depended on the distance weighting function and asymmetrical damping function were used. A lot of numeric tests on the real airborne laser scanning data were executed. This data had a form of 15 testing samples contained referenced data as correctly classified terrain and objects’ points. The method was verified based upon the comparison of data after automatic filtration with referenced sets of points. In the result of comparison the percentage errors of automatic filtering were determined. Total percentage filtering error was evaluated on the level from about 1% to about 12%. These values depended mainly on the terrain form and terrain coverage. It has been noticed that in the critical places e. g. along the dykes the including to the algorithm additional information a-priori as correct terrain points make the automatic filtering more accurate.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 2; 15-27
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial geometric imperfections: a robust, closed-section cold-formed box profile application subject to local buckling
Autorzy:
Brambatti Junior, N.
Walber, M.
de Meira Junior, A. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839887.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
podnośnik kubełkowy
wyboczenie lokalne
metoda elementów skończonych
badanie eksperymentalne
bucket elevator
box profile
local buckling
finite element method
experimental test
initial geometric imperfections
Opis:
Initial geometric imperfections are important for simulating local buckling in numerical models. References are found in the technical literature regarding open-section cold formed profiles. This work presents new procedures applied to a robust and closed-section cold formed profile subject to local buckling, and the use of procedures described in the technical literature already successfully used for open section profiles. The difference of this work in relation to the research already carried out is in the type of profile studied, in the mode of failure of the same and in the form of determination of the initial imperfections. The object of study of this work is a closed-section cold formed box profile with a short length when compared with its cross section and with local buckling failure mode. The strategies used in the present work to consider the initial geometric imperfections were to perform the linear stability analysis using the finite element method to obtain the local buckling mode that represents the deformed box profile geometry, to apply a multiplication factor in the displacements, replace the new geometry node coordinates for all profile nodes to induce the local buckling deformation mode, with model validation through experimental testing and the Effective Width Method (MLE) (ABNT NBR 14762 [1]). Finally, using the results of the collapse load of the experimental trial as a basis, it was possible to compare the results obtained by MLE and MEF. Thus, the presentation of this work used a methodology that describes the local buckling behavior and verified the precepts of the existing norms on the subject, combining theoretical and experimental methods, as they bring a better understanding of the structural problem in question.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 1; 18-44
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura kalibracji przy wykorzystaniu metody najmniejszej mediany kwadratów w przypadku modeli wielowymiarowych
Multidimensional model calibration procedure by means of the least square median method
Autorzy:
Buchczik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152468.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorcowanie
estymatory odporne
metoda najmniejszej mediany kwadratów
calibration
robust regression
least median of squares method
Opis:
Odporne procedury estymacji umożliwiają zredukowanie wpływu błędów nadmiernych na wyniki pomiarów. Zastosowanie metody najmniejszej mediany kwadratów (MNMK) do wyznaczania charakterystyk aparatury pomiarowej wiąże się z koniecznością oceny otrzymanych wyników. W pracy zaproponowano metodę szacowania wariancji przewidywanej średniej wartości obserwacji dla MNMK. Przeprowadzono również badania symulacyjne w celu porównania vvyników oszacowania z otrzymanymi w trakcie symulowanego eksperymentu. Uzyskane rezultaty potwierdzają poprawność proponowanych koncepcji.
Robust regression is commonly used to reduce effects caused by outliers in measurement data sets. Evaluation of calibration lines of measuring instruments determined with a use of a least median of squares (LMS) method is essential. Standard error of mean response might be used to estimate the quality of the calibration lines. An idea of estimation of the standard error of mean response in case of the LMS method is proposed in this paper. A priori procedure enables to perform the estimation before the measurements. A posteriori procedure is used after the measurements, when there are available its results. The procedures a priori and a posteriori have been verified in simulation research. The estimated and calculated on simulation values of LMS standard errors of mean response have been compared to proof correctness of the estimation method. Relatively small errors of estimation confirm that the procedure is correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 294-297
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust controller design method and stability analysis of an underactuated underwater vehicle
Autorzy:
Chin, C. S.
Lau, M. W. S.
Low, E.
Seet, G. G. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908396.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pojazd podwodny
stabilność
sterowanie odporne
symulacja
underwater vehicle
underactuated
stabilizable
robust controller
simulation
Opis:
The problem of designing a stabilizing feedback controller for an underactuated system is a challenging one since a nonlinear system is not stabilizable by a smooth static state feedback law. A necessary condition for the asymptotical stabilization of an underactuated vehicle to a single equilibrium is that its gravitational field has nonzero elements corresponding to unactuated dynamics. However, global asymptotical stability (GAS) cannot be guaranteed. In this paper, a robust proportional-integralderivative (PID) controller on actuated dynamics is proposed and unactuated dynamics are shown to be global exponentially bounded by the Sordalen lemma. This gives a necessary and sufficient condition to guarantee the global asymptotic stability (GAS) of the URV system. The proposed method is first adopted on a remotely-operated vehicle RRC ROV II designed by the Robotic Research Centre in the Nanyang Technological University (NTU). Through the simulation using the ROV Design and Analysis toolbox (RDA) written at the NTU in the MATLAB/SIMULINK environment, the RRC ROV II is robust against parameter perturbations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 345-356
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM
The robust adaptive control algorithm - DACDM
Autorzy:
Giernacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155872.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odporne sterowanie adaptacyjne
metoda diagramu współczynnikowego
algorytm DACDM
lokowanie biegunów
robust adaptive control
coefficient diagram method
DACDM algorithm
pole placement
Opis:
W artykule przedstawiono studium przypadku nad nową, autorską metodą odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM. Celem proponowanego algorytmu jest wyznaczenie regulatora odpornego na niepewność parametryczną, pracującego w układzie adaptacyjnym. Novum w syntezie regulatora stanowi wykorzystanie trójstopniowej kontroli odporności układu. Przeprowadzone badania numeryczne potwierdzają skuteczność proponowanego rozwiązania.
The paper presents a case study on a new, original, robust adaptive control method - DACDM [1]. The design of a controller robust to parametric uncertainty and working in the adaptive system is an aim of proposed algorithm. The DACDM procedure combines advantages of both control techniques - robust and adaptive. A novelty in the controller synthesis is the use of three stage system robustness control (by the use of coefficient diagram [2], optional step of the robustness index optimization [3], the use of adaptation mechanisms [4]). The case study is performed for the linear model SMFNO (stable, minimum-phase, non-oscillatory) described by equation 1 in the structure of the control system of Figure 1. The proposed algorithm from Figure 2 uses table 2 [5] for the selection of controller structure and design specifications [2] specified by equations 4 and 6. The use of the equation 16 enables to introduce the averaged model to the adaptive control system and the change of parametric uncertainty vector. The case study highlights the clarity of the design procedure. The coefficient diagram analysis (Fig.3) and results of conducted numerical studies (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) confirm the effectiveness of the proposed solution in relation to the selected SMFNO model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1100-1104
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
Autorzy:
Giernacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276311.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja odporna
sterowanie wielomianowe
metoda diagramu współczynnikowego
stabilność układu
dynamika układu
robust control
polynomial control
coefficient diagram method
system's stability
system's dynamics
Opis:
W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a Robust Descriptor of the Flue Organ Pipe Transient
Autorzy:
Hruška, Viktor
Dlask, Pavel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177377.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
flue organ pipes
transient signal
Prony’s method
Strouhal number
Opis:
The initial transient of an organ pipe is known to be of great influence to the perceived sound quality. At the same time, the unsteady process of the tone onset is essentially nonlinear and lacks exact repeatability, so the search for a robust descriptor is in place. Initial transients were recorded using an adjustable flue organ pipe. The blowing pressure and cut-up height were varied. Prony’s method was employed to analyze the results. Utilizing the Principal Component Analysis (PCA) on the standardized exponential model coefficients, it was shown that the transients are well described by just one scalar parameter. Its value is predominantly dependent on the number of important Prony’s components taking part in the transient process (i.e., the overall complexity of the transient signal). A strong correlation was found between the PCA component and the Strouhal number inverse.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2020, 45, 3; 377-384
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określanie wielkości buforów czasu w odpornych harmonogramach budowlanych
Buffer sizing method for constructing stable schedules of construction projects
Autorzy:
Jaśkowski, P.
Biruk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347866.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
harmonogramowanie
metody odporne
bufory czasu
zarządzanie ryzykiem
programowanie liniowe
construction project scheduling
robust methods
buffering
risk management
linear programming
Opis:
Podstawowym zadaniem harmonogramu budowlanego jest ustalenie terminów realizacji poszczególnych procesów w sposób zapewniający osiągnięcie założonych celów przedsięwzięcia. Istnieje wiele metod harmonogramowania przedsięwzięć budowlanych w warunkach deterministycznych, jednak realizacja przedsięwzięć jest podatna na oddziaływanie różnych czynników ryzyka, co może prowadzić do dezaktualizacji wcześniej opracowanych planów, sporządzanych tymi metodami. W artykule jest prezentowana metoda tworzenia harmonogramów budowlanych odpornych na zakłócenia realizacyjne, polegająca na alokacji zapasu czasu ciągów czynności w postaci buforów czasu. Wielkość buforów jest określana na podstawie badań symulacyjnych i z zastosowaniem programowania matematycznego. Stabilność harmonogramu opracowanego w przykładzie z wykorzystaniem proponowanej metody porównano z wynikami uzyskanymi przy zastosowaniu innej znanej metody heurystycznej.
The assumption of static and deterministic conditions is common in the practice of construction project planning. However, at the construction phase, projects are subject to uncertainty. This may lead to serious schedule disruptions and, as a consequence, serious revisions of the schedule baseline. The paper focuses on the problem of constructing robust project schedules with a proactive procedure. Robust project scheduling aims at constructing schedules to cope with multiple disruptions during project execution. The method proposed by the authors, based on simulation technique and mathematical programming, was applied to scheduling a sample project. The results were compared, in terms of schedule stability, to those of the float factor heuristic procedure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2010, 3; 366-377
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DiSTFAG method robust to gross errors in monitoring displacements and strains in unstable reference systems
Odporna na błędy grube metoda DiSTFAG w monitoringu przemieszczeń i odkształceń w niestabilnych układach odniesienia
Autorzy:
Kamiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145452.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metoda DiSTFA
trójwymiarowa osnowa geodezyjna
monitoring przemieszczeń
displacements
strains
unstable reference system
gross error
covariance matrices
Opis:
The DiSTFA method (Displacements and Strains using Transformation and Free Adjustment) was presented in Kaminski (2009). The method has been developed for the determination of displacements and strains of engineering objects in unstable reference systems, as well as for examining the stability of reference points. The DiSTFAG (Gross errors) method presented in the paper is the extension of the DiSTFA method making it robust to gross errors. Theoretical considerations have been supplemented with an example of a practical application on a simulated 3D surveying network.
W niniejszej pracy zaproponowano uodpornienie metody DiSTFA (Displacements and Strains Rusing Transformation and Free Adjustment) na błędy grube. Metodę DiSTFA opracowano do wyznaczania przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich w niestabilnych układach odniesienia jak również badania stałości punktów dostosowania. Metoda DiSTFAG jest rozwinięciem metody DiSTFA uwzględniającym w rozwiązaniu obserwacje obarczone błędami grubymi. Teoretyczne rozważania uzupełniono przykładem praktycznego zastosowania na symulowanej, trójwymiarowej osnowie geodezyjnej.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 21-33
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:
Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277210.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Opis:
Matematyczne metody doboru współczynników regulatora odpornego w przestrzeniach H∞ są bardzo skomplikowane. Projektant układu regulacji musi wykazywać się znajomością technik analizy funkcjonalnej. Do rozwiązywania problemów optymalizacji tego rodzaju doskonale nadają się algorytmy ewolucyjne. W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki symulacji podczas doboru współczynników równania regulatora odpornego. Do doboru użyte są tylko dwa kryteria: sprawdzenie stabilności i zależność geometryczna - minimalizacja największej odległości między krzywymi Nyquista operacji G(jω) i 1/F(jω), gdzie G(jω) i F(jω) są transmitancjami regulatora oraz obiektu regulacji w układzie sprzężenia zwrotnego.
Mathematical methods of robust controller coefficients selection in H∞ spaces are very complicated. A control system integrator has to know functional analysis methods. To solve this kind of problem, evolutionary algorithms can be used. The paper presents both the method and simulation results of evolutionary algorithms application for a robust controller coefficients selection. To select robust controller, only two requirements are used: stability check and geometric dependency - minimizing the maximum distance between Nyquist diagrams of operations - G(jω) and 1/F(jω). Where G(jω) and F(jω) are controller and plant transfer functions in a feedback control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust computational technique for a system of singularly perturbed reaction–diffusion equations
Autorzy:
Kumar, V.
Bawa, R. K.
Lal, A. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330202.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
asymptotic expansion approximation
backward difference operator
trapezoidal method
piecewise uniform Shishkin mesh
rozwinięcie asymptotyczne
operator różnicowy
metoda trapezowa
Opis:
In this paper, a singularly perturbed system of reaction–diffusion Boundary Value Problems (BVPs) is examined. To solve such a type of problems, a Modified Initial Value Technique (MIVT) is proposed on an appropriate piecewise uniform Shishkin mesh. The MIVT is shown to be of second order convergent (up to a logarithmic factor). Numerical results are presented which are in agreement with the theoretical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 387-395
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies